báo cáo thực tập hệ thống điều khiển tự động bài 2 ứng dụng matlab trong khảo sát tính ổn định của hệ thống

Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm -1, 0j nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist.d.K=400... Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ khôngbao quanh điểm -1, 0j nên hệ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-Thân Gia Huy – MSSV: 21151464

BÁO CÁO THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bài 2: Ứng dụng Matlab trong khảo sát tính ổn

định của hệ thống

a.

Ta thấy cả hai giá Gm và Pm đều dương => hệ thống ổn định

d.

e K=400

Vì Gm và Pm âm chỉ cần 1 hệ số âm thì hệ thống sẽ không ổn định

a

b.

c

Hệ hở G(s) có cực bên phải mặt phẳng phức nên l=0 Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist

d.K=400

Hệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0 Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ không bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống không ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist

Hệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0 Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist

Chỉ có Pm , Gm không xác định => hệ thống không ổn định

a.

c.

d.

e.

c Không có K

d.

e.

Pm và Gm dương => hệ thống ổn định

Gm và Pm dương => hệ thống ổn định

1.Các phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển bao gồm: phản hồi xung, phản hồi đo, phản hồi đo và xung,

và phản hồi đo và dòng điện Phương pháp phản hồi xung được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính và phi tuyến, trong khi các phương pháp khác được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính

2. Các phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển được sử dụng để đánh giá hiệu suất của một hệ thống điều khiển Chúng được sử dụng để xác định các thông số của một hệ thống điều khiển, bao gồm tần số cắt, độ lớn và pha của đáp ứng tần số Các phương pháp này cũng được sử dụng

để thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ thống điều khiển

3. Biểu đồ Bode và Nyquist là hai biểu đồ liên quan hiển thị cùng một dữ liệu trong các hệ tọa độ khác nhau Biểu đồ Bode hiển thị biên độ và pha của một hệ thống điều khiển theo tần số, trong khi biểu đồ Nyquist hiển thị quỹ đạo của một hệ thống điều khiển trên mặt phẳng phức Mối liên

hệ giữa hai biểu đồ này là rằng chúng cùng cung cấp thông tin về ổn định của một hệ thống điều khiển