bai tap ve he thong dieu khien tu dong

... Hơi từ lò sinh đưa sang tuabin dãn nở tuabin để sinh công làm quay máy phát, sau dãn nở tuabin đưa vào bình ngưng để làm mát sau bơm, bơm lên lị lặp lại q trình Để đưa sang tuabin có thiết bị quan ... Mức nước bao cao, làm cho lẫn nước, đầy nước, chất lượng xấu đi, gây thủy kích tuabin Mức nước bao thấp phá hủy vịng tuần hồn nước, chí gây hư hỏng dàn ống lị Vì tập lớn lần em xin trình bày hệ ... water level) Trong điều khiển có mạch vịng đo lường sensor đo mức, giá trị đo đưa qua điều khiển dùng quy luật điều khiển tích phân-tỉ lệ luật điều khiển tỉ lệ Lưu lượng nước điều chỉnh van Tuy nhiên

Ngày tải lên: 02/03/2023, 01:31

... Phân loại theo mơ tả tốn học  Hệ tuyến tính: đặc tính tĩnh tất phần tử hệ thống tuyến tính, tuân theo nguyên lý xếp chồng  Hệ phi tuyến: có đặc tính tĩnh hệ hàm phi tuyến  Hệ thống tuyến tính ... KHIỂN TỰ ĐỘNG Phân loại hệ thống điều khiển  Phân loại theo đặc điểm tín hiệu  Tín hiệu ổn định  Tín hiệu theo chương trình  Phân loại theo số vòng kín  Hệ hở: khơng có vòng kín  Hệ kín: có ... nguyên tắc điều khiển tự động Nguyên tắc giữ ổn định Nguyên tắc điều khiển theo chương trình • Tín hiệu y = y(t) theo chương trình định sẵn • Các thiết bị có lưu trữ chương trình: PLC, CLC …

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:04

... governor developed The Watt steam engine is often used to mark the beginning of the Industrial Revolution in Great Britain During the Industrial Revolution, great strides were made in the development ... a system that will held the position the reader head to read the data stored on a track on the disk Control Systems Step Variable to be controlled • Position of the reader head Control Systems ... E1.11 Sketch the block diagram of a feedback control system Identify the process, sensor, actuator, and controller The objective is keep the pendulum in the upright position ( = 0), in the presence

Ngày tải lên: 29/03/2021, 07:51

... bị báo động ánh sáng bổ sung dạng thị theo nhóm Thiết bị báo động ánh sáng cho máy chân vịt biến bước, tổ máy phát điện máy phụ hiển thị theo nhóm báo động Tuy nhiên, thiết bị báo 43 QCVN 60: 2019/BGTVT ... trang bị thiết bị hâm dầu Áp dụng cho bạc ổ đỡ ống bao trục kiểu bơi trơn ngâm dầu, tua bin khí xả hộp giảm tốc tua bin nước lai chân vịt Áp dụng cho tàu điêzen T Mức nước két nước chưng cất T Áp ... T Áp suất bình chứa khí khởi động động điêzen lai máy phát điện T Áp dụng cho tàu tua bin nước Áp dụng cho tàu tua bin nước Hệ thống điều khiển an toàn Áp suất dầu thuỷ lực điều khiền T Không

Ngày tải lên: 17/10/2021, 12:23

... nước dùng cho tua bin lai máy phụ có liên quan đến hệ động lực đẩy tàu Áp dụng cho tàu tua bin nước QCVN 60: 2019/BGTVT Các máy hệ thống khác (tiếp Bảng 3.9 Thông số kiểm tra Báo động theo) Ghi Các ... ca theo chu kỳ tàu M0 4.2 Hệ thống điều khiển kiểm sốt buồng máy khơng có người trực ca theo chu kỳ Các tàu M0 phải lắp đặt hệ thống điều khiển kiểm soát buồng máy khơng có người trực ca theo ... bị báo động ánh sáng bổ sung dạng thị theo nhóm Thiết bị báo động ánh sáng cho máy chân vịt biến bước, tổ máy phát điện máy phụ hiển thị theo nhóm báo động Tuy nhiên, thiết bị báo động ánh sáng

Ngày tải lên: 27/12/2021, 00:25

... tín hiệu từ đối tượng điều khiển - Điều khiển san sai lệch - Điều khiển theo bù nhiễu - Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp (theo sai lệch bù nhiễu) 2.Nguyên tắc đa dạng tương xứng Muốn q trình điều ... nhóm đèn gồm đèn sáng khoảng thời gian gần giống nhau, bật công tắc I1, I2 I3, tuỳ vào thời gian thực ngày mà đếm ngày tuần lựa chọn mạch điện để điều khiển hệ thống đèn giao thông - Khi đèn đỏ nhóm

Ngày tải lên: 14/02/2022, 13:57

... tín hiệu từ đối tượng điều khiển - Điều khiển san sai lệch - Điều khiển theo bù nhiễu - Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp (theo sai lệch bù nhiễu) 2.Nguyên tắc đa dạng tương xứng Muốn q trình điều ... nhóm đèn gồm đèn sáng khoảng thời gian gần giống nhau, bật công tắc I1, I2 I3, tuỳ vào thời gian thực ngày mà đếm ngày tuần lựa chọn mạch điện để điều khiển hệ thống đèn giao thơng - Khi đèn đỏ nhóm

Ngày tải lên: 15/02/2022, 19:45

... tín hiệu từ đối tượng điều khiển - Điều khiển san sai lệch - Điều khiển theo bù nhiễu - Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp (theo sai lệch bù nhiễu) 2.Nguyên tắc đa dạng tương xứng Muốn trình điều khiển ... nhóm đèn gồm đèn sáng khoảng thời gian gần giống nhau, bật công tắc I1, I2 I3, tuỳ vào thời gian thực ngày mà đếm ngày tuần lựa chọn mạch điện để điều khiển hệ thống đèn giao thông - Khi đèn đỏ nhóm

Ngày tải lên: 03/12/2022, 09:04

... Round(yod, 4) AddItem "He thong on dinh sau thoi gian: Tod = " & Round(tod, 3) & "(s)" AddItem "Do qua dieu chinh cua tin hieu = " & Round(sailech, 2) & "(%)" AddItem "He thong bat dau on dinh ... = 2.222(s) Gia tri on dinh cua tin hieu ra: Yod = He thong on dinh sau thoi gian: Tod = 1.42(s) Do qua dieu chinh cua tin hieu = 1.18(%) He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu 1420 100 gia ... Sub cmdVe_Click() On Error GoTo loi t = 0.001 k1 = Val(txtk1.Text) k2 = Val(txtk2.Text) If t1 < Then MsgBox "Hay nhap vao T1>=0", vbOKOnly, "Canh bao" txtt1.Text = Exit Sub End If If t2 < Then MsgBox

Ngày tải lên: 16/06/2020, 22:38

... ^ D = * K1 * T ^ 'Khai bao so phan tu mang dong co lon 5000 phan tu, de lay diem ve tren Picture' ReDim Y(k + 1000) 'Tinh cac y(k)' 'Do PTSP bat dau tu phan tu y(k) thu 3, nen vong lap se lay ... Khao sat he thong' Public Sub KhaoSat() Ymax = Yod = Tmax = Tod = DQDC = 'Lay cac gia tri cua he thong nhap tu man hinh' K1 = Val(Text1.Text) K2 = Val(Text2.Text) T = 0.01 'So diem ve mong muon, ... - Yod) / Yod k Then MsgBox "So diem ve qua nho" & vbCrLf & "Ban nen tang so diem ve de hien thi day du chi tieu chat luong", vbOKOnly, "Chu y!" End If End Sub 'Doan lenh cho phep nguoi dung su

Ngày tải lên: 07/07/2022, 16:01

... thống(tuyến tính hay bất biến), đánh giá hệ thống (ổn định, không ổn đinh, mức độ đáp ứng tín hiệu đầu vào, khơng phụ thuộc vào yếu tố đầu vào nào, …) từ thiết kế điều khiển để điều khiển đầu theo ... thái hàm truyển điều kiện cần thiết? Trả lời : -Điều kiện đầu phép biến đổi Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:33

... thống(tuyến tính hay bất biến), đánh giá hệ thống (ổn định, không ổn đinh, mức độ đáp ứng tín hiệu đầu vào, khơng phụ thuộc vào yếu tố đầu vào nào, …) từ thiết kế điều khiển để điều khiển đầu theo ... thái hàm truyển điều kiện cần thiết? Trả lời : -Điều kiện đầu phép biến đổi Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:07

... câu a→d a Với K=10, vẽ biểu đồ Bode biên độ pha hệ hở khoảng tần số (0.1, 100) Bode Diagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 -80 Phase (deg) -100 -90 -180 -270 10-1 100 101 102 Frequency (rad/s) b Dựa ... yêu cầu từ câu a→d Vẽ biểu đồ Bode biên độ pha hệ hở khoảng tần số (0.1, 100) Bode Diagram Magnitude (dB) 40 20 -20 -40 -60 Phase (deg) -90 -180 -270 10-1 100 Frequency (rad/s) 101 102 Dựa vào ... a Với K=10, vẽ biểu đồ Nyquist hệ thống b Dựa vào biểu đồ Nyquist tìm pha dự trữ, biên dự trữ (theo dB) So sánh với kết câu 2.1.2 Lưu biểu đồ Bode thành file *.bmp, chèn vào file word để viết

Ngày tải lên: 20/09/2023, 15:48

... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả. 2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu T ε Thời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu • Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương ... nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... đầu vào x thành một vecto gồm các độ phụ thuộc của giá trị rõ đó theo các giá trị mờ (tập mờ) + Khâu thực hiện luật hợp thành có tên gọi là thiết bị hợp thành, xử lý vecto và cho ra giá trị ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thoả m•n của luật điều khiển quyết định . ?B’...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... tương tự sẽ được đọc và chuyển tự động theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID). PQ: Miền địa chỉ cổng ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD).  ... này có thể truy cập theo từng bít (L), byte (LB), từ (LW), từ kép (LD). Vòng quét của chương trình. SPS (PLC) thực hiện các công việc (bao gồm cả chương trình điều khiển) theo chu trình lặp....

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... yếu để đo lưu lượng là đo tín hiệu áp suất giữa 2 bên ống venture ( phương pháp đo lưu lượng theo độ giảm áp thay đổi). Như vậy ống venturi đóng vai trò cảm biến lưu lượng, chuyển tín hiệu lưu ... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể. Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy ε σ = 0,88 ε τ = 0,77 Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then k σ = 1,63 k τ = 1,5 Tỷ số: 85,1 88,0 63,1k == σ σ ε 95,1 77,0 5,1k == τ τ ε ... mmN = σ mmd mm 49,17 50.1,0 26795 3 ==⇒ − Vậy chọn d m = 20 mm Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn Hệ số an toàn được tính theo công thức [ ] n nn nn n ≥ + = 22 . τσ τσ n σ - hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... định theo các tham số định mức: 41 cd2 W. cd od R U F = kt F u M I e dt dI TF ∆ ∆ ≈= . 1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) ( 4 IIiF catu ∆−= β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp - Vùng công tác là đặc tính AI d , vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng. - F 4 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F 6 : Sức từ động của cuộn hồi tiếp âm theo áp. 3.1.4 - Xác định sức từ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:48