bai giang ky thuat dieu khien tu dong
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu th:Hình 1-16OYKXBC GC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R ... lượng tuyến thuận G lớn thì tích GH ≥ 1, lúc này gia lượng mạch kín còn là RC = H1 - Kết luận: Trạng thái của mạch kín phụ thuộc tính chất tuyến tính của phản hồi H và độc lập với tuyến...
- 102
- 875
- 9
Kỹ thuật điều khiển tự động
... chuyển động tuyến tính của ống ngoài kết quả là điều chỉnh được lưu lượng hơi vào máy bằng một chiếc van.Watt là một kỹ sư thực hành và không có nhiều thời gian để phân tích lý thuyết. Tuy nhiên ... dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính được nghiên cứu bởi Hurwitz (1875) và Routh (1905). Bài toán này được mở rộng để xét tính ổn định của hệ phi tuyến tính bởi nhà toán học Nga Lyapunov ... thủyHình 1.13 Sơ đồ khối của hệ thống máy lái tự ng tu thyKỹ thuật điều khiển tự động â THMChỳ thích:Desired heading: hướng mong muốnActual rudder angle: Góc bánh lái thựcHướng thực được...
- 16
- 505
- 5
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... dùngđể bảovệ các mạch điệnkhỏibịảnh hưởng bởicáctácđộng không bình thường nhưquá tải, sụtáp…Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switchBiudin chung:â C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... Điều khiển quá trình trình tự (sequential process)()Hầu hết các quỏ trỡnh ri rc mang tớnh tun tâ C.B. PhamK thuật điềukhiểntựđộng 7-3Hình thức mô tả quá trìnhĐể mô tả hoạt động của một ... khiển tỷ lệ PỷChếđộđiềukhiểnPthìđơngiảnvàlàcơầếềểsở cho hầuhếtcácbộđiềukhiển. Tuynhiên chếđộnày luôn có mộtvấn đề cơbản: tồntạigiátrị sai số xác lp.â C.B. PhamK thut iukhintng ... khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lchâ C.B. PhamK thut iukhintng 7-36 Hỡnh thc mụ t quỏ trỡnhã Lu tun t chc nng (sequential function chart)â C.B. PhamK thut iukhintng 7-5Hỡnh thc mụ t quỏ trỡnhã...
- 21
- 461
- 4
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... element with a dead band nonlinearityâ C.B. PhamK thut iukhintng 1-171.5. Tu yn tớnh v phi tu yny yã Tr: l tớnh phi tuyến dẫn đến giá trị tín hiệu ra Y không trùng nhau khi tín hiệu vào Xtăng ... PhamK thut iukhintng 1-151.5. Tu yến tính và phi tu yếny yKhi phân tích và thiết kế, hầu hết các hệ thống điều khiển được giả sử là bao gồm các phần tử tuyến tính – phần tử cho tín hiệu ... PhamK thuật điềukhiểntựđộng 1-38 1.5. Tu yn tớnh v phi tu yny yã Bo hũa: l giới hạn của một dãy các giá trị tín hiệu ra Y.Linear element with a saturation nonlinearityâ C.B. PhamK thut...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... tưởng:Với p: áp suất tuyệt đối của chất khí (Pa)V: thể tích khối khí (m3)m: khối lượng khí (kg)n: số mole (mol)M: trọng lượng phân tửR: hằng số khí = 8.314 (J/K.mol)T: nhiệt độ tuyệt i (K)â ... phần tử khí này khi lưu lượng dòng khí là 0.6 (kg/s).Trở kháng cần tìm là độ dốc của đường tip tuyn ti im lm vic.â C.B. PhamK thut iukhintng 2-212.3. Phần tử khíThí dụ: Một dòng không khí ... (kg/m3)v: vận tốc trung bình của dũng chy (m/s)d: ng kớnh trong ca ng dn (m)à: hệ số nhớt tuyệt đối của lưu chất (kg/m.s)Dòng chảy tng Re < 2000Dũng chy riRe > 4000â C.B. PhamK...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... truynpyã Cỏc phnt củahệ thống điềukhiển đượcmôtả bởimộtphương trình – thiếtlậpmốiquan hệ về thigiangia tớn hiu vo v tớn hiuracaphnt. ãNhng phng trỡnh này là những hàm theo thờigianvàthường gồmcónhững ... 3-12 3.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-ragNếu phương trình của dòng chảy ra khỏi bồn là tuyến tính (dòng chảy tầng)hayVớilà hằ ố thờii ủ bồ ớVới là hằng số thời gian của...
- 11
- 399
- 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
... củabộ-Đường cong của bộ tuyến tính đối xứng với đường đặc tính của phần tử phi tuyến qua đườngtử phi tuyến qua đường thẳng x = y.-Đường cong của bộ tuyến tính có thể được nội ... (Op-Amp)()Đặc tính của một Op-amp lý tưởngppý gOp-amp là một mạch khuếch đại tuyến tính với :hệ ố kh ế h đ i hhở ấtlớA100000+-hệ số khuếch đại mạch hở ... khụng nh hng n tớn hiu ngun (tớn hiu t cm bin)ãTr khỏng ca hai tớn hiu vo c cõn bngãCỏch ly giangun tớn hiuvicỏcgiỏtr intrRRâ C.B. PhamK thut iukhintng 4-14ãCỏch ly gia nguồn...
- 32
- 449
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc
... dịch chuyểng yCông tắc hành trỡnh (limit switch)ThitbccúsmimũntuithlmvicngnThitbccúsmimũntuithlmvicngn.Cntoramtlc tỏc ng lờn cụng tchnhtrỡnhâ C.B. PhamKỹ thuật ... 5.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng yThí dụ:mộtbộ mã hóa tuyệt đối đượcGiải:Thí dụ: một bộ mã hóa tuyệt đối được sử dụng để xác định vị trí góc của một trục xoay ... yâ C.B. PhamK thut iukhintng 5-10 5.5. Đo nhiệt độCảm biến nhiệt lưỡng kim (bimetallic temperature sensor)Phầntử lưỡng kim hai mảnh kim loạikhácnhaukếtthànhdạng tấm, cuộn, hoặcxoắnốc. Hệ số...
- 33
- 448
- 1
Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot
... sát hệ thống tự động dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm mô phỏng SIM : simlab. .Thí nghiệm ảo Virtual : virtuallab. Hình 1.14: Cửa sổ tính toán hàm truyền. Hình 1.15: Hộp thoại trợ giúp MATLAB ... với hệ thống bậc 2 với <1 thì phƣơng trình (1) và (2) có thể kết hợp để tính r, Mp. Tuy nhiên, ta có thể sử dụng hàm frqspec(w, mag) để xác định r, Mp, B. Ví dụ: Cho hệ ... sau : a)A+B b)AB c)A2 d)A‟ e)B-1 f)B‟A‟ g) A2 + B2 –AB 2.Cho hệ phƣơng trình đại số tuyến tính : 5x+6y+10z=4 -3x+14z=10 -7y+21z=0 Xác định giá trị x,y, và z để tập phƣơng trình...
- 118
- 585
- 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc
... kế 1- Heä thoáng tuyeán tính - Heä thoáng phi tuyeán Hệ thống tuyến tính không tồn tại trong thực tế, vì tất cả các hệ thống vật lý đều là phi tuyến. Hệ thống điều khiển tuyến tính là mô ... TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 314 9.1 Khái niệm 314 9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319 9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần đúng 324 9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328 9.5 Phương pháp tuyến tính ... theo thời gian không có đặc tính phi tuyến, vẫn được coi là hệ tuyến tính, nhưng việc phân tích và thiết kế loại hệ thống này phức tạp hơn nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian....
- 19
- 628
- 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx
... gian. Lý thuyết điều khiển hiện đại ban đầu được phát triển chủ yếu cho hệ tuyến tính, sau đó được mở rộng cho hệ phi tuyến bằng cách sử dụng lý thuyết của Lyapunov. Bộ điều khiển được sử dụng ... áp tỉ lệ thuận với sin hay cos của góc quay đó. Biến áp xoay tuyến tính biến đổi độ lệch góc quay của rôto thành điện áp tỉ lệ tuyến tính. Con quay 3 bậc tự do và con quay 2 bậc tự do được ... tính toán cụ thể sẽ được đề cập ở chương 2. 1- Các loại cảm biến, thiết bị đo lường Biến trở tuyến tính, biến trở góc quay dùng để chuyển đổi sự dịch chuyển thành điện áp. Ngoài ra còn có...
- 19
- 393
- 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx
... độc lập Động cơ một chiều được sử dụng khá phổ biến trong các hệ điều khiển nhờ đặc tính cơ là tuyến tính, tầm điều chỉnh vận tốc rộng, khả năng mang tải lớn ở vùng vận tốc nhỏ. Sơ đồ nguyên ... thống tự động bằng phương trình vi phân (2.19) hay hàm truyền (2.20) là hoàn toàn tương đương, tuy nhiên khảo sát hệ thống dựa vào hàm truyền dễ dàng hơn nhiều do haøm MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ... và tín hiệu ra của hệ thống tự động Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của mọi hệ thống tuyến tính bất biến liên tục đều có thể mô tả bởi phương trình vi phân hệ số hằng: n no n nn...
- 19
- 471
- 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx
... phân, tuy nhiên hàm truyền có một số khuyết điểm sau: - Chỉ áp dụng được khi điều kiện đầu bằng 0. - Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính bất biến, không thể áp dụng để mô tả hệ phi tuyến ... hai, có hai biến trạng thái có thể chọn là tốc độ động cơ và dòng điện phần ứng (biến vật lý). Tuy nhiên ta cũng có thể chọn hai biến trạng thái khác. Phương pháp mô tả hệ thống bằng cách sử...
- 19
- 623
- 3
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- kỹ thuật điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- kỹ thuật điều khiển tự động hóa
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- bai tap ki thuat dieu khien tu dong
- gai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
- bai giang ki thaut dieu khien tu dong
- giai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25