Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... phân
=++++
−
−
−
)(
)()()(
1
1
1
10
tca
dt
tdc
a
dt
tcd
a
dt
tcd
a
nn
n
n
n
n
L
)(
)()()(
1
1
1
10
trb
d
t
tdr
b
d
t
trd
b
d
t
trd
b
mm
m
m
m
m
++++
−
−
−
L
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học ... 4
Khái niệm về mô hình t...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.
<
≥
==
0 t 0
0 t sin
)().(sin)(
nếu
nếut
tuttf
ω
ω
f(t)
t
0
{}
22
)()(sin
ω
ω
ω
+
=
s
tutL
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20
Hàm ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17
Hàm truyền của hệ thống:
Định nghóa: Hàm truyền của hệ thống là tỉ số giữa biến đổi
Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... điện từ của động cơ
hằng số thời gian điện cơ của động cơ
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu ... ra:
)1(
)()(
)(
sTR
sEsU
sI
ưư
ưư
ư
+
−
=
)1(
)()(
)(
sTB
sMsM
s
c
t
+
−
=
ω
Từ (5 ), (6), (7’) và (8) ta có sơ đồ khối động cơ DC:
(5 )
(7’)
26 September 2006 © H. T. Hồng...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... truyền của hệ thống tự động
Hàm truyền của hệ thống tự động
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức ... các hệ thống đơn giản (tt)
Hệ thống hồi tiếp dương Hệ thống hồi tiếp dương đơn vị
)().(1
)(
)(
sHsG
sG
sG
k
−
=
)(1
)(
)(
sG
sG
sG
k
−
=
26 September 20...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... sơ đồ khối
Thí dụ 1
Thí dụ 1
Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau:
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Các phép biến ... rẽ
nhánh :
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps
... các hệ thống phức tạp các
phép tính này hay bị nhầm lẫn.
⇒ Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối chỉ thích hợp để
tìm hàm truyền tương đương của các hệ thống đơn giản.
Đối với các hệ thống ... - ÐHBK TPHCM 59
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Kết quả thí dụ 3
Kết quả thí dụ 3
Sinh viên tự tính
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 53
Đại số sơ đồ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot
... thức con:
1
1
=∆
1
2
=∆
13
1 L−=∆
Hàm truyền tương đương của hệ thống:
)(
1
332211
∆+∆+∆
∆
= PPPG
td
27214 254 32 254 627214
1472 154 6 154 321
1
)1(
HGGHGHGGGGHGGGHGGHG
HGGGGGGGGGGGGG
G
td
+++++
+
+
+
=
... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63
Sơ đồ dòng tín hiệu
Sơ đồ dòng tín hiệu
Công thức Mason
Công thức Mason
Hàm truyền tương đương từ một nút nguồn đến một nút đích của hệ
thống...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx
... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 74
Bằng cách sử dụng các biến trạng thái, ta có thể chuyển phương
trình vi phân bậc n mô tả hệ thống thành hệ gồm n phương
trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình ... định được đáp ứng của hệ thống tại mọi
thời điểm t ≥ t
0
.
Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến trạng thái có thể
chọn là biến vật lý hoặc không phải là biến vật...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... sau:
−=
×−×−
=
−−
=
=
×−
=
−
=
===
15
2
061 052 0
5
2
051 0
0
2
0
0
12212
3
0
111
2
0
0
1
a
aab
a
ab
a
b
ββ
β
β
β
β
−
=
15
5
0
B
⇒
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 83
Cách thành ... Hồng - ÐHBK TPHCM 82
Cách thành lập PTTT từ PTVP
Cách thành lập PTTT từ PTVP
Thí dụ trường hợp 1
Thí dụ trường hợp 1
Viết PTTT mô tả hệ thống...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt
... Φ=Φ
−
L
1
)()(
−
−=Φ
A
I
ss
Trong đó: ma trận quá độ
Thí dụ: xem TD 2. 15, Lý thuyết Điều khiển tự động
Đáp ứng của hệ thống?
)()( tt Cx
c
=
Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động
... Hồng - ÐHBK TPHCM 95
Tính hàm truyền từ PTTT
Tính hàm truyền từ PTTT
Tính hàm truyền của hệ thống mô tả bởi PTTT:
=
+
=
)()(
)()()(
ttc
trtt
Cx
B
A
x
x
&...
Từ khóa:
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng lý thuyết mạch điện tử
- bài giảng lý thuyết trường điện từ
- bài giảng lý thuyết trường điện từ pdf
- thiết kế tiến trình dạy học các bài trong chương cảm ứng điện từ theo mô hình dạy học điều tra
- mô tả toán học hệ thống điều khiển
- mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục
- mô hình hệ thống 119 và quản lý mạng ngoại vi nằm trong mô hình tổng thể hệ thống điều hành phục vụ sản xuất kinh doanh
- bài tập mô tả toán học hệ thống
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật