BÀI GIẢNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung 1.2 Mơ hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mơ tả tốn học phần tử điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1 Hệ thống điều khiển hở hệ thống điều khiển ... nhân tạo - Hệ thống điều khiển tự nhiên (bao gồm điều khiển sinh vật) - Hệ thống điều khiển tự nhiên nhân tạo Trong hệ thống đối tượng điều khiển hệ thống vật lý, thiết bị kỹ thuật, chế sinh vật, ... biến điều khiển Với mục đích điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận đáp ứng hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu vậy, nhìn chung vấn đề điều khiển mơ hình hố theo dạng sau: tìm biến điều khiển...
- 102
- 875
- 9
BÀI GIẢNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pot
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung 1.2 Mơ hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mơ tả toán học phần tử điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1 Hệ thống điều khiển hở hệ thống điều ... nhân tạo - Hệ thống điều khiển tự nhiên (bao gồm điều khiển sinh vật) - Hệ thống điều khiển tự nhiên nhân tạo Trong hệ thống đối tượng điều khiển hệ thống vật lý, thiết bị kỹ thuật, chế sinh vật, ... biến điều khiển Với mục đích điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận đáp ứng hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu vậy, nhìn chung vấn đề điều khiển mơ hình hố theo dạng sau: tìm biến điều khiển...
- 102
- 675
- 2
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động pot
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung 1.2 Mơ hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mơ tả tốn học phần tử điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1 Hệ thống điều khiển hở hệ thống điều khiển ... nhân tạo - Hệ thống điều khiển tự nhiên (bao gồm điều khiển sinh vật) - Hệ thống điều khiển tự nhiên nhân tạo Trong hệ thống đối tượng điều khiển hệ thống vật lý, thiết bị kỹ thuật, chế sinh vật, ... biến điều khiển Với mục đích điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận đáp ứng hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu vậy, nhìn chung vấn đề điều khiển mơ hình hố theo dạng sau: tìm biến điều khiển...
- 102
- 375
- 1
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
... loại theo chức Tự động canh gác Tự động bảo vệ Tự động ổn định hoá Tự động điều khiển Tự động tối ưu hố 11 C2 - MƠ TẢ HỆ THỐNG 2.1 Khái niệm 2.2 Quan hệ tĩnh động 2.3 Quan hệ xác lập độ 2.4 Tuyến ... truyền động, 1.7 Hệ thống điều khiển hở/kín Hệ thống hở Hệ thống kín w w Bộ điều khiển 2,3,4(,5),6 Bộ điều khiển 2,3,4,5,6 y z y z Đối tượng Đối tượng x x 10 1.8 Phân loại theo chức Tự động canh ... quan điểm 1.5 Cấu trúc 1.6 Các nhóm thiết bị 1.7 Hệ thống điều khiển hở/kín 1.8 Phân loại 1.1 Khái niệm chung Điều khiển, tự động, tự động hoá Hệ thống, phần tử, cấu trúc Hệ thống Phần tử cấu...
- 39
- 333
- 0
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
...
- 68
- 236
- 0
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
... loại theo chức Tự động canh gác Tự động bảo vệ Tự động ổn định hoá Tự động điều khiển Tự động tối ưu hố 11 C2 E MƠ TẢ HỆ THỐNG 2.1 Khái niệm 2.2 Quan hệ tĩnh động 2.3 Quan hệ xác lập độ 2.4 Tuyến ... truyền động, 1.7 Hệ thống điều khiển hở/kín Hệ thống hở Hệ thống kín w w Bộ điều khiển 2,3,4(,5),6 Bộ điều khiển 2,3,4,5,6 y z y z Đối tượng Đối tượng x x 10 1.8 Phân loại theo chức Tự động canh ... quan điểm 1.5 Cấu trúc 1.6 Các nhóm thiết bị 1.7 Hệ thống điều khiển hở/kín 1.8 Phân loại 1.1 Khái niệm chung Điều khiển, tự động, tự động hoá Hệ thống, phần tử, cấu trúc Hệ thống Phần tử cấu...
- 39
- 288
- 0
Đề cương bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
... KT điều khiển tự động 3.2.2 Tính điều khiển 141 3.2.3 Tính quan sát 144 Chương Thiết kế điều khiển không gian trạng thái 146 4.1 Mơ hình hệ thống điều khiển ... 4.4 Điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát trạng thái 161 4.5 Điều khiển tách kênh 162 4.6 Điều khiển bám 167 Bộ môn Công nghệ Cơ điện lạnh & ĐHKK KT điều khiển tự động ... Công nghệ Cơ điện lạnh & ĐHKK y(t) G(s) 36 KT điều khiển tự động u (t ) G(s) Hình 1.9 Bộ môn Công nghệ Cơ điện lạnh & ĐHKK 37 KT điều khiển tự động 5.Chuyển nút nối tín hiệu từ sau tới trước...
- 171
- 294
- 0
Kỹ thuật điều khiển tự động
... Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Ph lc Thiết kế hệ thống điều khiển dùng MATLAB: Cung cấp chương trình mẫu MATLAB® Simulink® để minh họa thuật tốn điều khiển trình bày chương ... chuẩn xác quan trọng nhiều so với giá 9/16 Kỹ thuật điều khiển tự động â THM (b) iu khiển mở tắt (On-off control): Cũng gọi điều khiển tĩnh nhiệt hay điều khiển bang-bang (bang-bang control), van ... khóa học sở điều khiển tự động đại học Với nội dung khơng q nặng lý thuyết có kết hợp với thực hành sách dùng cho sinh viên khóa học thiết bị điều khiển tự động trường cao đẳng kỹ thuật Những...
- 16
- 505
- 5
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... tiền đề cần thiết cho môn hệ thống môn học kỹ thuật điều khiển mà nội dung bao gồm lĩnh vực kỹ thuật điều khiển đại điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi điều khiển tối ưu Một ... làm tài liệu giáo khoa nhập môn kỹ thuật điều khiển cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật Phần lớn nội dung sách biên soạn dựa hai sách chọn làm giáo trình cho mơn học kỹ thuật điều khiển bậc đại ... điều khiển kiểu vòng hở (open-loop) sử dụng điều khiển nhằm điều khiển trình đáp ứng yêu cầu xác định trước thể Hình 1.2 Vào Quá trình Ra Hình 1.1 Quá trình cần điều khiển Trái với hệ thống điều...
- 206
- 791
- 2
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... điều khiển tự động 6- 55 Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 56 Động bước g © C.B Pham Động bước g • Động pha © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 57 Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 58 Động bước g ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 39 Động DC g • Mạch khuếch đại tín hiệu tương tự © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 40 Động DC g Đảo chiều động © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 41 ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 17 6. 2 Phần tử tác động bán dẫn g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 6- 18 6. 2 Phần tử tác động bán dẫn g Mạch SCR tải DC © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... A Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 17 Hệ thống máy khoan tự động g y g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 18 Hệ thống máy khoan t ng g y g Bc 6: â C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 19 ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 22 Hệ thống uốn cong chi tiết g g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 23 Hệ thống định vị chi tiết g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 24 Bộ điều khiển ... điều khiển tự động 7- 25 PLC thiết bị ngoại vi g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 26 Kết nối tín hiệu vào © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7- 27 Kết nối tín hiệu © C.B Pham Kỹ thuật điều...
- 21
- 461
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx
... số giảm chấn ố iả hấ Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 10 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 11 Đặc tính làm việc © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 12 Phương pháp quỹ ... dương © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 8 Tiêu chuẩn đại số Routh-Hurwitz Thí dụ: xác định khoảng giá trị K để hệ thống ổn định Giải: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 9 Đặc tính làm ... Tính ổn định © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 3 Kỹ thuật điều khiển tự động 8- 4 Tính ổn định © C.B Pham Tính ổn định Một hệ thống gọi ổn định...
- 9
- 469
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 40 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển mực nước g © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 41 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển ... điều khiển tự động 1- 38 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển tốc độ g (bằng khí) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 39 Vài thí dụ hệ thống điều khiển g Hệ thống điều khiển ... C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 29 Hệ thống điều khiển trình g Hê thống điều khiển trình trì đại lượng q trình giá trị điều chỉnh (mong muốn) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 30 Hệ...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... 0.160 (Pa.s) â C.B Pham K thuật điều khiển tự động 2- 12 2 .2 Phần tử lỏng g Giải: • Chuyển đổi đơn vị: • Vận tốc trung bình: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 13 2. 2 Phần tử lỏng g Thí dụ: ... bình: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 14 2. 2 Phần tử lỏng g Đây dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 15 2. 2 Phần tử lỏng g ... áp suất ngõ (p2) 1 02 (kPa), tính áp suất ngõ vào Đối với dòng khí: ρ = 1 .22 (kg/m3), µ = 1.81 × 10-5 (Pa.s) Giải: ta có Hệ số ma sát © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2- 22 2.3 Phần tử khí...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 7 3. 2 Biến đổi Laplace Bảng biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 8 3. 2 Biến đổi Laplace Định lý phép biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều ... trị xác lập: (mm) • Dạng đáp ứng: dao động tắt dần © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 17 Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 18 3. 3 Hàm truyền y © C.B Pham 3. 3 Hàm truyền y • Định lý giá trị đầu ... đổi Laplace ngược cho hàm sau: Giải © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 14 3. 2 Biến đổi Laplace © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 3- 15 3. 3 Hàm truyền y Hàm truyền phần tử phân số phép...
- 11
- 399
- 1
Từ khóa: bai tap ky thuat dieu khien tu dongbai tap ky thuat dieu khien tu dong co khikỹ thuật điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2kỹ thuật điều khiển tự động hóabài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbai tap ki thuat dieu khien tu dongbai giang ki thaut dieu khien tu dongcong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoatai lieu ky thuat dieu khien tu dongnganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gibài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ