... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... cần tuyến tính hoá các phương trình phi tuyến trên. Phương pháp như sau.1.4- Phân loại hệ thống điều khiển.* Việc phân loại hệ thống điềukhiển (Controller System) có rất nhiều hình thức tu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu thụ:H×nh 1-16αβOYKXBCGC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R...
... TẬPĐIỀUKI N Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng (Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bàitập để làm) CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điềukhiển tuyến tính ... Routh về xét tính ổn định của hệ thống điềukhiển tuyến tính liên tục? 8. Trình bày tiêu chuẩn Mikhailov về xét tính ổn định của hệ thống điềukhiển tuyến tính liên tục? 9. Hãy mô tả biến trạng ... của hệ thống điềukhiển tuyến tính liên tục. 2. Trình bày đặc tính động của hệ thống điềukhiển tuyến tính liên tục? 3. Khâu quán tính bậc 1: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng? 4. Khâu...
... kinh nghiệm. Cuốn sách này giải thích một số thử nghiệm và ki m tra, và một số hướng tiếp cận, kỹ thuật và phương pháp gần đây hơn có sẵn cho kỹ sư thiết kế hệ thống điều khiển. Tuy nhiên kinh ... dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính được nghiên cứu bởi Hurwitz (1875) và Routh (1905). Bài toán này được mở rộng để xét tính ổn định của hệ phi tuyến tính bởi nhà toán học Nga Lyapunov ... trờn trỏi t l trớ thụng minh tuyt nh ca mỡnh. Con ngi Thi k ỏ (Stone Age) ó phỏt minh ra dng c v v khớ t viờn ỏ la, ỏ v xng v ó phỏt hin ra rng cú th hun luyn ng vt tu n mnh lnh ca mỡnh, v ó...
... đổi một đơn vị áp suất trong điềuki n đẳng nhiệt. Ph tì ht thái ủ khí ký t ởPhương trình trạng thái của khí ký tưởng:Với p: áp suất tuyệt đối của chất khí (Pa)V: thể ... 2-82.2. Phần tử lỏngg• Thời gian trễ: luôn xảy ra khi dòng lưu chất di chuyển từ điểm này đến điểm kia.Thí dụ: Dòng lưu chất chảy trong một ống dài 200 m với đường kính 6 cm. Lưu lượng dòng chảy ... thuật điềukhiểntựđộng 2-62.4. Phần tử nhiệtHệ số dẫn nhiệt của màng lưu chất trong những điềuki n khác nhau.• Đối lưu tự nhiên đối với dòng không khí tĩnhh nhiệt 1h nhiệt 2Lớp cách nhiệt...
... Lệnh điềuki n: if và switch Cú pháp: If term command [elseif term command…] [else command] end Switch term case term command[…] [otherwise command] end Trong đó term là điềuki n, command ... sát hệ thống tựđộng dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm mô phỏng SIM : simlab. .Thí nghiệm ảo Virtual : virtuallab. Hình 1.14: Cửa sổ tính toán hàm truyền. Hình 1.15: Hộp thoại trợ giúp MATLAB ... sau : a)A+B b)AB c)A2 d)A‟ e)B-1 f)B‟A‟ g) A2 + B2 –AB 2.Cho hệ phƣơng trình đại số tuyến tính : 5x+6y+10z=4 -3x+14z=10 -7y+21z=0 Xác định giá trị x,y, và z để tập phƣơng trình...
... thiết kế 1- Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn tại trong thực tế, vì tất cả các hệ thống vật lý đều là phi tuyến. Hệ thống điềukhiển tuyến tính là mô hình ... TỰĐỘNG PHI TUYẾN 314 9.1 Khái niệm 314 9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319 9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần đúng 324 9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328 9.5 Phương pháp tuyến tính ... điều khiển kinh điển chủ yếu áp dụng cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian, mặt dù có một vài mở rộng để áp dụng cho hệ phi tuyến, thí dụ phương pháp hàm mô tả. Lý thuyết điềukhiển kinh điển...