bai tap ki thuat dieu khien tu dong
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... cần tuyến tính hoá các phương trình phi tuyến trên. Phương pháp như sau.1.4- Phân loại hệ thống điều khiển.* Việc phân loại hệ thống điều khiển (Controller System) có rất nhiều hình thức tu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu thụ:H×nh 1-16αβOYKXBCGC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R...
- 102
- 875
- 9
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... 108 s^3 + 4.71 s^2 + 0.06566 s + 0.000256 >> step(wkin) >> nyquist(wkin) >> pzmap(wkin) >> [p,z]=pzmap(wkin) p = -0.5235 -0.0060 + 0.0322i -0.0060 - 0.0322i ... Windows viết chương trình: >> Kp=0.7; Ti=110;Td=10 ;Ki= Kp/Ti;Kd=Kp*Td; >> pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is ... s^2 + 0.01733 s + 0.0004053 >> step(wkinp) >> nyquist(wkinp) >> pzmap(wkinp) >> [p,z]=pzmap(wkinp) p = -0.0628 + 0.0722i -0.0628 - 0.0722i -0.0068 + 0.0205i...
- 14
- 1,051
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... 108 s^3 + 4.71 s^2 + 0.06566 s + 0.000256 >> step(wkin) >> nyquist(wkin) >> pzmap(wkin) >> [p,z]=pzmap(wkin) p = -0.5235 -0.0060 + 0.0322i -0.0060 - 0.0322i ... Windows viết chương trình: >> Kp=0.7; Ti=110;Td=10 ;Ki= Kp/Ti;Kd=Kp*Td; >> pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is ... s^2 + 0.01733 s + 0.0004053 >> step(wkinp) >> nyquist(wkinp) >> pzmap(wkinp) >> [p,z]=pzmap(wkinp) p = -0.0628 + 0.0722i -0.0628 - 0.0722i -0.0068 + 0.0205i...
- 14
- 868
- 4
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
... TẬP ĐIỀU KI N Môn: Cơ sở điều khiển tự động (Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm) CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển tuyến tính ... Routh về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 8. Trình bày tiêu chuẩn Mikhailov về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 9. Hãy mô tả biến trạng ... của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. 2. Trình bày đặc tính động của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 3. Khâu quán tính bậc 1: nêu cách biểu diễn, tính chất và ứng dụng? 4. Khâu...
- 3
- 3,051
- 46
Kỹ thuật điều khiển tự động
... kinh nghiệm. Cuốn sách này giải thích một số thử nghiệm và ki m tra, và một số hướng tiếp cận, kỹ thuật và phương pháp gần đây hơn có sẵn cho kỹ sư thiết kế hệ thống điều khiển. Tuy nhiên kinh ... dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính được nghiên cứu bởi Hurwitz (1875) và Routh (1905). Bài toán này được mở rộng để xét tính ổn định của hệ phi tuyến tính bởi nhà toán học Nga Lyapunov ... trờn trỏi t l trớ thụng minh tuyt nh ca mỡnh. Con ngi Thi k ỏ (Stone Age) ó phỏt minh ra dng c v v khớ t viờn ỏ la, ỏ v xng v ó phỏt hin ra rng cú th hun luyn ng vt tu n mnh lnh ca mỡnh, v ó...
- 16
- 505
- 5
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... dùngđể bảovệ các mạch điệnkhỏibịảnh hưởng bởicáctácđộng không bình thường nhưquá tải, sụtáp…Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switchBiểudiễn chung:© C.B. PhamKỹ thuật ... điềukhiểntựđộng 6-13VCE:điệnáptiêuhao(giữaCvàE)6.2. Phần tử tác động bán dẫngĐiềukiện phân cực© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-14Độngcơ bướcg• Động cơ 2/4pha-Nếusử...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... đồ tu n tự chức năng / lưu đồ trạng thái)•Bước 3: xác định trạng thái của tín hiệu vào / tín hiệu ra (dùng biểu đồ thời gian)ị ạ g ệ ệ (g g)•Bước 4: xác định các điều ki n ... nghiệp có thể phân thành 2 loại: • Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều ki n bắt đầu (từng công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và ... khiển tỷ lệ PỷChếđộđiềukhiểnPthìđơngiảnvàlàcơầếềểsở cho hầuhếtcácbộđiềukhiển. Tuynhiên chếđộnày luôn có mộtvấn đề cơbản: tồntạigiátrị sai số xác lập.© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 21
- 461
- 4
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... dead band nonlinearity© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-171.5. Tu yến tính và phi tu yếny y• Trễ: là tính phi tuyến dẫn đến giá trị tín hiệu ra Y không trùng nhau khi tín hiệu vào ... cân chỉnh hệ thống-thỉnh thoảng chỉ cần ki m tra đặc tính làm việc của bộ cảm biến© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-151.5. Tu yến tính và phi tu yếny yKhi phân tích và thiết kế, hầu ... PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-381.5. Tu yến tính và phi tu yếny y• Bảo hòa: là giới hạn của một dãy các giá trị tín hiệu ra Y.Linear element with a saturation nonlinearity© C.B. PhamKỹ...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... đổi một đơn vị áp suất trong điều ki n đẳng nhiệt. Ph tì ht thái ủ khí ký t ởPhương trình trạng thái của khí ký tưởng:Với p: áp suất tuyệt đối của chất khí (Pa)V: thể ... 2-82.2. Phần tử lỏngg• Thời gian trễ: luôn xảy ra khi dòng lưu chất di chuyển từ điểm này đến điểm kia.Thí dụ: Dòng lưu chất chảy trong một ống dài 200 m với đường kính 6 cm. Lưu lượng dòng chảy ... thuật điềukhiểntựđộng 2-62.4. Phần tử nhiệtHệ số dẫn nhiệt của màng lưu chất trong những điều ki n khác nhau.• Đối lưu tự nhiên đối với dòng không khí tĩnhh nhiệt 1h nhiệt 2Lớp cách nhiệt...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... sau:GiảiThí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm sau với tất cả điều ki n ban đầu bằng 0:GiảiThí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm trên khi có điều ki n ban đầu là:© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-113.2. ... LaplaceGiảiThí dụ:Biến đổi Laplace cho hàm sau vớitấtcả điềukiện ban đầubằng 0:Thí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm sau với tất cả điều ki n ban đầu bằng 0:Giải© C.B. PhamKỹ ... 3-123.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-ragNếu phương trình của dòng chảy ra khỏi bồn là tuyến tính (dòng chảy tầng)hayVớilà hằ ố thờii ủ bồ ớVới là hằng số thời gian của...
- 11
- 399
- 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
... củabộ-Đường cong của bộ tuyến tính đối xứng với đường đặc tính của phần tử phi tuyến qua đườngtử phi tuyến qua đường thẳng x = y.-Đường cong của bộ tuyến tính có thể được nội ... (Op-Amp)()Đặc tính của một Op-amp lý tưởngppý gOp-amp là một mạch khuếch đại tuyến tính với :hệ ố kh ế h đ i hhở ấtlớA100000+-hệ số khuếch đại mạch hở ... 4.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi số -tương tự -ki u mạng R-2R (R-2R network)© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-534.3. Xử lý tín hiệu sốý•...
- 32
- 449
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc
... độCảm biến nhiệt lưỡng kim (bimetallic temperature sensor)Phầntử lưỡng kim hai mảnh kim loạikhácnhaukếtthànhdạng tấm, cuộn, hoặcxoắnốc. Hệ số nở nhiệtcủa hai mảnh kim loại khác nhau, để khi ... điệncảm: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại Cảmbiếntiếpcận điện dung: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại/phikim Cảmbiến điện quang: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại/phikim•CảmbiếntiếpcậnhiệuứngHallCảmbiếntiếpcậnhiệuứngHall© ... 100 vạch cùng chiều kim đồng hồ (CW), 30 vạch hiề ki đồ hồ (CCW) ồi45 hù hiề ki đồ hồ (CW) Xá đị h ịngược chiều ki m đồng hồ (CCW), rồi 45 vạch cùng chiều ki m đồng hồ...
- 33
- 448
- 1
Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot
... Lệnh điều ki n: if và switch Cú pháp: If term command [elseif term command…] [else command] end Switch term case term command[…] [otherwise command] end Trong đó term là điều ki n, command ... sát hệ thống tự động dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm mô phỏng SIM : simlab. .Thí nghiệm ảo Virtual : virtuallab. Hình 1.14: Cửa sổ tính toán hàm truyền. Hình 1.15: Hộp thoại trợ giúp MATLAB ... sau : a)A+B b)AB c)A2 d)A‟ e)B-1 f)B‟A‟ g) A2 + B2 –AB 2.Cho hệ phƣơng trình đại số tuyến tính : 5x+6y+10z=4 -3x+14z=10 -7y+21z=0 Xác định giá trị x,y, và z để tập phƣơng trình...
- 118
- 585
- 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc
... thiết kế 1- Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn tại trong thực tế, vì tất cả các hệ thống vật lý đều là phi tuyến. Hệ thống điều khiển tuyến tính là mô hình ... TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 314 9.1 Khái niệm 314 9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319 9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần đúng 324 9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328 9.5 Phương pháp tuyến tính ... điều khiển kinh điển chủ yếu áp dụng cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian, mặt dù có một vài mở rộng để áp dụng cho hệ phi tuyến, thí dụ phương pháp hàm mô tả. Lý thuyết điều khiển kinh điển...
- 19
- 628
- 6
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- giải bài tập cơ sở điều khiển tự động
- gai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
- bai giang ki thaut dieu khien tu dong
- giai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
- bai tap he thong dieu khien tu dong
- bai tap co so dieu khien tu dong
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- ki thuat dieu khien tu dong
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25