Trang 1 BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Dành cho sinh viên cơ khíTài liệu tham khảo[3] Bài giảng hệ thống điều khiển, ĐHTL 2021VMQ1 Trang 3 Chương 1Những khái niệm cơ bản1.1Tín hiệu và hệ
BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN (Dành cho sinh viên khí) Tài liệu tham khảo Hà nội 2022 [3] Bài giảng hệ thống điều khiển, ĐHTL 2021 VMQ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương Chương Chương Chương Những khái niệm Mô tả hệ thống Khảo sát động học hệ thống Khảo sát chất lượng hệ thống VMQ Chương 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Những khái niệm Tín hiệu hệ thống Đối tượng, chức mục đích hệ thống Các nguyên tắc điều khiển Các hệ thống điển hình Các bước thiết lập hệ thống điều khiển VMQ Chương Những khái niệm 1.1 Tín hiệu hệ thống VMQ Chương Những khái niệm 1.2 Đối tượng, chức mục đích hệ thống VMQ Chương Những khái niệm 1.2 Đối tượng, chức mục đích hệ thống (đặt) x VMQ y Chương Những khái niệm 1.2 Đối tượng, chức mục đích hệ thống Ví dụ VMQ Chương 1.3 Những khái niệm Các nguyên tắc điều khiển VMQ Chương 1.3 Những khái niệm Các nguyên tắc điều khiển VMQ Chương 1.3 Những khái niệm Các nguyên tắc điều khiển VMQ 10 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.2 Khảo sát ổn định VMQ 128 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.2 Khảo sát ổn định VMQ 129 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.2 Khảo sát ổn định VMQ 130 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.2 Khảo sát ổn định VMQ 131 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.2 Khảo sát ổn định VMQ 132 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.3 Khảo sát sai lệch tĩnh (SSE) VMQ 133 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.3 Khảo sát sai lệch tĩnh VMQ 134 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.3 Khảo sát sai lệch tĩnh Ví dụ tính SSE hệ thống khơng có tích phân Cho tín hiệu đầu vào 5u(t), 5tu(t) 5t2u(t) u(t) tín hiệu bậc thang đơn vị VMQ 135 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.4 Bài tập VMQ 136 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.4 Bài tập VMQ 137 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.4 Bài tập VMQ 138 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.4 Bài tập VMQ 139 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.4 Bài tập VMQ 140 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.4 Bài tập VMQ 141 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống 4.5 ÔN TẬP VMQ 142