Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệux là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điều khiển b Bộ điều khiển c Thiết bị đo d Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến tính c Tất cả các tín hiệu trong hệ thống là tuyến tính d Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính 4/ Sai lệch tĩnh là sai lệch của hệ thống ở trạng thái xác lập, đúng hay sai? a Đúng b sai 5/ Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: a Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu điều khiển b Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu chủ đạo HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Km10 Đường Nguyễn Trãi, Hà Đông-Hà Tây Tel: (04).5541221; Fax: (04).5540587 Website: http://www.e-ptit.edu.vn; E-mail: dhtx@e-ptit.edu.vn Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 2 c Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển d Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu đo 6/ Nghiệm đa thức tử số của PTĐT được gọi là các điểm không (zero)? a Đúng b Sai 7/ Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là? a Các điểm uốn b Các điểm cực c Các điểm cực trị d Các điểm không 8/ Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp 1D = khi mô tả nó trong không gian trạng thái? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a ()()()1hkhWpWpWp=+ b ()()11khWpWp=+ c ()( )()21hkhWpWpWp=+ d ()()()1hkhWpWpWp=− 10/ Hệ thống phi tuyến có thể áp dụng nguyên lý xếp chồng? a Đúng b Sai 11/ Đặc tính biên tần logarithm được xác định theo công thức nào sau đây với ( )Aω là đặc tính biên tần? a () ( )30lgLAω ω= b () ()lgLAω ω= Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 3 c () ( )20lgLAω ω= d () ( )10lgLAω ω= 12/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a 12.WW b 12WW− c 12WW d 12WW+ 13/ Đa thức đặc trưng của hệ thống là: a Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống b Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển c Mẫu số của hàm truyền đạt d Tử số của hàm truyền đạt 14/ Biến đổi Laplace của hàm ()1 t? a p b 21 p c 1 d 1 p 15/ Biến đổi Laplace của hàm ()tδ? a 21 p b 1 p c 1 d p 16/ Hệ thống được mô tả trong không gian trạng thái dạng: x Ax Buy Cx Du=+⎧⎨=+⎩ trong đó ,x x là: a Các vector biến trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo được c Sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được d Tổng giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được 19/ Hàm truyền đạt của hệ thống là: a Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi b Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó c Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo thời gian d Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu 20/ Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ liên tục trong hình trên được dùng để biểu diễn hệ thống được mô tả theo phương trình trạng thái theo dạng nào sau đây? a x Ax Buy Cx Du=+⎧⎨=+⎩ b x Ax Buy Dx Cu=+⎧⎨=+⎩ c x Dx Buy Cx Au=+⎧⎨=+⎩ d x Bx Auy Cx Du=+⎧⎨=+⎩ 21/ Graph tín hiệu như hình trên biểu thị hàm truyền đạt ijW bằng bao nhiêu? a ij i jWXX=+ b ij j iWXX= c ij i jWXX=− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 5 d ij i jWXX= 22/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a 1212.1.WWWW+ b 1121.WWW+ c 12121.WWWW++ d 2121.WWW+ 23/ Dấu “?” trong hình trên có hàm truyền đạt? a 23UU− b 2U− c 2U d 32UU− 24/ Hàm truyền đạt của hệ như hình trên? a 123 WWWW= b 123WWW W=++ c 2123WWWW W=++ d 123WWWW=+ 25/ Hàm truyền đạt của hệ như hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 6 a 2123WWWW W=++ b 123WWWW=+ c 123 WWWW= d 123WWW W=++ 26/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 1 W b 2W c 2W d W 27/ Đặc tính biên tần (BT) của hệ thống được xác định theo công thức nào dưới đây với: () (),RIω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a () () ()ARIω ωω=+ b () () ()22ARIω ωω=− c () () ()ARIω ωω=− d () () ()22ARIω ωω=+ 28/ Đặc tính pha tần (PT) của hệ thống được xác định theo công thức nào dưới đây với: () (),RIω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a ()( )()argRIωϕωω=− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 7 b ()( )()argIRωϕωω=− c ()()()argIRωϕωω= d ()()()argRIωϕωω= 29/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 2W b 2W c W d 1W 30/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 1W b W c 2W d 2W 31/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 2W b 2W c 1W d W 32/ Tìm hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 8 a 31313121X WWWX W−==− b 31313121X WWWX W+==− c 31313121X WWWX W==− d 31313121X WWWX W==+ 33/ Biến đổi Laplace của ()11pp+? a 1te− b 1te−+ c 1te− d 1te−− 34/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a 234125 1234 1 .WWWWW W WW W W++ b 123125 1234 1 .WW WWW W WW W W++ c 134125 1234 1 .WW WWW W WW W W++ d 1234125 1234 .1 .WW W WWW W WW W W++ 35/ Theo định lý tới hạn (nếu tồn tại) trong biến đổi Laplace, điều nào sau đây là đúng? a () ()0lim.px tpXp→∞== b () ()0limpx tXp→∞== Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 9 c () ()20lim.px tpXp→∞== d () ()00lim.px tpXp→== 36/ Theo định lý tới hạn (nếu tồn tại) trong biến đổi Laplace, điều nào sau đây là đúng? a () ()0limpx tXp→=∞ = b () ()0lim .px tpXp→=∞ = c () ()lim .px tpXp→∞=∞ = d () ()20lim .px tpXp→=∞ = 37/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a ()1323 121WWWpWW WW=++ b ()12323 121WW WWpWW WW=++ c ()2323 121WWWpWW WW=++ d ()1223 121WWWpWW WW=++ 38/ 31X X trong hình trên bằng bao nhiêu? a 3113121XWWX W==− b 31313121X WWWX W==+ c 3313121XWWX W==− d 31313121X WWWX W==− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 10 39/ Hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái dạng: x Ax Buy Cx Du=+⎧⎨=+⎩, trong đó: ,x x: là các vector n chiều, u: là các vector r chiều và y: là các vector m chiều. Vậy ma trận A là ma trận có kích thước thế nào? a nu× b mn× c rm× d nn× 40/ Hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái dạng: x Ax Buy Cx Du=+⎧⎨=+⎩, trong đó: ,x x: là các vector n chiều, u: là các vector r chiều và y: là các vector m chiều. Vậy ma trận C là ma trận có kích thước thế nào? a nm× b rm× c rn× d mn× [...]... vector biến trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17 / Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 5 d ij i j WXX = ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) có tác dụng như một khâu a Tích phân b Vi phân c Khâu trễ d Khuếch đại 3/ Thay đổi hệ số khuếch đại có thể triệt tiêu sai lệch tĩnh? a Sai b Đúng 4 / Khi đã xác định được các tham số tối ưu của bộ điều khiển. .. xác định được các tham số tối ưu của bộ điều khiển mà hệ thống điều khiển vẫn không thỏa mãn các yêu cầu đặt ra, chúng ta phải làm gì? a Chấp nhận kết quả dù không thể thỏa mãn yêu cầu đặt ra b Khơng sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào, trong... 3.38zz=− =− , điểm cực: 12 2; 4pp= −=− 39/ Cho hệ thống có đối tượng điều khiển: 0 32 1 W( ) 584 p ppp = +++ và bộ điều khiển C W() PD p KKp =+ (Bộ PD) Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 45 9/ Một hệ thống được gọi là điều khiển được nếu ta có thể tìm được một vector điều khiển () ui để chuyển được hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ... dao động bậc 2 có hệ số cản dịu 1 ξ > thì nó sẽ thể hiện tính chất gì của khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động rất mạnh vì bình thường hệ số này thường <1 c Khơng thể hiện tính chất gì của khâu dao động d Nó sẽ khơng dao động vì khi đó nó được phân tích thành hai khâu quán tính bậc nhất 16/ Hàm quá độ là phản ứng của phần tử khi tín hiệu tác động. .. tín hiệu điều khiển được xác định theo biểu thức: 1 i i x Kedt edt T == ∫ ∫ (trong đó 1 ii TK= được gọi là hằng số thời gian tích phân). Vậy tại sao ưu điểm của quy luật tích phân là triệt tiêu sai lệch tĩnh? a Vì khi i T có giá trị rất lớn thì 0x = b Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điều khiển x ... độ tác động chậm c Quy luật tích phân có độ tác động ổn định d Khơng có ý nghĩa gì 14/ Hệ số khuyếch đại của bộ điều khiển tỉ lệ càng lớn thì hệ thống a Hệ thống sẽ tiến đến biên giới ổn định b Càng ổn định hơn c Khơng ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống d Càng mất khả năng ổn định 15 / Tác dụng của khâu tích phân trong bộ điều khiển? a Làm tăng tốc độ của bộ điều khiển ... Làm giảm tốc độ của bộ điều khiển d Triệt tiêu sai lệch tĩnh Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 36 30/ Khi tổng hợp hệ thống điều khiển tầng như hình trên, vấn đề được đặt ra là đảm bảo q trình q độ của mạch vịng trong () ( ) () 22 m WpWp− phải xảy ra như thế nào so với mạch vịng ngồi (mạch vịng chính với thi t bị điều khiển ( ) 1 m Wp )? ... tác động rất nhanh b Cho phép tồn tại sai lệch tĩnh c Không ổn định d Yêu cầu độ chính xác của điều khiển phải cao 12/ Nói về độ tác động, quy luật PID cịn có thể nhanh hơn cả quy luật tỉ lệ, điều đó đúng hay sai? a Sai b Đúng 13/ Đặc tính của khâu tích phân là tín hiệu ra của nó ln chậm pha so với tín hiệu vào một góc 2 π , điều này nghĩa là: a Quy luật tích phân có độ tác động. .. 0e = c Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi e =∞ d Vì giá trị điều khiển x thay đổi theo tích phân của e 7 / Trong khâu vi phân, tín hiệu ra ln ln sớm pha hơn tín hiệu vào một góc 2 π . Điều này nói lên ưu điểm của khâu vi phân là có độ tác động nhanh, điều đó đúng hay sai? a Đúng b Sai Bản công bố cho sinh viên Đại học . thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t. HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG