BÀI GIẢNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

TS. Đặng Thái ViệtBộ môn Máy và Ma sát họcViện Cơ Khí: Trường Đại học Bách Khoa Hà NộiLý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại, PGS.TS. Nguyễn Thương NgôModern Control Engineering, Katsuhico Otaga, University of Minnesota, Prentice Hall.Feedback Control of Dynamic Systems, Gene F. Franklin, Prentice Hall.

BÀI GIẢNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TS Đặng Thái Việt Bộ môn Máy Ma sát học Viện Cơ Khí Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội MỞ ĐẦU Giới thiệu chương trình Tài liệu tham khảo Lý thuyết điều khiển tự động thông thường đại, PGS.TS Nguyễn Thương Ngô Modern Control Engineering, Katsuhico Otaga, University of Minnesota, Prentice Hall Feedback Control of Dynamic Systems, Gene F Franklin, Prentice Hall CHƯƠNG Khái niệm điều khiển tự động Khái niệm điều khiển tự động Khái niệm điều khiển tự động Khái niệm điều khiển tự động Các phần tử hệ thống Các phần tử hệ thống Phân loại hệ thống điều khiển 10 Vẽ xấp xỉ đồ thị Bode phương pháp tiệm cận 198 Thí dụ 3.10 199 Thí dụ 3.10 Biểu đồ Bode xấp xỉ 200 Thí dụ 3.11 201 Thí dụ 3.11 202 Tiêu chuẩn ổn định Bode 203 Tiêu chuẩn ổn định Bode 204 Tiêu chuẩn ổn định Bode 205 206 207 208 209 210 211 Thank You ! ... điều khiển tự động Khái niệm điều khiển tự động Khái niệm điều khiển tự động Khái niệm điều khiển tự động Các phần tử hệ thống Các phần tử hệ thống Phân loại hệ thống điều khiển 10 Hệ thống điều. .. điều khiển 23 Điều khiển kinh điển 24 Điều khiển đại 25 Điều khiển thông minh 26 Ứng dụng lý thuyết điều khiển 27 Hệ thống điều khiển nhiệt độ 28 Sơ đồ điều khiển 29 Sơ đồ khối hệ điều khiển. .. khiển dạng hở 11 Hệ thống điều khiển dạng kín 12 Phân loại hệ thống điều khiển 13 Phân loại hệ thống điều khiển 14 Bài toán hệ thống điều khiển 15 Bài toán hệ thống điều khiển 16 Nguyên tắc điều