PowerPoint Präsentation 8/23/2023 1 Bộ môn Kỹ thuật Ô tô Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ khí động lực học ô tô Trường Đại học Thủy Lợi Khoa Cơ khí Bộ môn Kỹ thuật Ô tô Email nguyendangtan@tlu edu vn Tel +8[.]
8/23/2023 Bộ mơn Kỹ thuật Ơ tơ Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Trường Đại học Thủy Lợi Nội dung Khoa Cơ khí Bộ mơn Kỹ thuật Ơ tơ Giới thiệu chung Email: nguyendangtan@tlu.edu.vn Tel: +84 (0) 387430750 Internet: https://www.tlu.edu.vn/ Tải trọng tổ hợp tải trọng Giới thiệu phương pháp kết cấu bề mặt đơn giản (SSS) Mơ hình SSS cho kết cấu xe Tính tốn lực mơ men Áp dụng phương pháp SSS cho kết cấu xe đầy đủ Giới thiệu khí động học tơ Lực cản khí động học xe Lực cản khí động học xe thương mại Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Mục tiêu mơn học • Giới thiệu kết cấu thân vỏ loại tơ • Cung cấp kiến thức tính tốn kết cấu thân vỏ tơ dựa việc áp dụng phương pháp đơn giản hóa thiết kế ô tô, giai đoạn thiết kế "concept" • Trang bị kiến thức liên quan đến tính tốn lực cản khí động học xe Yêu cầu môn học Hiểu kiến thức sở kết cấu thân vỏ • Hiểu cơng dụng, cấu tạo thân vỏ • Phân loại kết cấu thân vỏ Hiểu cách xác định lực lên kết cấu thân vỏ • Hiểu phương pháp SSS • Hiểu lực tác dụng lên kết cấu khung xe khác Hiểu kiến thức khí động lực học • Hiểu ngun lý • Hiểu khí động học ngoại biên nội biên xe • Hiểu lực cản khí động • Hiểu giải pháp tối ưu hóa biên dạng thân vỏ Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Đánh giá học phần • Bài kiểm tra: Kiểm tra lớp 2-3 câu hỏi • Kết thúc mơn học: làm tiểu luận theo nhóm, nhóm 5-6 sinh viên Tài liệu tham khảo Giáo trình: Các tài liệu tham khảo: [1] J.C.Brown, A.J.Robertson, S.T.Serpento Motor vehicle structure: Concepts and fundamentals Butterworth-Heinemann, 2002 [2] W.H.Hucho (Editor) Aerodynamics of road vehicles: From Fluid Mechanics to Vehicle Engineering 4th edition, Butterworth-Heinemann, 1990 [3] Nguyễn Khắc Trai Cơ sở thiết kế ô tô Nhà xuất Giao thông vận tải, 2006 [4] J.Katz Automotive aerodynamics John Wiley & Sons, Ltd 2016 [5] С.М Кудрявцев, Г.В Пачурин, Д.В Соловьев, В.А Власов ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ПРОИЗВОДСТВА И МАТЕРИАЛЫ КУЗОВА СОВРЕМЕННОГО АВТОМОБИЛЯ Нижний Новгород, 2010 [6] Donald E Malen Fundamentals of Automobile Body Structure Design SAE International, 2011 [7] QCVN 09:2011/BGTVT Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia chất lượng an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường ô tô Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.1 Yêu cầu độ cứng độ bền thân vỏ ô tô Thân vỏ (hay khung vỏ) tảng để lắp đặt, cố định liên kết tất phận xe ô tô thành chủ thể hợp Bên cạnh đó, thân vỏ cịn giúp định hình kết cấu bên hình dạng bên ngồi xe, đóng vai trị quan trọng việc bảo vệ an toàn xe xảy va chạm Có loại cấu tạo thân vỏ xe tơ bản: thân khung rời (body-on-frame) thân khung liền (unibody) Ưu điểm cấu trúc body-on-frame dễ thiết kế sửa chữa, tiếng vọng từ gầm, khả chịu tải cao (chống xoắn tốt), bền bỉ… Nhược điểm trọng lượng nặng nên ảnh hưởng nhiều đến hiệu suất vận hành mức tiêu thụ nhiên liệu, trọng tâm cao… Các dòng xe sử dụng cấu trúc thân khung rời: SUV, xe bán tải, xe tải, xe chuyên dụng… Với cấu trúc thân khung rời (body on frame), thân xe đặt khung gầm riêng biệt Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.1 Yêu cầu độ cứng độ bền thân vỏ ô tô Thân khung liền Với cấu trúc thân khung liền (unibody), thân xe khung gầm bên liền tạo thành khối thống Ưu điểm cấu trúc unibody trọng lượng nhẹ (nhờ mà cải thiện đáng kể hiệu suất vận hành mức tiêu hao nhiên liệu), trọng tâm thấp (tăng độ ổn định xe)… Nhược điểm khó sửa chữa, khả chịu tải khơng cao… Các dịng xe sử dụng cấu trúc thân khung liền: sedan, hatchback, MPV, crossover… Bên cạnh phần thân khung chính, thân vỏ xe cịn gồm nhiều phận khác như: • • • Vỏ xe gồm: nắp capo, lưới tản nhiệt, ba đờ sốc, ốp sườn xe, cánh cửa xe, nắp cốp, cản sau… Kính xe gồm: kính chắn gió, kính hậu, kính cửa sổ… Các phụ tùng thân vỏ gồm: gương chiếu hậu, đèn xe, tay nắm cửa xe, gạt mưa, chắn bùn… Với cấu trúc thân khung liền (unibody), thân xe khung gầm bên liền tạo thành khối thống Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.1 Yêu cầu độ cứng độ bền thân vỏ tơ Mục đích kết cấu thân vỏ trì hình dạng xe chịu tải trọng khác tác dụng lên Kết cấu thường chiếm tỷ trọng lớn chi phí phát triển sản xuất xe mới, nhiều mẫu kết cấu khác có sẵn cho người thiết kế Điều cần thiết tốt phải kết cấu chấp nhận phạm vi ràng buộc thiết kế khác chi phí, khối lượng phương pháp sản xuất, ứng dụng sản phẩm, v.v Đánh giá hiệu kết cấu xe liên quan đến cơng suất độ cứng Mục đích thiết kế đạt đủ mức với khối lượng tốt a) Độ bền Độ bền định nghĩa theo cách khác lực lớn mà kết cấu chịu Các trường hợp tải trọng khác gây tải trọng thành phần cục khác nhau, kết cấu phải có đủ độ bền cho tất trường hợp tải trọng b) Độ cứng Độ cứng kết cấu liên quan đến biến dạng tạo tác dụng tải trọng Nó áp dụng cho kết cấu phạm vi đàn hồi độ dốc đồ thị tải trọng so với biến dạng Độ cứng kết cấu xe có ảnh hưởng quan trọng đến khả xử lý ứng xử dao động Điều quan trọng phải đảm bảo độ lệch tải trọng lớn không lớn đến mức làm ảnh hưởng đến chức xe, chẳng hạn cửa khơng đóng lại hình dạng hệ thống treo bị thay đổi Độ cứng thấp dẫn đến rung động khơng thể chấp nhận Khái niệm độ bền độ cứng Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học ô tô Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.2 Lịch sử tổng quan kiểu cấu trúc thân vỏ ô tô a) Lịch sử phát triển Vào năm 1920, việc sản xuất hàng loạt trở nên phổ biến, cấu hình tiêu chuẩn xe cấu trúc ‘bodyon-chassis’ riêng biệt Điều có số lợi định, bao gồm tính linh hoạt sản xuất, cho phép kết hợp kiểu thân xe khác cách dễ dàng cho phép ‘khung xe’ coi phận riêng biệt, kết hợp tất thành phần khí Hình dạng khung gầm thích hợp để lắp lị xo bán elip vào hệ thống treo trục dầm, hệ thống phổ biến vào thời điểm Ngồi ra, xếp ưa chuộng ngành cơng nghiệp thời chia thành nhà sản xuất "khung xe" "thân xe" riêng biệt Truyền thống đóng vai trị quan trọng việc lựa chọn phương pháp xây dựng Khung gầm sàn, coi kết cấu ô tô, bao gồm ‘khung thang’ phẳng Điều kết hợp hai khung bên có phần mở (thường phần chữ C ép lại) chạy hết chiều dài xe, kết nối với ngang có phần mở chạy ngang tán vào khung bên khớp nối vng góc Khung thuộc lớp cấu trúc gọi cấu trúc phẳng' Mục đích kết cấu khung phẳng để chịu tải trọng thơng thường Khung xe hình thang mở (1920) Tải trọng tác dụng lên khung (1920) Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.2 Lịch sử tổng quan kiểu cấu trúc thân vỏ ô tô Vào đầu năm 1920, phần lớn xe du lịch có phần thân hở, chất linh hoạt Vào thời điểm đó, người ta thường cho thân xe không chịu tải trọng đường (chỉ trọng lượng thân, hành khách trọng tải), đó, khơng thiết kế để chịu tải Điều đặc biệt tải trọng xoắn Thử nghiệm ban đầu với thân vỏ kim loại, đặc biệt dạng 'sedan', nơi độ cứng xoắn tạo cách ngẫu nhiên vơ tình, dẫn đến vấn đề 'lạch cạch' khung thân xe, đồng thời 'kêu' nứt vỡ điểm khác bên thân xe, mang tải trọng kết cấu Đây trường hợp cổ điển "dư thừa" “siêu tĩnh’’ kết cấu Trong trường hợp đơn giản, thân khung kết nối đầu chúng Sơ đồ hai lò xo mắc song song Sản xuất thân xe năm 1920 Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.2 Lịch sử tổng quan kiểu cấu trúc thân vỏ ô tô Vào năm 1930, khung gầm sàn phụ làm thành phần hở, tán đinh với nhau, coi "cấu trúc" xe Tuy nhiên, từ phép tương tự "lò xo song song", thấy phần lớn tải trọng truyền qua thân xe, độ cứng lớn Các giá đàn hồi thêm vào khung gầm thân xe Các cặp cách giá đỡ hoạt động lò xo xoắn trục dọc xe khung thân xe Cặp giá treo thân xe lắp bên ngồi Phần mở cơng nghệ khung khung có đinh tán tiêu chuẩn năm 1930, đó, phương pháp tăng độ cứng xoắn, sử dụng phận mở Khung giằng hình chữ thập 1938 Biểu đồ mơ men xoắn giữ lên khung xe giằng chữ thập Mittwoch, 23 August 2023 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.2 Lịch sử tổng quan kiểu cấu trúc thân vỏ ô tô Đến năm 1930, người ta nhận thân xe thép cứng nhiều so với khung xe uốn xoắn 'Tích hợp' thân xe với khung gầm sử dụng số thiết kế Một phần thân gắn vào khung số lượng lớn vít, sử dụng số độ cứng xoắn cao phần thân Gắn nhiều phần thân xe vào khung (giữa năm 1930) Phiên cuối khung gầm sàn sử dụng phận nhỏ khung ‘ống đôi’ ‘nhiều ống’ Về bản, khung phẳng kiểu bậc thang, kết nối chéo bên Tuy nhiên, bên mặt cắt ngang bao gồm ống tiết diện kín Khung ống đơi xe đua Auto Union 1934 Mittwoch, 23 August 2023 10 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.2 Lịch sử tổng quan kiểu cấu trúc thân vỏ ô tô b) Các kiểu cấu trúc đại Trong thời đại hơn, cấu trúc xoắn ống kín (hoặc hộp kín) sử dụng để đạt hiệu cao cách sử dụng phận có tiết diện lớn thành mỏng Mô men qn tính J cấu kiện kín có thành mỏng tỷ lệ với bình phương diện tích AE bao thành mặt cắt 𝐽 = 4𝐴2𝐸𝑡 / 𝑆 Trong t = chiều dày thành S = khoảng cách Do có lợi lớn việc tăng chiều rộng chiều sâu Độ cứng xoắn K cấu kiện khung tiết diện kín là: K = GJ / L G = mơđun cắt vật liệu L = chiều dài cấu kiện, đó: 𝑇 = 𝐾 ∙ 𝜃 T = mơmen tác dụng θ = độ xoắn) Cấu trúc khung gầm ‘Backbone’ ví dụ tương đối đại khái niệm ‘ống tiết diện lớn’ Điều sử dụng xe thể thao chuyên dụng Lotus thể Hình Nó tương đương với "khung gầm riêng biệt" Khung xương sống thép (Ơ tơ Lotus) Mittwoch, 23 August 2023 11 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.2 Lịch sử tổng quan kiểu cấu trúc thân vỏ ô tô b) Các kiểu cấu trúc đại Có thể xây dựng khung tương tự khung gầm ‘xương sống’ cách sử dụng ống tiết diện nhỏ hình tam giác Cách tiếp cận sử dụng số xe thể thao chuyên dụng Khung xương làm ống nối hình tam giác Cách cuối việc sử dụng nguyên tắc ‘ống’ làm cho ống bao bọc toàn thân xe Một phiên điều thể cấu trúc xe thể thao hình tam giác Hình bên Giờ đây, ‘lồng cuộn’ có hình tam giác kéo dài xung quanh khoang hành khách Do đó, diện tích mặt cắt ngang thân xe lớn, mơ men qn tính lớn Cấu trúc xe thể thao tam giác với bọc thân xe (1995) Mittwoch, 23 August 2023 12 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.2 Lịch sử tổng quan kiểu cấu trúc thân vỏ ô tô b) Các kiểu cấu trúc đại Kiểu kết cấu ô tô đại sử dụng rộng rãi nhất, thân xe thép kim loại dạng 'tích hợp' (hoặc 'đơn nhất'), hàn chỗ Nó phù hợp với phương pháp sản xuất hàng loạt Cấu trúc khung - thân xe liền khối (1934) Một ví dụ đại "body-in-white" tích hợp (tức vỏ thân trần) Phần thân tích hợp thực sự pha trộn kiểu khung liền khối kiểu ‘lồng chim’ Thân xe tạo thành cấu trúc xoắn 'hộp kín' (do có độ cứng cao) Các vách 'bề mặt' hộp bao gồm (chẳng hạn mái, vách ngăn sàn, v.v.) Ở nơi khác, khung vòng mở (khung bên, khung kính chắn gió, v.v.) tạo thành bề mặt hộp, nơi cần có lỗ mở Các phận dầm sử dụng để thực tải trọng ngồi mặt phẳng, ví dụ sàn Mittwoch, 23 August 2023 13 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học ô tô Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.3 Vật liệu làm thân vỏ Thép Thép vật liệu dùng để sản xuất thân vỏ ô tô phổ biến Thép loại hợp kim có thành phần gồm sắt carbon Thép có đặc tính cứng, dễ uốn, sức bền cao giá thành tương đối thấp nên phù hợp để sản xuất thân vỏ ô tô Thành phần carbon thép giúp tăng độ cứng thép Tỷ lệ carbon cao thép cứng Phần lớn dịng xe ô tô có thân vỏ làm thép Toàn khung xe trên, khung gầm dưới, bệ máy, dầm cửa, mái, ốp thân xe làm thép Khơng thế, thép cịn dùng nhiều phận khác xe động cơ, ống xả… Mittwoch, 23 August 2023 14 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.3 Vật liệu làm thân vỏ Nhôm Nhôm loại vật liệu sử dụng nhiều ngành sản xuất ô tô Nhôm có lợi nhẹ thép đến 40% Điều giúp cải thiện đáng kể hiệu suất vận hành xe mức tiêu thụ nhiên liệu Bên cạnh nhơm cịn có ưu điểm khó bị ăn mịn, dễ chế tạo, tái chế 100%… Nhơm có độ cứng tốt, khả chống xoắn cao Một nhôm với cấu trúc nhiều ngăn bên gia tăng đáng kể độ cứng độ chắn Điều giúp xe đạt độ ổn định tốt, vào cua hay chạy tốc độ cao Một ưu điểm đặc biệt khác nhôm khả hấp thụ xung lực va chạm tốt nên cho độ an toàn cao Hiện có nhiều hãng tơ sử dụng vật liệu nhôm để làm thân vỏ, khung gầm xe, chí tồn thân vỏ xe Một số mẫu tơ có thân xe chủ yếu làm nhơm như: Acura NSX, Jaguar F-Type, Mercedes-Benz SL, Audi A8, Land Rover Range Rover, Ferrari F12 Berlinetta, Ford F-150, Aston Martin DB9… Mittwoch, 23 August 2023 Thân vỏ ô tô nhôm có lợi nhẹ thép nhiều 15 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tơ Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.3 Vật liệu làm thân vỏ Nhựa Không dùng nội thất mà nhựa sử để làm thân vỏ xe ô tô Tuy nhiên loại nhựa dùng sản xuất thân vỏ ô tô nhựa Fibre-reinforced plastic – FRP (nhựa gia cố sợi – gọi nhựa sợi thuỷ tinh hay nhựa composite) Loại nhựa khác với nhựa nhiệt dẻo sử dụng vật dụng hàng ngày Nhựa FRP hình thành từ chuỗi polyme gia cố sợi Những loại sợi sử dụng thường sợi thủy tinh, carbon, aramid bazan Polyme thường epoxy, vinyl este polyester… Ưu điểm nhựa FRP dễ tạo hình, chống biến dạng tốt, trọng lượng nhẹ… Nhựa FRP sử dụng nhiều ngành công nghiệp ô tô, hàng không vũ trụ, hàng hải, xây dựng… Hiện hãng xe Lamborghini ứng dụng vật liệu composite sản xuất thân vỏ số mẫu siêu xe hãng Thân vỏ xe nhựa FRP chống biến dạng tốt, trọng lượng nhẹ Mittwoch, 23 August 2023 16 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học ô tô Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.3 Vật liệu làm thân vỏ Sợi carbon Sợi carbon sợi có đường kính – 10 micromet, thành phần chủ yếu nguyên tử carbon Ưu điểm sợi carbon độ cứng cao, độ bền kéo cao, khả chịu nhiệt tốt đặc biệt trọng lượng nhẹ Do xem loại vật liệu hấp dẫn chế tạo thân vỏ xe ô tô Tuy nhiên giá thành sợi carbon cao nên loại vật liệu sử dụng mẫu xe thể thao cao cấp Một số hãng xe ứng dụng sợi carbon chế tạo thân vỏ xe như: Lamborghini, Bugatti, Ferrari, Pagani, Koenigsegg, MercedesBenz… Sợi carbon xem loại vật liệu hấp dẫn chế tạo thân vỏ xe ô tô Mittwoch, 23 August 2023 17 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học ô tô Giới thiệu thân vỏ ô tơ 1.4 Thiết kế thân vỏ tích hợp kiểu dáng 1.4 Thiết kế cấu trúc thân vỏ tốt [6] Vấn đề cấu trúc liên kết phát biểu thức sau: Mục tiêu: Xác định cách xếp không gian tốt phần tử cấu trúc (thường “tốt nhất” có nghĩa giảm thiểu khối lượng) Đáp ứng tất yêu cầu cấu trúc độ bền, độ cứng khả hấp thụ lượng Đáp ứng hạn chế không gian bề mặt bên ngồi thân xe 1.4 Bố trí thân vỏ Thiết lập không gian cho người bao gồm chỗ ngồi, cửa xe tầm nhìn Thiết lập mối quan hệ sản xe người ngồi xe Xác định vị trí hệ thống phụ có vị trí u cầu tiêu chuẩn phủ, ví dụ vị trí cản va Vị trí hệ thống phụ cho chức xe Bao bọc xe lớp vỏ xác định bề mặt bên thân xe, xác định kiểu dáng khí động học Mittwoch, 23 August 2023 18 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn 8/23/2023 Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học ô tô Giới thiệu thân vỏ ô tơ 1.4 Thiết kế thân vỏ tích hợp kiểu dáng 1.4 Thiết kế cấu trúc thân vỏ tốt Vấn đề cấu trúc liên kết phát biểu thức sau: Mục tiêu: Xác định cách xếp không gian tốt phần tử cấu trúc (thường “tốt nhất” có nghĩa giảm thiểu khối lượng) Đáp ứng tất yêu cầu cấu trúc độ bền, độ cứng khả hấp thụ lượng Đáp ứng hạn chế khơng gian bề mặt bên ngồi thân xe 1.4 Bố trí thân vỏ [6] Thiết lập không gian cho người bao gồm chỗ ngồi, cửa xe tầm nhìn Thiết lập mối quan hệ sản xe người ngồi xe Xác định vị trí hệ thống phụ có vị trí u cầu tiêu chuẩn phủ, ví dụ vị trí cản va Vị trí hệ thống phụ cho chức xe Bao bọc xe lớp vỏ xác định bề mặt bên thân xe, xác định kiểu dáng khí động học Mittwoch, 23 August 2023 19 Dr.-Ing Nguyễn Đăng Tấn Bài giảng Kỹ thuật thân vỏ - khí động lực học tô Giới thiệu thân vỏ ô tô 1.4 Thiết kế thân vỏ tích hợp kiểu dáng 1.4 2.1 Bố cục xe nhìn từ bên ngồi Mục đích xe du lịch chở người, người ngồi cấu hình thoải mái Với số lượng người có kích thước khác nhau, chỗ ngồi dựa mẫu thống kê Tùy thuộc vào loại xe — xe thể thao, sedan, xe thể thao đa dụng — chúng tơi có lựa chọn chiều cao ghế, khoảng cách từ sàn đến chỗ ngồi tham chiếu điểm nằm hông (reference point located at the hip SRP) Khi chiều cao ghế chọn, vị trí để chân thiết lập để tạo thoải mái Các nghiên cứu thoải mái chỗ ngồi đưa mối quan hệ chiều cao ghế khoảng cách nằm ngang từ bóng chân đến chỗ ngồi tham khảo (BOF): Kích thước người ngồi theo khảo sát đại diện cho 95% khảo sát 𝐵𝑂𝐹 = 913,6 + 0,6723 ∙ 𝐹𝐶𝐻 – 0,001956 𝐹𝐶𝐻 ∙ FCH = Chiều cao ghế trước (mm), 170 mm