26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển điểm rẽ nhánh từ phía sau ra phía trước 1 khối: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển bộ tổng từ phía trước ra phía sau 1 khối: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển bộ tổng từ phía sau ra phía trước 1 khối: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển vò trí hai bộ tổng: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Tách 1 bộ tổng thành 2 bộ tổng : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Chú ý Không được chuyển vò trí điểm rẽ nhánh và bộ tổng : Không được chuyển vò trí 2 bộ tổng khi giữa 2 bộ tổng có điểm rẽ nhánh : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Thí dụ 1 Thí dụ 1 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển vò trí hai bộ tổng c và d, Rút gọn G A (s)=[G 3 (s)//G 4 (s)] )()()( 43 sGsGsG A − = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối G B (s)=[G 1 (s) // hàm truyền đơn vò ] , G C (s)= vòng hồi tiếp[G 2 (s),G A (s)]: )(1)( 1 sGsG B += )]()().[(1 )( )().(1 )( )( 432 2 2 2 sGsGsG sG sGsG sG sG A C −+ = + = Hàm truyền tương đương của hệ thống: )().()( sGsGsG CBtd = )]()().[(1 )()].(1[ )( 432 21 sGsGsG sGsG sG td −+ + = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 50 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Thí dụ 2 Thí dụ 2 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: . H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Thí dụ 1 Thí dụ 1 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM. tiếp[G 2 (s),G A (s)]: )(1)( 1 sGsG B += )]()().[(1 )( )().(1 )( )( 432 2 2 2 sGsGsG sG sGsG sG sG A C −+ = + = Hàm truyền tương đương của hệ thống: )().()( sGsGsG CBtd = )]()().[(1 )()].(1[ )( 432 21 sGsGsG sGsG sG td −+ + = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 50 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ. )()()( 43 sGsGsG A − = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ