bai tap co so dieu khien tu dong

... LOCmCODmDOEmEOFmF=× +× +× +×        (2cos cos ) (2sin sin ) 0 a OC a ϕ α ϕ α + ⎧ ⎪ =+ ⎨ ⎪ ⎩  (2cos cos ) (2sin sin ) 0 a OD a ϕ α ϕ α − ⎧ ⎪ =− ⎨ ⎪ ⎩  (2cos cos ... ⎩  (2cos cos ) (2sin sin ) 0 a OF a ϕ β ϕ β −− ⎧ ⎪ =− − ⎨ ⎪ ⎩  ⇒ (2 sin sin ) v( ) (2 sin cos ) 0 a Ca ϕ ϕα α ϕ ϕα α −− ⎧ ⎪ =+ ⎨ ⎪ ⎩    (2 sin cos ) v( ) ( 2 cos cos ) 0 a Da ... aP /2 () 2 v() CzR e P θ =×   0 0 2 cos ( cos ) () 2 cos ( sin ) 0 C td t aP t d t θ ωωω ω θ ωωω ω − ⎧ ⎪ =− ⎨ ⎪ ⎩  ⇒ 22 0 2 0 2cos) () 2 cos sin ) 0 C dt aP d t t θω ω θ ωωω ⎧ − ⎪ =−

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... đinh đến thi cóm’ đế nghiên cứu mơn kỹ thuật khác chuyên nqành Cuốn B i tập học kết cấu dược biên so? ??n nhầm giúp kỹ SƯ sinh viên nghiên cứu, luyện tập nâng nhận xét phán đốn tính chất chịu lực cùa ... ỉ n o o ñ n t r o n g t h ự c tế /7 sách bao gồm: ♦ Các tạp nhó, bơ tr í chương tiứ/nq ứng với Co học kết cấu, nhum íỉíìp ứiìí> u cẩu vê học dạv pliù hợp với cliươníỊ trình môn Itọc hủnlt ỊroniỊ ... giản dạy hành Về hình thức, sách dược chia thành hai phần: ♦ Phần dê ♦ Pliần dớp sị' iỊÌiỉi, biên so? ??n theo cúc mức độ : đáp sị ; clúp số có chì dần cách giải hai íỊÌải đủ Tác giả chân thành càm

Ngày tải lên: 17/05/2017, 09:25

... TS HO VAN SUNG BAI TAP co sd KY THUAT MACH DIEN & DIEN TUT TAP MOT MACH DIEN CO BAN • • (TINH TOAN VA MO PHONG VCfl MATLAB) T W b ! DAI HOC NHATRAN6 ... có s.đ.đ £, = 1,9V, £2 = I,7V £, = 1,6V điện trở nội tương ứng r, = 0,3Q, r2 = r, = 0,1Q mắc song song với nôi với điện trở mạch ngồi R Hãy tính cường độ dịng điện qua nguồn qua điện trở R Biết

Ngày tải lên: 18/02/2021, 11:58

... =→= ∑ - Tại nút C:      =−−→= =−+→= ∑ ∑ 0sin.sincos.0 0cos.cos.sin.0 231 231 ααα ααα NNNY NNNX - Lực ép tác dụng lên vật bị ép α cos. 3 N= A O B C O 1 D F 90 0 α α α N 1 N 3 N 2 X Y 1 ... bằng giây. Xác định vận tốc tuyệt đối của vật sau 5s kể từ khi bắt đầu chuyển động? α A C B G Đáp án Điểm - Vẽ hình biểu diễn - Vận tốc tuyệt đối của vật sau 5s: α cos.2 22 errea vvvvv ++= Trong ... số của vận tốc tuyệt đối, tương đối và theo của con trượt A ở thời điểm tay quay hợp với trục Ox một góc 0 40 ϕ = ? αϕ v A Đáp án - Vẽ hình biểu diễn (0,75 điểm). - Vận tốc tuyệt đối: smrv

Ngày tải lên: 12/11/2014, 13:57

... HAVING COUNT(MSMH)=( SELECT COUNT(MSMH) FROM MH WHERE Màu sắc=N’đỏ’) INTERSECT SELECT MSNCC FROM CC, MH WHERE CC.MSMH=MH.MSMH AND MH.Màu sắc=N’xanh’ GROUP BY MSNCC HAVING COUNT(MSMH)=( SELECT COUNT(MSMH) ... HAVING COUNT(MSMH)=( SELECT COUNT(MSMH) FROM MH WHERE Màu sắc=N’đỏ’) UNION SELECT MSNCC FROM CC, MH WHERE CC.MSMH=MH.MSMH AND MH.Màu sắc=N’xanh’ GROUP BY MSNCC HAVING COUNT(MSMH)=( SELECT COUNT(MSMH) ... COUNT(MSNCC)=( SELECT COUNT(MSNCC) FROM NCC); Câu 2: Nhânviên(MSNV, Họtên, Tu? ??i, Lương) Phòng(MSP, TênPhòng, Địađiểm, Ngânquỹ, MSTrưởngphòng) Làmviệc (MSNV, MSP, Thờigian) a. Đưa ra tên và tu? ??i

Ngày tải lên: 12/11/2014, 18:44

... CH2 CH3 CH2 CH3 C C H H Cl C C H Cl H Cl C C H Cl CH2 CH3 CH2 CH3 CH2 CH3 b.Phản ứng tu? ?n theo quy tắc Maccopnhicop theo hớng cộng hợp trans Br CH3 C C CH3 + Br2 1:1 CH3 cộng trans C C CH3 Br trans ... mu cựng phớa so vi mt phng phõn t thỡ chỳng phi quay ngc chiu nhau (disrorator) cũn nu trng hp hai obitan cựng mu khỏc phớa so vi mt phng phõn t thỡ chỳng phi quay cựng chiu nhau (conrotator) ... ch oxy húa anken bi OsO4, bi KMnO4 v phn ng cng B2H6 vo anken 27 c bit l c ch phn ng cng hydro vo anken l mt quỏ trỡnh cng cis: õy l c ch cng hydro vo anken vi xỳc tỏc Wilkinson õy l c ch cng hydro

Ngày tải lên: 18/10/2016, 16:04

... t − B sin Ω t ⎩ ⎩ ⎪ 2 ⎩ A B A B Ta cã : x1 = Ω1 cos Ω1 t + Ω cos Ω 2t T¹i t = 0, x1 = 2v ⇒ 2v = Ω1 + Ω 2 2 A B A B Ta cã : x2 = Ω1 cos Ω1 t − Ω cos Ω 2t T¹i t = 0, x2 = v0 ⇒ v = Ω1 − Ω 2 2 3v ... chuyển động hệ : dt i ML θ n = − K (ψ n −ψ n −1 ) L cos θ n − MgL sin θ n + K (ψ n +1 −ψ n ) L cos θ n Víi gãc lƯch θn coi nh− rÊt bÐ ⇒ cos θ n ≈ 1;sin θ n ≈ θ n ;ψ n ≈ Lθ n ⇒ ML2θ n = − MgLθ ... thay đổi Gọi x dịch chuyển mặt thoáng chất lỏng so với vị trí lúc phao cân bằng; x1 x2 dịch chuyển hai phao so với vị trí cân Khi hai phao lên so với vị trí cân (x1 > 0, x2 > 0), mực nớc bình

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... phán hãû thỉïc (1) theo t : 2 1 cos 2 Jmga θ θ =  ⇒ 2 2cos mga J θ θ =  v sin mga J θ θ =−  Suy ra : .2 cos cos xs mga Rma mg J θ θ =− − ⇒ 2 2 cos 1 xs ma Rmg J θ ⎛⎞ = −+ ⎜⎟ ⎝⎠ ... nàng ca ân cán : ⇒ cos P E mag hangso α = −+ . + Do b qua táút c cạc ma sạt ⇒ cå nàng ton pháưn ca hãû âỉåüng bo ton : KP E E E hangso=+= ⇒ 222 (2)cosJ ma Mb mag hangso αα ++ − =  Láúy ... cho vä làng âäúi våïi trủc quay ( ∆) : 1 ()JCCt ω =− +  ⇒ 112 cosJ CCC t ω =− + + Ω  ⇒ 2 cos d JC dt t ω = Ω ⇒ ⇒ () 2 cosJd C t dt ω =Ω ∫∫ 2 sin C Jt ω A = Ω+ Ω Láúy gäúc thåìi gian

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... Mà : (sin cos )xg f α α =−  ⇒ (sin cos ) x gft α α =−  và : 2cosfg R α θ =  ⇒ 2cosfg t R α θ =  (chú ý điều kiện ban đầu: ) 0;00 ==⇒= θ   xt Suy ra : v(sin cos)2cos g gftfgt ... gftfgt α αα =− − ⇒ v(sin3cos g gf)t α α =− Từ đó : W 00 sin v sin cos . (sin 3 cos ) tt g mgx T dt mgx fmg g f tdt ααααα =−=− − ∫∫ ⇒ 22 1 sin cos (sin 3 cos ) 2 Wmgx fmg f t α αα α =− ... Oz: J α + ma 2 = mga cos α ⇒ ( J + ma 2 )α = mga cos α ⇒ α = ω 2 cos α mga mga g 3m với : ω 2 = ⇒ 2 = = 2 1 a M + 3m J + ma Ma 2 + ma 2 3 α : αα = αω 2 cos α ⇒ t t 0 Nhân hai

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... 2 2cos cos 2sin sin 0 bb OG b b α β α β + ⎧ ⎪ =+ ⎨ ⎪ ⎩  ⇒ v( 2 2sin sin ) 2 cos cos 0 bb Gb b α αββ α αβ β ⎧ −− ⎪ =+ ⎨ ⎪ ⎩      2 2 1 () 3 Gz JABJ mb== ⇒ 22 1 () (4 )2( )cos( ... (Lỉu : cos( ) cos .cos . sin .sin α βαβα −= + β ) O ) Suy ra : ()()( OO L conlackep L OA L OB=+  14 Bi táûp Cå hc âải cỉång (Mẹ canique Gẹnẹrale) PFIEV Â nàơng ⇒ 2 16 4 ( ) 2( )cos( ... vỏỷn tọỳc v 0 . Khung maùy keùo co? ? khọỳi lổồỹỹng M. Mọựi baùnh co? ? baùn kờnh R, co? ? khọỳi lổồỹng m phỏn bọỳ õóửu, co? ? momen quaùn tờnh õọỳi vồùi truỷ 2 1 2 co? ? khọỳi lổồỹng m JmR= . Dỏy xờch

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... các hàm số cosin trong (1) và (2): 11 1 tt a x sin.sincos.cos = (3) 22 2 tt a y sin.sincos.cos = (4) Nhân (3) với cos 2 và (4) với - cos 1 rồi cộng vế với vế: )sin(.sincoscos 121 2 2 ... 2 + 2k vào (1) ta có: x = a 1 cos(t + 1 ) = a 1 cos(t + 2 + 2k) = a 1 cos(t + 2 ), y = a 2 cos(t + 2 ) Từ đó: 21 a y a x = hay x a a y 1 2 = Vì -1 cos(t + 1 ) 1 nên - a 1 x a ... thứ nhất: s 1 = 2R, a 1 = g, của vật thứ hai s 2 = 2Rcos ^ AMB , a 2 = gcos ^ AMB , của vật thứ ba: s 3 = 2Rcos ^ AMB , a 3 = gcos ^ AMC . Nhận thấy, thời gian rơi đến M của các vật

Ngày tải lên: 17/01/2015, 13:51

... đờng cong cấp phối hạt của loại đất đó. Hãy xác định hàm lợng riêng của nhóm hạt có kích thớc từ 0.3mm đến 4.0mm trong mẫu đất đã thí nghiệm. Hãy xác định hệ số đồng đều và hệ số độ cong của ... 13 = 74%. C. Xác định hệ số đồng đều, hệ số độ cong: C u = 10 60 d d C c = 1060 2 30 d.d d C u - Hệ số đồng đều. C c - Hệ số độ cong. d 60 đ/kính ứng với hàm lợng tích luỹ 60% ... 0,25 0,1 Hàm lợng tích luỹ p 0 (%) 95 87,5 77,5 62,5 37,5 7,5 2,5 3 + Vẽ đờng cong cấp phối: B. Xác định hàm lợng riêng của nhóm hạt: + Kích

Ngày tải lên: 04/05/2015, 13:16

... 0934511477 – hpchemc@gmail.com – http://diendanhoahochp.dmon.com 5 Bài tập cơ sở hữu cơ – Trung tâm học liệu số HPChemC 2 1 2 CO µ µ µ → → → = + 2 1 2 0 CO CO CO µ µ µ µ µ = − = − = mặt ... sigma? b) Dự đoán góc hóa trị COH ở ancol, COC ở ete, CNH và CNC ở ankyl amin. Trả lời a) Có thể trả lời tương tự như ý a câu 5 b) Đối với nguyên tử O trong COH và COC, nguyên tử O này ở trạng ... hpchemc@gmail.com – http://diendanhoahochp.dmon.com 6 Bài tập cơ sở hữu cơ – Trung tâm học liệu số HPChemC 2 1 2 SO µ µ µ → → → = + 2 1 2 os os60 0,5.3,2 3,2 1,6 o SO CO CO c c D µ µ α µ µ µ = − = − = −

Ngày tải lên: 14/07/2015, 13:00

... ϕ là: A rad B C D ⇒ HD: Ta có: x = x + x ⇔ 2cos(4t + ) = 2cos(4t + ϕ) + 2cos(4t + ϕ) = 4cos()cos(4t + ) → 2cos(4t + ) = 4cos()cos(4t + ) ⇔ ⇔ ⇔ ⇒ chọn D Câu 49: Treo vật vào lò xo giãn 4cm ... ta có: Cosϕ = , ⇒ cosϕ = ⇒ ϕ = (đây góc lệch x x) ■ Giả sử Khi động lắc thứ cực đại W = 0,12 J ⇒ x (vật VTCB ⇔ v) =0 ⇒ cosωt = ⇒ sinωt = ± ( sinx + cosx = 1) Khi x = Acos(ωt + ) = Acosωt.cos - ... hình vẽ ta có cosϕ = = ⇔ = ⇒ ω = 10 ⇒K= mω = 100 N/m ⇒ B ■ Cách 2: Tại thời điểm t ta có x = = Acos(ωt + ϕ) ⇒v= ϕ + π) = Aωcos(ωt + ϕ + ) ⇔ |50| = Aωcosω(t + ) +ϕ + = Aωcos(ωt + - ω(Acos(ωt + ϕ))

Ngày tải lên: 12/11/2015, 09:05

... F ) ⎧a (2 cos ϕ + cos α ) ⎧a(2 cos ϕ − cos α ) ⎧a(−2 cos ϕ + cos β ) ⎪ ⎪ ⎪ OD = ⎨a(2sin ϕ − sin α ) OE = ⎨a(−2sin ϕ + sin β ) OC = ⎨a (2sin ϕ + sin α ) ⎪0 ⎪0 ⎪0 ⎩ ⎩ ⎩ ⎧a(−2 cos ϕ − cos β ) ⎧a ... ) = ψ cos(kx + ϕ F ) cos(ωt + ϕG ) víi k = vµ c = c µ ⎧ψ (0, t ) = a cos t Điều kiện biên : ⎨ ⎩ψ ( L, t ) = B ⎧ψ (0, t ) = ψ cos ϕ F cos(ωt + ϕG ) = a cos ωt (1) Suy : ⎨ ⎩ψ ( L, t ) = ψ cos(kL ... ) = ψ cos(kL + ϕ F ) cos(ωt + ϕG ) = (2) a Tõ (1) : ψ cos ϕ F = a ⇒ cos ϕ F = (3) vµ : ϕG = ψ0 Tõ (2) : ψ cos(kL + ϕ F ) cos ωt = ⇒ cos(kL + ϕ F ) = (4) π (Ghi : giá trị cos t ωt = + kπ nh−ng

Ngày tải lên: 29/07/2016, 16:12

... 'TUOI' FROM NGUOICAOTUOI INNER JOIN CHEDOCHAMSOC ON NGUOICAOTUOI.MaCĐChamSoc = CHEDOCHAMSOC.MaCDChamSoc WHERE TenCĐChamSoc = 'An Dưỡng' UNION SELECT MaNCaoTuoi, HoTen, DATEDIFF(YEAR,NGUOICAOTUOI.NgaySinh, ... FROM NGUOICAOTUOI LEFT OUTER JOIN THEODOICANNANG ON NGUOICAOTUOI.MaNCaoTuoi = THEODOICANNANG.MaNCaoTuoi LEFT OUTER JOIN CHEDOCHAMSOC ON NGUOICAOTUOI.MaCĐChamSoc = CHEDOCHAMSOC.MaCDChamSoc LEFT OUTER ... ON NGUOICAOTUOI.MaNCaoTuoi = THEODOISUCKHOE.MaNCaoTuoi INNER JOIN YTA ON THEODOISUCKHOE.MaYTa = YTA.MaYTa INNER JOIN CHEDOCHAMSOC ON NGUOICAOTUOI.MaCĐChamSoc = CHEDOCHAMSOC.MaCDChamSoc INNER JOIN

Ngày tải lên: 09/05/2017, 14:05

... Hai lò xo giống hết mắc nối tiếp song song Một vật có khối lượng m treo vào hai hệ lò xo Tỉ số tần số dao động thẳng đứng hệ lo xo nối tiếp so với hệ lò xo song song là: 1 A B C D Câu 79: Một CLLX ... trí có li độ 2 cm lần Phương trình dao động lắc là:  A x = 4cos(10t + ) cm  B x = 4cos(10 2t - ) cm  C x = 2cos(10t + ) cm  D x = 2cos(10 2t - ) cm Câu 63: Gắn vật nặng có khối lượng m vào lò ... gốc thời gian lúc truyền vận tốc Pt dao động lắc là: A x = 4cos(5t - 2 ) cm  C x = 2cos(10t - ) cm B x = 4cos(5t + 2 ) cm  D x = 2cos(10t + ) cm Câu 64: CLLX gồm cầu có khối lượng 100g,

Ngày tải lên: 01/10/2017, 00:46

... Năng lượng của con lắc đơn 5.1 Động năng của con lắc đơn W đ = 5.2 Thế năng của con lắc (Chọn gốc thế năng tại VTCB và con lắc có li độ góc α) 5.3 Cơ năng của con lắc W = + = const * Chú ý : ... Năng lượng của con lắc đơn 5.1 Động năng của con lắc đơn W đ = 5.2 Thế năng của con lắc (Chọn gốc thế năng tại VTCB và con lắc có li độ góc α) 5.3 Cơ năng của con lắc W = + = const * Chú ý : ... Đặt: Vậy con lắc đơn dao động vơi góc lệch nhỏ là một dao động điều hòa với tần số góc (rad/s). 3. Chu kỳ và tần số của con lắc đơn Ta có: * Chú ý : Cũng tương tự như con lắc lò xo, với con lắc

Ngày tải lên: 25/10/2017, 04:03

... 30 + 500 cos30)L sin 30 − (2000 cos30 + 500 sin 30)L cos30 Solve for σ AA ≈ 2683 lbf/ft Ans (a) ∑ Ft,AA = = τ AA L − (3000 cos30 − 500 sin 30)L sin 30 − (500 cos30 − 2000 sin 30)L cos30 Solve for ... = τ AA L − (2000 cos30° + 289sin 30°)L sin 30° + (289 cos30° + 3000 sin 30°)L cos30° = Solve for τ AA = 938 − 1515 ≈ − 577 lbf/ft Ans (b) This problem and Prob 2.1 can also be solved using Mohr’s ... (σ xy sin 30° + 3000 cos30°)L cos30° = Solutions Manual • Fluid Mechanics, Fifth Edition 72 Solve for σ xy = (2500 − 500 − 2250)/0.866 ≈ − 289 lbf/ft Ans (a) In like manner, solve for the shear

Ngày tải lên: 08/05/2018, 10:04

... THẲNG VÀ MẶT PHẲNG 31 om VẤN ĐỀ ĐƯỜNG THẲNG SONG SONG MẶT PHẲNG 32 c HAI MẶT PHẲNG SONG SONG 32 ok VẤN ĐỀ THIẾT DIỆN VỚI QUAN HỆ SONG SONG 34 bo VẤN ĐỀ VECTƠ TRONG KHÔNG GIAN ... x B y  cos2 x C y  sin 2x D y  cos 2x ok c Câu 25: Hàm số sau hàm số lẻ bo A y  sin 3x B y  cos3 3x C y  sin 3x  D y  cos 3x  Câu 26: Hàm số sau hàm số chẵn ce A y  sin x  cos x B ...  cos x y D y   sin x ; y   cos x H oc C y  cos x ; y   cos x 01 A y  sin x ; y   sin x  3    O  2   2 2 3  uO nT hi D –1 Câu 29: Khẳng định sau sai?  A y  cos

Ngày tải lên: 13/06/2018, 15:12