giải bài tập cơ sở điều khiển tự động

... Tâm Sđt: 0979425112 GIẢI BÀI TẬP CƠ SỞ LÝ THUYẾT HÓA HỮU CƠ ĐẠI HỌC QUY NHƠN Trung tâm gia sư Tuệ Tâm Sđt: 0979425112 BÀI TẬP CHƯƠNG CẤU TRÚC KHÔNG GIAN CỦA CÁC HỢP CHẤT HỮU CƠ Bài 1: Xác định chất ... H Bài 15: phản ứng cộng vào hệ liên hợp: A B C 54 Trung tâm gia sư Tuệ Tâm Sđt: 0979425112 D Trả lời A B C D 55 Trung tâm gia sư Tuệ Tâm Sđt: 0979425112 BÀI TẬP PHẢN ỨNG CỘNG VÀO NHÓM C=O Bài ... 0979425112 D E Bài 2: viết chế phản ứng sau: A 58 Trung tâm gia sư Tuệ Tâm Sđt: 0979425112 B C D 59 Trung tâm gia sư Tuệ Tâm Sđt: 0979425112 60 Trung tâm gia sư Tuệ Tâm Sđt: 0979425112 BÀI TẬP PHẢN

Ngày tải lên: 23/07/2020, 21:16

... 1.1 Giải thích khái niệm điều khiển trình nêu lĩnh vực ứng dụng điều khiển trình Phân biệt điều khiển trình với lĩnh vực điều khiển khác Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều ... tin cậy tính sẵn sàng hệ thống điều khiển  Chức điều khiển: tốn điều chỉnh, điều khiển khiển khóa liên động, điều khiển trình tự, thu thập liệu  Khả vận hành điều khiển trình: liên quan tới thiết ... Bộ điều khiển phản hồi Tác động điều khiển gọi thuận (DA) đầu hàm đồng biến với biến cần điều khiển Tác động điều khiển gọi nghịch (RA) tín hiệu điều khiển hàm nghịch biến với biến cần điều khiển

Ngày tải lên: 13/08/2021, 21:59

... việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết ... của stato, mấu 2 nằm ở 2 cực bên phải và bên trái động cơ. Động cơ bước được dùng là động cơ nam châm vĩnh cửu. Có nhiều cách để điều khiển động cơ bước : Full step, Half step, Micro step SVTH ... để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn. - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây và khuếch đại dòng cung cấp điều khiển động cơ . - Khối chuyển động : Bao Gồm 2 động cơ bước đơn

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ, coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 08/04/2022, 22:55

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động TĐ b) Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có tính đến sức điện động động cơ, coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 09/04/2022, 09:44

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ, coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:33

... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ( 4 bài) ... HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN I. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ ... 4 BÀI THÍ NGHIỆM 1 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ 1. Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số a. Mục đích: - Xác định hàm truyền của hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... thống điều khiển tự động 1.2.1 Các phần tử Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động ... Hệ thống điều khiển tự động 1.1) Giới thiệu tổng quan hệ thống điều khiển tự động KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN Trong hoạt động người, lĩnh vực liên quan tới điều khiển Khái niệm điều khiển được ... FPOLYTECHNIC BỘ MÔN: ĐIỆN – CƠ KHÍ ASSIGNMENT CHUN NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA MƠN : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: MÁY ẤP TRỨNG TỰ ĐỘNG GVHD: Họ tên: Nguyễn Thị

Ngày tải lên: 04/02/2023, 22:14

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓATên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ truyền động động cơ xoaychiều không đồng bộ 3 phaa/ Số liệu cơ bản của hệ truyền động: Vùng điều chỉnh ... hệ truyền động tự động. + Thiết kế cấu trúc điều khiển hệ truyền động+ Thiết kế bộ điều khiển bao gồm: Thiết kế cấu trúc bộ điều khiển cho cácmạch vòng và tính chọn tham số bộ điều khiển. -Xây ... truyền động điều khiển tốc độ.Trang 15CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ2.1 Các hệ thống truyền động điện dùng động cơ xoay chiều2.1.1 Giới thiệu chungCác hệ thống truyền động

Ngày tải lên: 13/07/2024, 16:46

... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển ... cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:39

... điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment Hệ thống điều khiển đònh vò anten - Trang 12 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển động ... thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Trang 15 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Trang 16 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người ... lường điều khiển dùng máy tính,… Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... định trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước ... liệu tham khảo ‘ Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM ‘ Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB Đại học ... VÀ HỆ THỐNG NG TỰ ĐỘNG NG March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ‘ Khái niệm điều khiển ‘ Các nguyên tắc điều khiển ‘ Phân loại điều khiển ‘ Một số ví dụ hệ thống điều khiển March 2010

Ngày tải lên: 27/12/2022, 08:43

... ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) 7.1 7.1.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động: Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) ... chấp hành, tình trạng động cơ? ?? tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động: Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, ... người ta thiết kế thành cơng hệ thống điều khiển tự động cho đối tượng có nhiều thông số đầu vào tác động mà theo lý thuyết điều khiển tự động cổ điển trước khó lịng giải Tín hiệu đầu ổn định

Ngày tải lên: 20/07/2023, 00:30

... tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu điều khiển tơng ứng đế các thiết bị xuất. - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ não có khả năng điều hành toàn ... của hệ điều khiển băng PLC và điều khiển bằng rơle cả về kinh tế lẫn kỹ thuật: Điều khiển bằng Rơle Điều khiển băng PLC Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng ... tế. Đã có rất nhiều kiểu điều khiển ra đời nh điều khiển bằng cơ cấu cam, điều khiển bằng rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ và có khả năng phục vụ rộng rãi hơn cả là bộ điều khiển PLC. - Bớc đầu

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... điều khiển tốc độ động cơ DC 0 -10 V 9/9/2 014 34 • Hệ điều khiển tốc độ động cơ DC r(t) u1(t) e(t) KĐVS yht(t) z(t) u2(t) KĐCS Động cơ y(t) Tachometer - ĐTĐK, Thiết bị đo, Bộ điều ... thống Chương 7: Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển 1.3 Các nguyên tắc điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống ... điều khiển 1. 3 .1 Nguyên tắc điều khiển giữ ổn định Mục tiêu: Duy trì đáp ứng y= hằng số định trước  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san bằng sai lệch  Điều khiển phối

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17

... tượng điều khiển Cần thiết kế điều khiển để hệ thống thoả mãn yêu cầu chất lượng đề Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thực chất vấn đề định cấu trúc thông số điều khiển (thiết bị điều khiển) Trong ... tiêu điều khiển, yêu cầu chất lượng điều khiển đặc điểm đối tượng điều khiển, ta xây dựng mô hình toán học đối tượng 2) Từ mô hình, mục tiêu điều khiển, yêu cầu chất lượng điều khiển, nguyên lý điều ... ép Van điều khiển Tải Động Nhiên liệu Van nhiên liệu Hình 1.8 Hệ điều khiển tốc độ dùng điều tốc ly tâm 2) Hệ điều khiển tốc độ động DC Hình 1.9 giới thiệu phiên đơn giản hệ thống điều khiển tốc

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Khái niệm Automatic Control Systems CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Khái niệm • Điều khiển tự động ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Ví dụ ứng dụng hệ thống điều khiển Automatic Control Systems 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các nguyên tắc điều khiển tự ... QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Thành phần hệ thống điều khiển E X U Y ĐTĐK TBĐK Z TBPH TBĐK: Thiết bị điều khiển, điều chỉnh ĐTĐK: Đối tượng điều khiển TBPH: cấu

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:04

... CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH TẦN SỐ CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH TẦN SỐ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 4/22/2019 Automatic Control Systems CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH TẦN SỐ Nội dung 5.1 ... định Nyquist ( s)   G ( s) H ( s)   L( s)   b( s ) a ( s )  b( s )  0 a( s) a( s) Các điều kiện ổn định Ổn định vòng hở : Một hệ thống ổn định vòng hở cực L(s) nằm nửa trái mặt phẳng ...  Nó nửa vịng trịn với bán kính r = k/r →∞ jω Im{L(s)} ω = 0- Vùng 3: s = jω, 0+ ≤ ω ≤ +∞ Tương tự vùng 1, ta có    : ReL( j )  0; ImL( j )  -kT Vùng 4: s  re j , r  ;  : 900

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:17