Ưu điểm: Hệ thống có cấu tạo đơn giản. Đã hoạt động theo đúng yêu cầu của bài toán: Tự động hóa quá trình chăm sóc cho cây lạc vụ đông theo các giai đoạn sinh trưởng. Dễ sử dụng, có thể áp dụng vào đời sống thực tế. Hạn chế: Chỉ dừng lại ở việc điều khiển các tải có công suất nhỏ chưa đáp ứng điều kiện thực tế. Hướng phát triển: Thiết kế thêm trang thiết bị hiện đại để có thể ứng dụng vào môi trường thực tế. Có thể nghiên cứu thêm các yếu tố ảnh hưởng đến sinh trưởng và phát triển của các loại cây khác để mở rộng phạm vi đề tài
Chào mừng thầy cô giáo tới với thuyết trình chúng em Trường Đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tốt nghiệp THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHĂM SĨC CHO CÂY LẠC VỤ ĐƠNG GVHD: Th.s Nguyễn Phương Thảo SVTH: Đào Văn Nam Lớp: 112121 Các giai đoạn sinh trưởng, nhu cầu nhiệt độ độ ẩm, chất dinh dưỡng lạc Thời kỳ sinh trưởng Thời gian Nhu cầu độ ẩm Nhu cầu nhiệt độ 5-7 ngày từ gieo hạt 70-80 % 25-30 0C Cây non 30-50 ngày 60-70 % 20-30 0C Ra hoa 20-25 ngày 70-80% 24-33 0C 5-6 ngày 60-70% 25-28 0C Mọc mầm Quả đến chín Thời kỳ bón phân Tỉ lệ phân NPK Lượng bón (kg/ha) Bón lót 5-10-10 340 Bón thúc (10-15 ngày sau trồng) 5-10-10 170 Bón thúc(20-25 ngày sau trồng) 5-10-10 170 Bài toán điều khiển Điều khiển tự động tưới, nhiệt độ, chất dinh dưỡng cho lạc theo giai đoạn sinh trưởng GĐ1: Mọc mầm (từ 5-7 ngày đầu): GĐ 2: Cây non (30-35 ngày tiếp theo): +) Độ ẩm (70 - 80%) +) Độ ẩm (60 - 70%) +) Nhiệt độ (20 - 30) +) Nhiệt độ (25 - 30) +) Chất dinh dưỡng: *10-15 ngày sau trồng: 170 kg/ha NPK *20-25 ngày sau trồng: 170 kg/ha NPK GĐ 3: Ra hoa (20-25 ngày tiếp theo): +) Độ ẩm (70 - 80%) +) Nhiệt độ (24 - 33) GĐ : Qủa đến chín (5-6 ngày tiếp theo): +) Độ ẩm (60 - 70%) +) Nhiệt độ (25-28) Sơ đồ khối hệ thống Mơ hình hệ thống Sơ đồ nguyên lý tổng quan Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển Sơ đồ nguyên lý khối đọc cảm biến Sơ đồ nguyên lý khối công suất Lưu đồ thuật tốn tổng qt kiểm tra thơng số mơi trường Lưu đồ thuật tốn giao tiếp máy tính Board mạch điều khiển Board mạch cảm biến Board mạch tổng quan Mơ hình hồn chỉnh KẾT LUẬN Ưu điểm: - Hệ thống có cấu tạo đơn giản - Đã hoạt động theo yêu cầu toán: Tự động hóa q trình chăm sóc cho lạc vụ đông theo giai đoạn sinh trưởng - Dễ sử dụng, áp dụng vào đời sống thực tế Hạn chế: - Chỉ dừng lại việc điều khiển tải có cơng suất nhỏ chưa đáp ứng điều kiện thực tế Hướng phát triển: -Thiết kế thêm trang thiết bị ứng dụng vào mơi trường thực tế -Có thể nghiên cứu thêm yếu tố ảnh hưởng đến sinh trưởng phát triển loại khác để mở rộng phạm vi đề tài LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm tới cô Nguyễn Phương Thảo tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án! Em xin cảm ơn tới các thầy cô khoa Điện - Điện tử! Xin chân thành cảm ơn hội đồng lắng nghe! ...Trường Đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tốt nghiệp THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHĂM SĨC CHO CÂY LẠC VỤ ĐÔNG GVHD: Th.s Nguyễn Phương Thảo SVTH: Đào Văn Nam Lớp: 112121... mạch điều khiển Board mạch cảm biến Board mạch tổng quan Mơ hình hồn chỉnh KẾT LUẬN Ưu điểm: - Hệ thống có cấu tạo đơn giản - Đã hoạt động theo u cầu tốn: Tự động hóa q trình chăm sóc cho lạc vụ. .. sau trồng) 5-10-10 170 Bài tốn điều khiển Điều khiển tự động tưới, nhiệt độ, chất dinh dưỡng cho lạc theo giai đoạn sinh trưởng GĐ1: Mọc mầm (từ 5-7 ngày đầu): GĐ 2: Cây non (30-35 ngày tiếp theo):