... pha A, B (trên hình 1.3), có thể xác định các thành phần theo phương
pháp hình học:
(1.7a)
(1.7b)
suy ra
(1.8a)
(1.8b)
Theo phương trình (1.1), và dựa trên hình 1.3 thì chỉ cần ... lập, các giá trị này gần như không đổi; trong quá
trình quá độ, các giá trị này có thể biến theo theo một thuật toán điềukhiển đã được
định trước.
Hơn nữa, trong hệ tọa độ dq, ψ
rq
=0 do ... được qui ước là trục của cuộn dây pha A như
hình 2.1. Mọi công thức được xây dựng sau này đều tu n theo qui ước này. Sau đây
là một số các qui ước cho các ký hiệu:
Hình thức và vị trí các...
... tượng. Trong hệthốngđiều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều
chỉnh nhanh hơn trong hệthốngđiều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu
cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả.
2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp:
Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh
theo sai lệch và theo nhiễu
T
ε
Thời ... chỉnh theo chương trình:
Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ
được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...
... dọc theo
ray đặt trên vai cột của nhà xưởng.
+phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm.
+pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép ... chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray
+Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo
phương thẳng đứng.
a. Loại một dầm
-cấu tạo :
Phần kết cấu thép của cầu ... dọc theo nhà xưởng còn
xe con có thể chạy dọc theo các dầm cầu.
-Cấu tạo: bao gồm một số bộ phận sau:
+ Rầm chữ
+Hệ thông con lăn( cơ cấu dich chuyn): gm
ã C cu di chuyn xe con: di chuyn theo...
... (y) thu được theo quy tắc MIN
và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có
tên gọi là luật hợp thành max- MIN
tăng nguyên giảm
y y’
Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái
Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20).
Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyn tớnh
vo tho mãn ca lut iu khin quyết định .
?B’
H B1 B2 ... Nguyên lý cận phải
Giá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20).
Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ
thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điềukhiển quyết...
... tương tự sẽ được đọc và chuyển tựđộng theo những địa chỉ.
Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ
(PIW) hoặc theo từ kép (PID).
PQ: Miền địa chỉ cổng ... Các giá trị theo những địa chỉ
này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng
có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép
(PQD).
... này có thể truy cập theo từng bít (L), byte (LB), từ (LW),
từ kép (LD).
Vòng quét của chương trình.
SPS (PLC) thực hiện các công việc (bao gồm cả chương trình điều khiển) theo chu
trình lặp....
... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến
tương ứng có thể.
Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào
và ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và
đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ
thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất ... để đo lưu lượng là đo tín hiệu áp suất giữa 2
bên ống venture ( phương pháp đo lưu lượng theo độ giảm áp thay đổi).
Như vậy ống venturi đóng vai trò cảm biến lưu lượng, chuyển tín hiệu lưu...
... kế hệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy
ε
σ
= 0,88
ε
τ
= 0,77
Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then
k
σ
= 1,63
k
τ
= 1,5
Tỷ số:
85,1
88,0
63,1k
==
σ
σ
ε
95,1
77,0
5,1k
==
τ
τ
ε
... mmN
=
σ
mmd
mm
49,17
50.1,0
26795
3
==⇒
−
Vậy chọn d
m
= 20 mm
Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn
Hệ số an toàn được tính theo công thức
[ ]
n
nn
nn
n ≥
+
=
22
.
τσ
τσ
n
σ
- hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên
chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi
tiết theo phương thẳng đứng. Phương...
... định theo các tham số định mức:
41
cd2
W.
cd
od
R
U
F
=
kt
F
u
M
I
e
dt
dI
TF
∆
∆
≈=
.
1
Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng
)(1) (
4
IIiF
catu
∆−=
β
St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các
mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp
- Vùng công tác là đặc tính AI
d
, vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh
theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng.
- F
4
: Sức từđộng của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng.
- F
6
: Sức từđộng của cuộn hồi tiếp âm theo áp.
3.1.4 - Xác định sức từ...
... giảm tốc của động cơ Đ theo chiều
thuận(tiến)muốn tăng tốc và giảm tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí
1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều thuận.
SVTH:VŨ ... 200 100 75 50 45 40 30 20
3.1.3 - Xác định khâu hồi tiếp theo dòng,theo áp
Trong chế độ xác lập thì điện áp ổn định U
od
được tính theo công thức:
U
od
= I
t
.R
t
(3-5)
Trong đó:
- I
t
: Dòng ... lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi
theo.
Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ E
F
và I
kt
là quan hệ phi
tuyến, E
F
= f (I
kt
) hoặc E
F
= f (F
kt
).
Ta...
... kế hệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy
ε
σ
= 0,88
ε
τ
= 0,77
Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then
k
σ
= 1,63
k
τ
= 1,5
Tỷ số:
85,1
88,0
63,1k
==
σ
σ
ε
95,1
77,0
5,1k
==
τ
τ
ε
... Vĩ
69,13
112.15
920.25
==
u
Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 cho
nên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn.
Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên
chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi
tiết theo phương thẳng đứng. Phương...
... xác định theo công thức nào sau đây?
Chương 2. Các đặc tính của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục
30
Đặc tính biên tần của phần tử được xác định theo biểu ... (PTL) của phần tử.
Đặc tính BTL thường được đo bằng decibel (dB). Khi tính theo decibel, đặc tính BTL được
xác định theo công thức:
( ) ( )
20lg
LA
ω ω
=
(2.31)
( )
A
ω
ω
→∞
ω
−∞←
BT
( )
ϕ ... khiểntựđộng liên tục
31
Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện,
lấy trục hoành theo logarithm của tần số (
lg
ω
) và đơn vị tính của nó...