bai giang ki thaut dieu khien tu dong

... E = R + B (Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G 1 , G 2 , ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... cần tuyến tính hoá các phương trình phi tuyến trên. Phương pháp như sau. 1.4- Phân loại hệ thống điều khiển. * Việc phân loại hệ thống điều khiển (Controller System) có rất nhiều hình thức tu ... học thì có các hệ thống sau: Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạn Hệ thống tuyến tính Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính hoá * Theo dạng năng lượng tiêu th: Hình 1-16 O Y K X B C G C <=> B G C 1/G C B B B C G <=> GG B C C C <=> R ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... Lệnh điều ki n: if và switch Cú pháp: If term command [elseif term command…] [else command] end Switch term case term command[…] [otherwise command] end Trong đó term là điều ki n, command ... sát hệ thống tự động dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm mô phỏng SIM : simlab. .Thí nghiệm ảo Virtual : virtuallab. Hình 1.14: Cửa sổ tính toán hàm truyền. Hình 1.15: Hộp thoại trợ giúp MATLAB ... sau : a)A+B b)AB c)A 2 d)A‟ e)B -1 f)B‟A‟ g) A 2 + B 2 –AB 2.Cho hệ phƣơng trình đại số tuyến tính : 5x+6y+10z=4 -3x+14z=10 -7y+21z=0 Xác định giá trị x,y, và z để tập phƣơng trình...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... phân: Mọi hệ là tuyến tính nếu quan hệ vào- ra của nó có thể biểu thị bằng phương trình vi phân tuyến tính:    i i i n i i i i dt xd b dt yd a 0 Hoặc một hệ là tuyến tính nếu quan ... Laplace để giải các phương trình vi phân tuyến tính là phần quan trọng nhất trong nghiên cứu trạng thái quá độ của các hệ tuyến tính thuộc lĩnh vực thời gian. Tuy vậy giải phương trình vi phân để ...  =  được gọi là điều ki n cân bằng điều hoà. 1.5.3- Phương pháp sai lệch nhỏ. Theo phương pháp này việc tuyến tính hoá được thực hiện bằng cách khai triển hàm phi tuyến thành chuỗi Taylor...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 22:21

... (1.15) l tuyn tớnh ta gi hệ thống là tuyến tính. Nếu là phi tuyến ta gọi là hệ thống phi tuyến. Việc nghiên cứu hệ thống phi tuyến tương đối khó. Trong thực tế, người ta tìm cách tuyến tính ... điều khiển tuyến tính. 1.5- Tuyến tính hoá hệ thống phi tuyến. Trong thực tế không có một hệ thống vật lý nào có thể mô tả tuyệt đối chính xác bằng phương trình vi phân hệ số hằng tuy nhiên ... hằng tuy nhiên nhiều hệ phi tuyến có thể xấp xỉ hoặc coi như tuyến tính trong từng đoạn làm việc. Có nhiều phương pháp được áp dụng cho việc tuyến tính hoá hệ thống phi tuyến. Phương pháp trung...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 19:20

... Phương pháp hàm truyền có một số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng được khi điều ki n đầu bằng 0.  Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính bất biến.  Nghiên cứu hệ thống trong miền tần số 2.4 KHÔNG ... luật Kirchoff ta có: )()()( tvtvtv icr  )1()()( )( )()()(. 0 0 tvtv dt tdv RC tvtvtiR i ic   Biểu thức (1) chính là phương trình vi phân mô tả khâu tích phân bậc 1. Giả sử điều ki n ... là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều ki n đầu bằng 0.  Cho hệ thống sau:  Hàm truyền của hệ thống là:  Vòng kín:...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến Nội dung môn học Nội dung moân hoïc ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Đáp ứng của hệ thống không thõa mãn yêu cầu  Tăng độ chính xác  Tăng năng suất  Tăng hiệu quả kinh tế Tại sao cần phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... chưa đầy đủ phải đề phòng các bất trắc xảy ra và không được dùng toàn bộ lực lượng trong điều ki n bình thường. Vốn dự trữ không sử dụng, nhưng cần để đảm bảo cho hệ thống vận hành an toaøn. ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... hệ thống trong thực tế đều là hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra. Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... TPHCM 28 Điều khiển kinh điển Điều khiển kinh điển  Mô tả toán học dùng để phân tích và thiết kế hệ thống là hàm truyền.  Đặc điểm:  Đơn giản  Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến ... học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến các phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra. Do vậy ki n thức có được từ môn học giúp kỹ sư có thể phân ... và thiết kế hệ thống là phương trình trạng thái.  Đặc điểm:  Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.  Kỹ thuật thiết kế trong miền thời...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học).  Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học).  Các PP ĐK thông minh sẽ được đề cập đến trong môn học:  Trí tu nhân tạo và hệ chuyên gia (bậc Đại học)  Hệ thống ... kế được các hệ thống điều khiển ở cấp thực thi thực tế, ngoài ki n thức về lý thuyết điều khiển tự động người thiết kế cần nắm vững ki n thức các liên quan như:  Đo lường công nghiệp  Mạch điện,...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

...  Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: Khái niệm về mô hình toán học Khái niệm ... học =++++ − − − )( )()()( 1 1 1 10 tca d t tdc a d t tcd a d t tcd a nn n n n n L )( )()()( 1 1 1 10 trb d t tdr b d t trd b d t trd b mm m m m m ++++ − − − L Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục r(t) c(t) n: bậc của hệ thống, hệ thống hợp thức nếu n≥m. a i , b i :...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24