bai giang ki thaut dieu khien tu dong
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... cần tuyến tính hoá các phương trình phi tuyến trên. Phương pháp như sau.1.4- Phân loại hệ thống điều khiển.* Việc phân loại hệ thống điều khiển (Controller System) có rất nhiều hình thức tu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu th:Hình 1-16OYKXBC GC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R...
- 102
- 875
- 9
Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot
... Lệnh điều ki n: if và switch Cú pháp: If term command [elseif term command…] [else command] end Switch term case term command[…] [otherwise command] end Trong đó term là điều ki n, command ... sát hệ thống tự động dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm mô phỏng SIM : simlab. .Thí nghiệm ảo Virtual : virtuallab. Hình 1.14: Cửa sổ tính toán hàm truyền. Hình 1.15: Hộp thoại trợ giúp MATLAB ... sau : a)A+B b)AB c)A2 d)A‟ e)B-1 f)B‟A‟ g) A2 + B2 –AB 2.Cho hệ phƣơng trình đại số tuyến tính : 5x+6y+10z=4 -3x+14z=10 -7y+21z=0 Xác định giá trị x,y, và z để tập phƣơng trình...
- 118
- 585
- 6
Bài giảng hệ thống điều khiển tự động pot
... phân: Mọi hệ là tuyến tính nếu quan hệ vào- ra của nó có thể biểu thị bằng phương trình vi phân tuyến tính: iiiniiiidtxdbdtyda 0 Hoặc một hệ là tuyến tính nếu quan ... Laplace để giải các phương trình vi phân tuyến tính là phần quan trọng nhất trong nghiên cứu trạng thái quá độ của các hệ tuyến tính thuộc lĩnh vực thời gian. Tuy vậy giải phương trình vi phân để ... = được gọi là điều ki n cân bằng điều hoà. 1.5.3- Phương pháp sai lệch nhỏ. Theo phương pháp này việc tuyến tính hoá được thực hiện bằng cách khai triển hàm phi tuyến thành chuỗi Taylor...
- 102
- 424
- 0
BÀI GIẢNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pot
... (1.15) l tuyn tớnh ta gi hệ thống là tuyến tính. Nếu là phi tuyến ta gọi là hệ thống phi tuyến. Việc nghiên cứu hệ thống phi tuyến tương đối khó. Trong thực tế, người ta tìm cách tuyến tính ... điều khiển tuyến tính. 1.5- Tuyến tính hoá hệ thống phi tuyến. Trong thực tế không có một hệ thống vật lý nào có thể mô tả tuyệt đối chính xác bằng phương trình vi phân hệ số hằng tuy nhiên ... hằng tuy nhiên nhiều hệ phi tuyến có thể xấp xỉ hoặc coi như tuyến tính trong từng đoạn làm việc. Có nhiều phương pháp được áp dụng cho việc tuyến tính hoá hệ thống phi tuyến. Phương pháp trung...
- 102
- 675
- 2
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... Phương pháp hàm truyền có một số khuyết điểm: Chỉ áp dụng được khi điều ki n đầu bằng 0. Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính bất biến. Nghiên cứu hệ thống trong miền tần số 2.4 KHÔNG ... luật Kirchoff ta có: )()()( tvtvtvicr)1()()()()()()(.00tvtvdttdvRCtvtvtiRiicBiểu thức (1) chính là phương trình vi phân mô tả khâu tích phân bậc 1. Giả sử điều ki n ... là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều ki n đầu bằng 0. Cho hệ thống sau: Hàm truyền của hệ thống là: Vòng kín:...
- 67
- 742
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyếnNội dung môn họcNội dung moân hoïc ...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... Đáp ứng của hệ thống không thõa mãn yêu cầu Tăng độ chính xác Tăng năng suất Tăng hiệu quả kinh tếTại sao cần phải điều khiển tự động?Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... chưa đầy đủ phải đề phòng các bất trắc xảy ra và không được dùng toàn bộ lực lượng trong điều ki n bình thường. Vốn dự trữ không sử dụng, nhưng cần để đảm bảo cho hệ thống vận hành an toaøn....
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... hệ thống trong thực tế đều là hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... TPHCM 28Điều khiển kinh điểnĐiều khiển kinh điển Mô tả toán học dùng để phân tích và thiết kế hệ thống là hàm truyền. Đặc điểm: Đơn giản Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến ... học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến các phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra. Do vậy ki n thức có được từ môn học giúp kỹ sư có thể phân ... và thiết kế hệ thống là phương trình trạng thái. Đặc điểm: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra. Kỹ thuật thiết kế trong miền thời...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học). Các PP ĐK thông minh sẽ được đề cập đến trong môn học: Trí tu nhân tạo và hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống ... kế được các hệ thống điều khiển ở cấp thực thithực tế, ngoài ki n thức về lý thuyết điều khiển tự động người thiết kế cần nắm vững ki n thức các liên quan như: Đo lường công nghiệp Mạch điện,...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng:Khái niệm về mô hình toán họcKhái niệm ... học=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−LHệ thống tuyến tính bất biến liên tụcr(t)c(t)n: bậc của hệ thống, hệ thống hợp thức nếu n≥m.ai, bi:...
- 10
- 807
- 9
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25