Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 5 Cơ cấu tác động cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ cấu đóng mở điện cơ; Cơ cấu tác động bán dẫn; Phần tử tác động thủy lực, khí nén; Động cơ điện; Động cơ điện một chiều;...Mời các bạn cùng tham khảo!
Kỹ thuật điều khiển tự động BÀI 5: CƠ CẤU TÁC ĐỘNG lt.sang@hutech.edu.vn Cơ Cấu Tác Động ▪ Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ cấu cảm biến (sau qua phần xử lý tín hiệu) ▪ Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên phần tử đóng/mở, phần tử tác động khí nén / thủy lực, van điều khiển trình, động điện …Những phần tử phân vào nhóm cấu chấp hành 5.1 Cơ cấu đóng mở điện 5.1 Cơ cấu đóng mở điện Cơng tắc Là thiết bị đóng / mở, theo mà cho dịng điện chạy qua hay khơng 5.1 Cơ cấu đóng mở điện Cơng tắc Là thiết bị đóng / mở, theo mà cho dịng điện chạy qua hay khơng 5.1 Cơ cấu đóng mở điện 5.1 Cơ cấu đóng mở điện 5.1 Cơ cấu đóng mở điện Rơ le (Relay) Thiết bị sử dụng lực điện từ để đóng / mở tiếp điểm – công tắc tác động điện 5.1 Cơ cấu đóng mở điện Rơ le (Relay) Tùy theo mục đích sử dụng, rơ le phân thành hai loại: rơ le bảo vệ rơ le điều khiển Rơ le bảo vệ (rơ le nhiệt, rơ le điện áp, rơ le dòng điện, rơ le áp suất …) dùng để bảo vệ mạch điện khỏi bị ảnh hưởng tác động khơng bình thường tải, sụt áp … 5.3 Phần tử tác động thủy lực, khí nén Xy lanh 5.3 Phần tử tác động thủy lực, khí nén Van ▪ Van giới hạn áp suất ▪ Van giảm áp ▪ Van chiều ▪ Van tiết lưu ▪ Van đảo chiều 3/2, điều khiển nút nhấn ▪ Van đảo chiều 5/2, điều khiển nam châm điện ▪ Van đảo chiều 4/3, điều khiển nam chậm điện 5.4 Động điện Động Cơ Điện Một Chiều DC Motor Động Cơ Điện Một Chiều DC Motor Động Cơ Điện Một Chiều DC Motor Động Cơ Điện Một Chiều Nguyên lý làm việc Động Cơ Điện Một Chiều Lực tác dụng lên cuộn dây: với: F: lực tác dụng lên cuộn dây (N) I: dòng chạy qua cuộn dây (A) B: cường độ từ trường (G) L: chiều dài cuộn dây (m) : góc tạo vectơ B I Động DC không chổi than Động DC không chổi than Động Cơ AC pha không đồng Động Cơ AC pha Động bước Động bước Động Cơ Servo ... chiều ▪ Van tiết lưu ▪ Van đảo chiều 3/2, điều khiển nút nhấn ▪ Van đảo chiều 5/ 2, điều khiển nam châm điện ▪ Van đảo chiều 4/3, điều khiển nam chậm điện 5. 4 Động điện Động Cơ Điện Một Chiều DC... Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ cấu cảm biến (sau qua phần xử lý tín hiệu) ▪ Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên phần tử đóng/mở, phần tử tác động khí nén / thủy lực, van điều khiển. .. đóng/mở tiếp điểm kích hoạt 5. 2 Cơ cấu tác động bán dẫn 5. 2 Cơ cấu tác động bán dẫn Các phần tử bán dẫn thường gặp hệ thống điều khiển làm nhiệm vụ đóng/mở khuếch đại Diode 5. 2 Cơ cấu tác động bán