bài giảng lí thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... 4321 1 .G.G.GG1 G − .R 1 Hệ thống điều khiển bằng điện Hệ thống điều khiển bằng dầu Hệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kín a. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop ... 1: Phần lý thuyết Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:29

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... truyn ( ) 2 15.0 2 )( )( )( + −== p pQ pY pD f Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur) S  khi ca mt máy ... các i tng kho sát. Cách làm này cho phép chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer ... TY là : 13.0 1 )( )( )( + == ppY pI pC Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 3 I"U CHFNH NHI T % C*A B% TRAO /I NHI T S  ca mt b trao i nhit nh hình...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... lượng của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; Kp Ki/s KD.s 1 T.s+1 e - Ls Bài tập dài LTĐKTĐ ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền ... tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 W hbd (s)= w 1 (s).w 2 (s).w 3 (s).w 4 (s).w 5 (s) ... Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính quá độ của hệ thống mong muốn  Độ quá chỉnh =11.6%  Thời gian quá độ t qd =1,12 (s)  Số chu kì dao động...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... trận điều khiển nh- sau : >> A=[-1107.6 1 0 0 0 0;-10.8*10^4 0 1 0 0 0;-12.5*10^5 0 0 1 0 0;-43.8*10^7 0 0 0 1 0;- 87.08*10^7 0 0 0 0 1;-43.4*10^7 0 0 0 0 0] A =1.0e+008 * Bài ... >> plot(HUY); grid ta có dạng quá độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... thang đơn vị. c. Tính giá trị xác lập, sai số xác lập và độ vọt lố. BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1) Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độ h(t) của các hệ ... 2 1 1 Ts K Ts − + 1 2 22 (1 ) a K K sTs+ Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động cơ như hình B3.2 có K 1 = 57,3; K 2 = 10 3 ; K 3 = 50; K 4 = 10 -3 ; T 1 = 0,005 ... thời gian quá độ. 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang và hàm dốc của các hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng tới như sau: a) 1000 () (1 0,15 )(1 10 ) o Gs ss = ++ ...

Ngày tải lên: 11/05/2014, 08:48

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình ... thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

... ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B ... động cơ một chiều. Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiề u. Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển ... vòng kín (có hồi tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ... mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên. III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các bước sau: a)...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02