bài giảng lí thuyết điều khiển tự động

... ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNCán bộ giảng dạy: KS. Đỗ Hùng ChiếnThờigianthựchiện: Từ 15/12/2006 đến 07/05/2007.Thành phố Hồ Chí Minh tháng 9 năm 2007 23/10/200723/10/200722CHƯƠNG MCHƯƠNG MỞỞ Đ ĐẦẦUUBÀI ... trong điều kiện ổn định động • Số đo ổn định động là công sinh ra để thắng ngoại lực và đưa tàu đã bị nghiêng đến góc khá lớn trở về vị trí cân bằng ban đầu khi ngoại lực không còn tác động ... 23/10/2007 32 Bài 9 Dự trữ tính nổi và mạn khô 23/10/2007 33 CHƯƠNG II TÍNH ỔN ĐỊNH TÀU Bài 1 Khái niệm về ổn định tàu • Cân bằng tàu: • Tàu cân bằng khi lực nổi cân bằng trọng... 16 Bài 4:

Ngày tải lên: 25/10/2012, 07:04

... Lý thuyết mạch là một trong số các môn cơ sở của kỹ thuật điện tử, viễn thông, tự động hoá, nhằm cung cấp cho sinh viên khả năng nghiên cứu các mạch tương tự, đồng thời nó là cơ sở lý thuyết ... tử hợp thành điển hình. Tập bài giảng này chủ yếu đề cập tới lý thuyết các phương pháp biểu diễn và phân tích mạch kinh điển, dựa trên các loại phần tử mạch tương tự, tuyến tính có thông số tập ... tương hỗ thụ động chứa RLC hoặc biến áp lý tưởng; bốn cực tích cực như các nguồn phụ thuộc (nguồn có điều khiển), transistor, mạch khuếch đại thuật toán Công cụ nghiên cứu lý thuyết mạch là

Ngày tải lên: 11/08/2015, 13:16

... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG  IT NGÔ ĐỨC THIỆN BÀI GIẢNG PT LÝ THUYẾT TRƯỜNG ĐIỆN TỪ VÀ SIÊU CAO TẦN Hà Nội 2013 LỜI MỞ ĐẦU Học phần Lý thuyết trường điện từ Siêu cao tần thuộc phần kiến ... Mô tả trình dao động điện từ dải siêu cao tần mạch dao động cộng hưởng khác Nghiên cứu nguyên lý mạng nhiều cực siêu cao tần linh kiện điện tử bán dẫn siêu cao tần Cuốn giảng “Lý thuyết trường ... lý hoạt động chúng có điểm tương đồng Nguyên lý hoạt động đèn Klystron trực xạ: Đèn Klystron trực xạ sử dụng mạch khuếch đại siêu cao tần công suất lớn, dựa nguyên lý điều chế vận tốc điều chế

Ngày tải lên: 22/04/2016, 20:40

... trình………………………………………….47 CH NG BÀI TOÁN LU NG C C I……………………………………………….53 M ng Lu ng m ng Bài toán lu ng c c đ i……………………………… 53 7.1.1 nh ngh a m ng, lu ng đ th …………………………………………53 7.1.2 Bài toán lu ng c c ... tính toán c a thu t toán O(n3 ) 51 BÀI T P CH NG Bài Vi t đo n ch ng trình tìm đ ng ng n nh t gi a m t c p đ nh đ th có chu trình nh ng t ng tr ng s không âm Bài Vi t đo n ch ng trình tìm đ ng ... nh đ th có tr ng s không âm Bài Vi t đo n ch ng trình tìm đ ng ng n nh t gi a m t c p đ nh đ th chu trình tr ng s không âm 52 CH NG BÀI TOÁN LU NG C C I TRONG M NG Bài toán lu ng c c đ i m ng

Ngày tải lên: 20/10/2016, 06:42

... CHƯƠNG DAO ĐỘNG Ô TÔ 6.4 LẬP MƠ HÌNH MƠ TẢ DAO ĐỘNG Ơ TƠ 6.4.1 Khái niệm Mơ hình dao động xe hiểu sơ đồ quy ước mô tả dao động xe phận xe mơ tả cho từ lập hệ phương trình vi phân mơ tả dao động Một ... CHƯƠNG 1: XE VÀ BÁNH XE 1.1.4 Ơ tơ auto-mobile авто-мобиль tự - di chuyển tự - di chuyển ô tô ? Ơ tơ: Theo TCVN – 1779-76 Xe tự chạy có động cơ, có bánh phối hợp bánh với xích dùng để vận chuyển ... cho bánh xe quay → xe chuyển động CHƯƠNG 1: XE VÀ BÁNH XE 1.1.3 Xe tự hành 1764 - động nước: Jemes Wat 1769 - tơ Hình 1.9 Ơ tơ năm 1770 Hình 1.10 Sự làm việc bánh xe tự hành Hình 1.8 Jemes Wat

Ngày tải lên: 15/12/2017, 21:58

... Lí thuyết Ngơn ngữ hình thức Ơtơmat Giảng viên: Nguyễn Thị Minh Huyền Khoa Toán – Cơ – Tin học Trường ĐH Khoa học Tự nhiên Hà Nội Chương Ngôn ngữ phi ngữ ... cảnh: Ngôn ngữ ε - tự Văn phạm dạng chuẩn Chomsky Cây dẫn xuất Điều kiện cần ngôn ngữ phi ngữ cảnh Tính đóng ngơn ngữ phi ngữ cảnh Ơtơmat đẩy xuống Văn phạm/ngơn ngữ ε - tự  Định nghĩa:  ... tắc rỗng: quy tắc có vế phải từ rỗng  Văn phạm ε – tự do: Văn phạm phi ngữ cảnh không chứa quy tắc rỗng  Ngôn ngữ ε – tự L: tồn văn phạm ε – tự sinh L  Tính chất:  Mọi văn phạm phi ngữ cảnh

Ngày tải lên: 17/10/2020, 16:27

... Lí thuyết ngơn ngữ hình thức ơtơmát Chương Ngơn ngữ quy ơtơmát hữu hạn Nguyễn Thị Minh Huyền Khoa Toán - Cơ - Tin học Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Hà Nội Ngôn ngữ ... ngữ quy Ơtơmát hữu hạn, khơng đơn định Đơn định hố ơtơmát Bài tập Tính đóng lớp ngơn ngữ quy Biểu thức quy Điều kiện cần ngơn ngữ quy Điều kiện cần đủ ngơn ngữ quy Ch2 NN quy& ơtơmát hữu hạn / ... Bài tập Tính đóng lớp ngơn ngữ quy Biểu thức quy Điều kiện cần ngơn ngữ quy Điều kiện cần đủ ngơn ngữ quy Ch2 NN quy& ơtơmát hữu hạn 29 / 37 Điều kiện cần đủ ngơn ngữ quy Quan hệ tương đương

Ngày tải lên: 05/11/2020, 10:40

... chung toàn khoa. • Cấu trúc đề thi: 3 bài (9 điểm) + 1 điểm trình bày • Chú ý: tự luyện tập kỹ năng do không có giờ bài tập, không có bài tập lớn. • Một số bài tập cũ tham khảo: www.group3i.net ... Lý thuyết Mạch II (Cơ sở kỹ thuật điện II) Giảng viên: PGS. TSKH. Trần Hoài Linh ĐHBK Hà Nội thlinh2000@yahoo.com Nội dung môn học • Thời lượng lên lớp: 2 tiết/tuần • Thí nghiệm: 5 bài (liên ... bản của đường dây – Các phương trình cơ bản của đường dây (tập trung xét cho tín hiệu xoay chiều điều hòa) 2. Đường dây dài ở chế độ truyền công suất (xác lập) – Hệ phương trình hyperbolic của

Ngày tải lên: 22/04/2014, 19:48

... Nguyễn Trung Dũng TẬP BÀI GIẢNG LÍ THUYẾT XÁC SUẤT (Lưu hành nội bộ) HÀ NỘI-NĂM 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI NGUYỄN TRUNG DŨNG TẬP BÀI GIẢNG LÍ THUYẾT XÁC SUẤT (Tài ... Xác suất Do đó, Lí thuyết xác suất Thống kê toán đặc biệt quan trọng giáo viên toán tương lai Tập giảng kết mười năm tác giả tham khảo, tìm hiểu, nghiên cứu giảng dạy học phần Lí thuyết xác suất ... định lí giới hạn Bên cạnh đó, tập giảng giới thiệu mô hình song tương đối đại có nhiều ứng dụng thực tế Lí thuyết xác suất mô hình xích Markov Từ giúp cho sinh viên thấy phần ứng dụng lí thuyết

Ngày tải lên: 24/08/2017, 17:36

... dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... đơn để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn. - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây và khuếch đại dòng cung cấp điều khiển động cơ . - Khối chuyển động : Bao Gồm 2 động cơ bước

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng viên ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II.Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều

Ngày tải lên: 08/04/2022, 22:55

... LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng viên ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều ... mạch vòng hệ truyền động TĐ b) Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II.Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều

Ngày tải lên: 09/04/2022, 09:44

... LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng viên ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II.Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:33

... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ( 4 bài) ... HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN I. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ ... 4 BÀI THÍ NGHIỆM 1 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ 1. Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số a. Mục đích: - Xác định hàm truyền của hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... thống điều khiển tự động 1.2.1 Các phần tử Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động ... Hệ thống điều khiển tự động 1.1) Giới thiệu tổng quan hệ thống điều khiển tự động KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN Trong hoạt động người, lĩnh vực liên quan tới điều khiển Khái niệm điều khiển được ... tác động mang tính tổ chức q trình nhằm đạt mục đích mong muốn q trình Hệ thống điều khiển mà khơng có tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Điều chỉnh khái niệm hẹp điều

Ngày tải lên: 04/02/2023, 22:14

... HỌC SPKT VINHBộ môn Điều khiển và Tự động hóa - -ĐỒ ÁN II THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ truyền động động cơ xoay chiều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ truyền động động cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha a/ Số liệu cơ bản của hệ truyền động: Vùng điều chỉnh ... hệ truyền động tự động + Thiết kế cấu trúc điều khiển hệ truyền động+ Thiết kế bộ điều khiển bao gồm: Thiết kế cấu trúc bộ điều khiển cho cácmạch vòng và tính chọn tham số bộ điều khiển -Xây

Ngày tải lên: 13/07/2024, 16:46

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển ... tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:39

... lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Trang 15 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Trang 16 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động ... điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment Hệ thống điều khiển đònh vò anten - Trang 12 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển động ... lỏng - Trang 13 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động. . .Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... định trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước ... liệu tham khảo ‘ Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM ‘ Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB Đại ... VÀ HỆ THỐNG NG TỰ ĐỘNG NG March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ‘ Khái niệm điều khiển ‘ Các nguyên tắc điều khiển ‘ Phân loại điều khiển ‘ Một số ví dụ hệ thống điều khiển March 2010

Ngày tải lên: 27/12/2022, 08:43

... ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) 7.1 7.1.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động: Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) ... chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động: Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, ... tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: - Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn - Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn 7.1.3.3 Hủy chức điều khiển chạy tự động:

Ngày tải lên: 20/07/2023, 00:30