... thông nhất với hệthống thủy lực khí nén
+Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điềukhiển càng đỡ.
27
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
+Hệ thống gá đính ... THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
-Hoạt động:
Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn,
sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững nhờ ... THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
+Các mối hàn bán tựđộng có tính chống rỗ và chống nứt nóng cao hơn hàn tự
động do điều kiện thoát khí của bể hàn bán tựđộng thuận lợi hơn (bể hàn rộng...
... nghệ của máy xúc
Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ
Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù
hợp với yêu cầu của phụ tải.
Có hệthốngđiều ... biến và tần số đóng cắt lớn).
6. Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc
chắn mức độ tựđộng hoá cao.
Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng làm ...
phát.
dt
di
Le
u
cp
=
1
(3-9)
Trong đó:
32
2.3 - Phương trình mô tả trạng thái động cơ.
2.4 – Hệ phương tình mô tả hệthống truyền động điện của cả hệ thống.
2-5 Nhật xét
Chương 3
Nghiªn cøu hÖ thèng t®...
... Simulinks dành cho kỹ sư điềukhiểntự động.
18
BÀI TẬP LỚN
MÔ HÌNH HÓA
ĐỀ SỐ 20
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệthốngđiềukhiểntự động
Cho hệthốngđiềukhiểntựđộng có sơ đồ cấu ... quá trình quá độ
14
8. Nhận dạng hệ thống. Từ đường cong quá trình quá độ ta đã nhận dạng
được hàm truyền.
16
Tài liệu tham khảo
[1]. Bài giảng môhình hóa hệ thống
[2]. Nguyễn Phùng Quang.
Matlab ... 2.6848
Y[690] = 2.8195
Y[720] = 2.9501
10
6. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệđiềukhiểntự động
7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại
>> k1=30;
>> k2=0.2;
>> num=k1;
>>...
... thành phần. Hệthống phi tuyến không có tính chất này.
C O
M
u
y
e
f
x
Hình 1.1. Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiểntựđộng điên hình
Chương 1. Mô tả toán học hệthốngđiềukhiểntựđộng
21
332
X ... liên tục và hệ rời rạc…
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTỰ
ĐỘNG.
Các đặc tính quan trọng của hệthốngđiềukhiểntựđộng bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính
động, các đặc ... hệthốngđiềukhiểntựđộng bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển,
thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệthốngđiềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng
phương thức điều...
... (6.24)
Chương 6. Mô tả toán học hệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc
100
6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái
Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có ... t
T
Hình 6.11 Hệthống
Trong ví dụ 6.2
Chương 6. Mô tả toán học hệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc
101
d
d
d
d
AITA
BTB
CC
DD
= +
⎧
⎪
=
⎪
⎨
=
⎪
⎪
=
⎩
(6.19)
Cách 3: Phương pháp hình ...
()
l
y i
()
1
l
yi+
()
1
1
l
yi
−
+
Hình 6.7 Sơ đồ cấu trúc hệthống
Chương 6. Mô tả toán học hệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc
106
Hàm truyền đạt của hệ kín là:
()
()
()
()
{ }
()
{}
(...
... ĐỀ THI
Môn: CƠ SỞ ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG
Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông
Số tín chỉ: 3
CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
1/ Cho hệthốngđiềukhiển có ... hệthốngđiềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào?
a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường
b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
c Đối tượng điều khiển, ... Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.
4
d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường
18/ Tín hiệu điềukhiển của một hệthốngđiềukhiểntựđộng có phản hồi âm là:
a Giá trị mong muốn
b Giá...
... cậy cao là hệthốngđiềukhiểntựđộng PLC.
Với đề tài “Thiết kế môhìnhhệthốngđiềukhiển đèn giao thông tại
ngã tư ”. Chúng em đã vận dụng được những ưu điểm của hệthôngđiềukhiển này
có ... thiết kế và chế tạo môhình 64
I. Khảo sát hệthốngđiềukhiểnhệthống đèn giao thông tại ngã tư 64
II. Mạch điện điềukhiển từng trạng thái của hệthống đèn. 68
III. Mạch điềukhiển bằng PLC 74
Chương ... 1
Chương I: khái niệm về hệthốngđiềukhiển 8
I. Khái niệm về hệthốngđiều khiển. 8
II.Phân loại. 8
III. Sự khác nhau giữa các phương pháp điềukhiển 11
VI. Bộ điềukhiển lập trình được 12
Chương...
... công cụ tựđộng đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ
thống điều chỉnh tự động.
Trong hệthốngđiềukhiểntựđộng tồn tại 2 thành phần cơ bản:
Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ...
tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệthống chưng cất cần thiết phải có hệthốngđiều chỉnh tự
động để kiểm soát và ổn định các thông số.
Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệthốngđiều chỉnh tựđộng ... về hệthốngđiềukhiểntự động
I.Khái niệm:
Trong tất cả hoạt động của con người ở bất cứ nơi đâu vào mọi thời điểm nào đều liên
quan đến khái niệm điều khiển. Nó là tập hợp tất cả các tác động...
... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ
thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điềukhiểnmờ có thế
mạnh trong các hệthống sau:
- Hệthốngđiềukhiển phi tuyến
- Hệthốngđiềukhiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... điềukhiển mờ:
? B’ y’
.
X
Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điềukhiển
mờ
1.6. Nguyên lý điềukhiển và phương pháp tổng hợp bộ
điều khiển mờ
1.6.1 Nguyên lý và cấu trúc của một hệ ... xác.
- Hệthốngđiềukhiển khó xác định được môhình hoặc
không xác định được môhình đối tượng.
Lò điện trở là một đối tượng có tính phi tuyến cao và có
quán tính lớn vì vậy việc sử dụng điều khiển...
... gói sản phẩm,công nghệ chế biến thực
phấm,dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ…và do vậy chúng em lựa chọn PLC để
thực hiện đề tài môn học: “Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng cho dây
truyền ... logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điềukhiển máy và
các quá trình.
10
10
2.2 Hệthốngđiềukhiển PLC S7 - 300.
2.2.1Cấu trúc phần cứng của hệthống PLC S7 - 300.
Thông thường, để tăng ... dụng điềukhiển trong phạm vi rộng.
- Chương trình điềukhiển có thể in ra giấy chỉ trong vài phút giúp thuận tiện
cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống.
Từ những nhược điểm của hệ thống...
... một hệthống thực, có thể có sẵn hoặc cần phải xây
dựng. Ta chia môhình ra làm 2 loại: môhình vật lý và môhình trừu tượng
Trong điềukhiển ta quan tâm tới môhình trưu tượng với 4 dạng: môhình ... VỀ ĐIỀU KHIỂN
Định nghĩa về điều khiển: điềukhiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và
tác động lên hệthống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điềukhiểntự ... nhà máy điện. các
hệ thốngđiềukhiển quá trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp
vào phạm trù các hệthốngđiềukhiển quá trình. Một hệthốngđiềukhiển quá trình chứa...
... án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN
Hệ thốngđiềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ
đồ mạch điện điều ... máy: 4
II. Tính toán hệthống dẫn động băng tải: 7
III. Cơ cấu kẹp phôi: 18
Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19
III. Hệthốngđiềukhiển mạch điện:
IV. Hệthốngđiềukhiển bằng khí nén: ...
Đồ án môn học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động bằng băng tải để
cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động...
... nghệ của máy xúc
Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ
Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù
hợp với yêu cầu của phụ tải.
Có hệthốngđiều ... trong điều
kiện nặng nề nhất(độ rung động, chao lắc lớn,phụ tải đột biến và tần số đóng cắt lớn).
6. Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc
chắn mức độ tựđộng ... M
dm
của động cơ.
Ta lập được phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ như sau:
* Hệ phương trình mô tả khâu động cơ.
27
1.3.4. Nguyên lý làm việc của hệthống truyền động điện của...