mô hình hệ thống điều khiển tự động

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG  HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Ngày tải lên : 22/04/2013, 11:14
... thông nhất với hệ thống thủy lực khí nén +Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điều khiển càng đỡ. 27 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính ... THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệ thống con lăn, được giữ vững nhờ ... THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Các mối hàn bán tự động có tính chống rỗ và chống nứt nóng cao hơn hàn tự động do điều kiện thoát khí của bể hàn bán tự động thuận lợi hơn (bể hàn rộng...
  • 42
  • 1.1K
  • 2
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG  HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Ngày tải lên : 27/04/2013, 23:48
... nghệ của máy xúc Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệ thống điều ... biến và tần số đóng cắt lớn). 6. Hệ thống điều khiển hệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tự động hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng làm ... phát. dt di Le u cp = 1 (3-9) Trong đó: 32 2.3 - Phương trình tả trạng thái động cơ. 2.4 – Hệ phương tình tả hệ thống truyền động điện của cả hệ thống. 2-5 Nhật xét Chương 3 Nghiªn cøu hÖ thèng t®...
  • 47
  • 1.1K
  • 3
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 24/04/2014, 13:09
... Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18 BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA ĐỀ SỐ 20 Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu ... quá trình quá độ 14 8. Nhận dạng hệ thống. Từ đường cong quá trình quá độ ta đã nhận dạng được hàm truyền. 16 Tài liệu tham khảo [1]. Bài giảng hình hóa hệ thống [2]. Nguyễn Phùng Quang. Matlab ... 2.6848 Y[690] = 2.8195 Y[720] = 2.9501 10 6. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >>...
  • 18
  • 1.7K
  • 30
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... thành phần. Hệ thống phi tuyến không có tính chất này. C O M u y e f x Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. tả toán học hệ thống điều khiển tự động 21 332 X ... liên tục và hệ rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều...
  • 21
  • 1.3K
  • 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... (6.24) Chương 6. tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái tả hệ rời rạc có ... t T Hình 6.11 Hệ thống Trong ví dụ 6.2 Chương 6. tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 101 d d d d AITA BTB CC DD = + ⎧ ⎪ = ⎪ ⎨ = ⎪ ⎪ = ⎩ (6.19) Cách 3: Phương pháp hình ... () l y i () 1 l yi+ () 1 1 l yi − + Hình 6.7 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Chương 6. tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 106 Hàm truyền đạt của hệ kín là: () () () () { } () {} (...
  • 15
  • 669
  • 1
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20
... ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có ... hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá...
  • 10
  • 673
  • 4
Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp : Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư pptx

Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp : Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư pptx

Ngày tải lên : 22/02/2014, 23:20
... cậy cao là hệ thống điều khiển tự động PLC. Với đề tài “Thiết kế hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã ”. Chúng em đã vận dụng được những ưu điểm của hệ thông điều khiển này có ... thiết kế và chế tạo hình 64 I. Khảo sát hệ thống điều khiển hệ thống đèn giao thông tại ngã 64 II. Mạch điện điều khiển từng trạng thái của hệ thống đèn. 68 III. Mạch điều khiển bằng PLC 74 Chương ... 1 Chương I: khái niệm về hệ thống điều khiển 8 I. Khái niệm về hệ thống điều khiển. 8 II.Phân loại. 8 III. Sự khác nhau giữa các phương pháp điều khiển 11 VI. Bộ điều khiển lập trình được 12 Chương...
  • 86
  • 2.3K
  • 19
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:08
... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản: Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệ thống chưng cất cần thiết phải có hệ thống điều chỉnh tự động để kiểm soát và ổn định các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động ... về hệ thống điều khiển tự động I.Khái niệm: Trong tất cả hoạt động của con người ở bất cứ nơi đâu vào mọi thời điểm nào đều liên quan đến khái niệm điều khiển. Nó là tập hợp tất cả các tác động...
  • 18
  • 1.4K
  • 12
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35
... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điều khiển mờ có thế mạnh trong các hệ thống sau: - Hệ thống điều khiển phi tuyến - Hệ thống điều khiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... điều khiển mờ: ? B’ y’ . X Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điều khiển mờ 1.6. Nguyên lý điều khiển và phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mờ 1.6.1 Nguyên lý và cấu trúc của một hệ ... xác. - Hệ thống điều khiển khó xác định được hình hoặc không xác định được hình đối tượng. Lò điện trở là một đối tượng có tính phi tuyến cao và có quán tính lớn vì vậy việc sử dụng điều khiển...
  • 132
  • 1.5K
  • 16
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300  của hãng siemens

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35
... gói sản phẩm,công nghệ chế biến thực phấm,dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ…và do vậy chúng em lựa chọn PLC để thực hiện đề tài môn học: “Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền ... logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy và các quá trình. 10 10 2.2 Hệ thống điều khiển PLC S7 - 300. 2.2.1Cấu trúc phần cứng của hệ thống PLC S7 - 300. Thông thường, để tăng ... dụng điều khiển trong phạm vi rộng. - Chương trình điều khiển có thể in ra giấy chỉ trong vài phút giúp thuận tiện cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Từ những nhược điểm của hệ thống...
  • 50
  • 1.7K
  • 9
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 24/04/2013, 16:56
... một hệ thống thực, có thể có sẵn hoặc cần phải xây dựng. Ta chia hình ra làm 2 loại: hình vật lý và hình trừu tượng Trong điều khiển ta quan tâm tới hình trưu tượng với 4 dạng: hình ... VỀ ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa về điều khiển: điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điều khiển tự ... nhà máy điện. các hệ thống điều khiển quá trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp vào phạm trù các hệ thống điều khiển quá trình. Một hệ thống điều khiển quá trình chứa...
  • 28
  • 603
  • 2
đồ án hệ thống điều khiển tự động

đồ án hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 27/04/2013, 20:31
... án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điều ... máy: 4 II. Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 7 III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III. Hệ thống điều khiển mạch điện: IV. Hệ thống điều khiển bằng khí nén: ... Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệ thống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệ thống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động...
  • 20
  • 1.5K
  • 7
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Ngày tải lên : 29/04/2013, 14:55
... nghệ của máy xúc Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệ thống điều ... trong điều kiện nặng nề nhất(độ rung động, chao lắc lớn,phụ tải đột biến và tần số đóng cắt lớn). 6. Hệ thống điều khiển hệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tự động ... M dm của động cơ. Ta lập được phương trình tả chế độ làm việc của khâu động cơ như sau: * Hệ phương trình tả khâu động cơ. 27 1.3.4. Nguyên lý làm việc của hệ thống truyền động điện của...
  • 47
  • 969
  • 5

Xem thêm