giai bai tap mon he thong dieu khien tu dong

... Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 12 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN GIẢNG VIÊN: ThS.UÔNG QUANG TUYẾN Hà ... HOÁ 8 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 2 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 6 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI ... HOÁ 9 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 13 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 10 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... 2.222(s) Gia tri on dinh cua tin hieu ra: Yod = 5 He thong on dinh sau thoi gian: Tod = 1.42(s) Do qua dieu chinh cua tin hieu ra = 1.18(%) He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu 1420 100 ... " & Round(yod, 4) .AddItem " ;He thong on dinh sau thoi gian: Tod = " & Round(tod, 3) & "(s)" .AddItem "Do qua dieu chinh cua tin hieu ra = " & ... dieu chinh cua tin hieu ra = " & Round(sailech, 2) & "(%)" .AddItem " ;He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu " & Kod .AddItem "100 gia tri Y[k]" ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... System.EventArgs) Handles Button1.Click Dim thepath As String = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyComputer) Process.Start(thepath & "E:\phamvanminh.text") ... j = 0 To 1000 If y(j) >= max Then max = y(j) End If Next TextBox1.Text = max yod = y(1000) TextBox2.Text = yod For i = 0 To 1000 If y(i) = max Then tmax = t * i End If Next TextBox4.Text ... NumericUpDown4.Value Do While (Math.Abs(y(j) - yod) <= (0.05 * yod)) j = j - 1 If j = 0 Then Exit Do End If Loop tod = j * t TextBox5.Text = tod sigmax1 = ((max - yod) / yod) * 100 ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

... bậc tự do = số biến vào. 1.5 Tuyến tính hóa tại điểm làm việc Tại sao cần tuyến tính hóa ? Tất cảquá trình thực tế đều là phi tuyến (ít hay nhiều). Các mô hình tuyến tính dễ sử dụng (thỏa ... hình (phi tuyến/tuyến tính, liên tục/gián đoạn) đưa ra giả thiết ban đầu về cấu trúc mô hình bậc tử số của hàm truyền đạt có hay không có trễ. 5. Xác định các tham số của mô hình theo phương ... hình tuyến tính (ví dụ hàm truyền đạt). Tại sao tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc. Quá trình thường được vận hành trong một phạm vi xung quanh điểm làm việc (bài toán điều chỉnh) Tuyến...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 18:15

Ngày tải lên: 28/04/2014, 10:41

... pháp xây dựng theo từng điểm của đặc tính. Đặc tính tần số pha loga ϕ bđ (ω) vẽ trên MATLAB. Hình 6:Đặc tính tần số pha V.Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L mm (ω). Đặc ... độ nghiêng là -20 db/dc. Xác định tần số cắt theo công thức: ω c =(0,6 ÷ 0,9).ω n Trong đó ω n là tần số xác định khoảng dương của đặc tính P(ω) theo công thức: ω n = dc 0 t .K π Biết độ quá ... chØnh tù ®éng. DANH M C CH VI T T TỤ Ữ Ế Ắ 3 M uở đầ 4 b iĐề à 5 Tính toán h th ng CT tuy n tính liên t c theo các yêu c u ch tiêu ệ ố Đ Đ ế ụ ầ ỉ ch t l ng l m vi c cho tr c.ấ ượ à ệ ướ 5 I.L...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

Ngày tải lên: 11/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

Ngày tải lên: 16/10/2014, 12:01

... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả. 2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu T ε Thời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu • Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương ... nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thoả m•n của luật điều khiển quyết định . ?B’ ... Nguyên lý cận phải Giá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc của khối OB1. sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD).  ... tương tự sẽ được đọc và chuyển tự động theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID). PQ: Miền địa chỉ cổng...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể. Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ... mong muối, năng suất theo u cầu đồng thời đảm bảo cân bằng vật chất và năng lượng. Để đạt được mục tiêu trên, ta phải: Khảo sát tồn bộ hệ thống sấy để xác định các thơng số cần kiểm tra, theo ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... mmN = σ mmd mm 49,17 50.1,0 26795 3 ==⇒ − Vậy chọn d m = 20 mm Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn Hệ số an toàn được tính theo công thức [ ] n nn nn n ≥ + = 22 . τσ τσ n σ - hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... định theo các tham số định mức: 41 cd2 W. cd od R U F = kt F u M I e dt dI TF ∆ ∆ ≈= . 1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) ( 4 IIiF catu ∆−= β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp - Vùng công tác là đặc tính AI d , vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng. - F 4 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F 6 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp âm theo áp. 3.1.4 - Xác định sức từ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48

... giảm tốc của động cơ Đ theo chiều thuận(tiến)muốn tăng tốc và giảm tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí 1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều thuận. SVTH:VŨ ... 200 100 75 50 45 40 30 20 3.1.3 - Xác định khâu hồi tiếp theo dòng,theo áp Trong chế độ xác lập thì điện áp ổn định U od được tính theo công thức: U od = I t .R t (3-5) Trong đó: - I t : Dòng ... lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi theo. Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ E F và I kt là quan hệ phi tuyến, E F = f (I kt ) hoặc E F = f (F kt ). Ta...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 14:55

... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... Vĩ 69,13 112.15 920.25 == u Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 cho nên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn. Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46