Bài thuyết trình kỹ thuật điều khiển tự động cơ cấu tác động thủy lực khí nén

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG company name Các thành viên Dương Ngọc Hân 2090774 Huỳnh Đức Vinh 20903288 Lưu Ngọc Thống 20902657 Hoàng Anh Tuấn 20903077 Nguyễn Văn Huy 20901028 NỘI DUNG Cơ cấu chấp hành Van điều khiển company name Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực Ưu nhược điểm HT Phạm vi ứng dụng Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực company name  Hệ thống điều khiển : Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành kết nối với thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh company name Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực  Tín hiệu đầu vào: nút nhấn cơng tắc hành trình; cảm biến  Phần xử lý thơng tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển : van logic, Or, Yes, Not, rơle…  Phần tử điều khiển: đk dòng lượng ( lưu lượng áp suất) , thay đổi trạng thái cấu chấp hành: van chỉnh áp, van đảo chiều,van tiết lưu  Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng đk , đại lượng mạch điều khiển: xy lanh khí dầu, động khí – dầu  Năng lƣợng điều khiển : Gồm thông tin công suất company name Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực company name Điều khiển vịng kín Ngun lý làm việc company name Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén :  Khi chƣa đạp pedal buồng C, D, A ,B có áp lực với áp lực khí trời Khi đạp pedal, dầu từ xilanh qua ống dẫn đến trợ lực qua đƣờng II, phần đến xylanh phụ, phần đẩy van điều khiển lên thắng lực lị xo đóng van xả mở van nạp Áp lực buồng D A áp lực khí nén (khí nén vào qua đƣờng I), áp lực buồng C, B áp lực khơng khí Do áp lực buồng A > B nên ép piston cần đẩy thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển ngắt ly hợp  Bng pedal áp lực dầu xylanh giảm áp lực khơng khí, piston điều khiển xuống lị xo làm van nạp đóng van xả mở Làm khí nén buồng A D đƣợc xả khí trời, áp lực buồng A, B, C D áp lực khí trời Do Piston cần đẩy bị đẩy sang bên trái lực lị xo, ly hợp đóng company name Nguyên lý làm việc company name Nguyên lý làm việc company name 3.VAN ĐIỀU KHIỂN 4/3 Ƣu nhƣợc điểm company name Khí nén: + Ƣu điểm:  Tính đồng lƣợng phần điều khiển chấp hành: thuận tiện, đơn giản  Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật nguồn lƣợng: 3-8bar  Khả tải lớn  Độ tin cậy cao  Tuổi thọ lớn  Truyền tải lƣợng xa  Truyền động với vận tốc lớn Ƣu nhƣợc điểm company name + Nhƣợc điểm:  Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử  Khả lập trình  Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp & cồng kềnh  Lực truyền tải trọng thấp  Gây tiếng ồn  Không điều khiển đƣợc QT trung gian ngƣỡng Ƣu nhƣợc điểm company name Thủy lực: + ƣu điểm:  Truyền động đc công suất cao lực lớn  Độ tin cậy cao  Điều chỉnh đƣợc vận tốc làm việc tinh  Dễ thực tự động hóa  Kết cấu nhỏ gọn, nối kết dễ dàng  Dễ c/đ quay – c/đ tịnh tiến cấu chấp hành  Giảm khối lƣợng & kích thƣớc  Không sợ va đập mạnh  Dễ theo dõi quan sát = áp kế  Tự động hóa đơn giản  Dễ đề phòng tải Ƣu nhƣợc điểm company name + Nhƣợc điểm:  Mất mát & rò rỉ => giảm hiệu suất ứng dụng  Khó giữ vận tốc khơng đổi phụ tải đổi: tính nén & đàn hồi  Nhiệt độ & độ nhớt ảnh hƣởng độ xác điều khiển  Khả lập trình & tích hợp HT  Khi khởi động vận tốc làm việc thay đổi Phạm vi áp dụng & ví dụ Điều khiển khí nén: company name       Sử dụng rộng rãi lĩnh vực nguy hiểm Trong môi trƣờng vệ sinh Dây chuyền sản xuất thực phẩm Thiết bị vận chuyển & kiểm tra băng tải Thang máy CN, thiết bị lị hơi, đóng gói, in ấn Trong CN hóa chất , y khoa sinh học Phạm vi áp dụng & ví dụ Điều khiển thủy lực company name  Lĩnh vực công nghiệp: máy ép áp lực, máy nâng chuyển, máy công cụ gia công kim loại, máy dập,… company name Phạm vi áp dụng & ví dụ Phạm vi áp dụng & ví dụ company name Cơ cấu điều khiển ly hợp thủy lực có trợ lực khí nén : company name Mơ hình flash máy nén khí nén khí trục vít company name Mơ hình tổng quan máy nén khí quy cách bố chí thiết bị mơ hình miêu tả chi tiết van chiều bên ván đóng cửa hút mơ hình cấu đóng mở van cửa gió máy nén khí Compair company name Mơ hình trọng đến phần cổ hút gió máy nén khí company name company name ... thống điều khiển : Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành kết nối với thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh company name Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy. .. mạch điều khiển: xy lanh khí dầu, động khí – dầu  Năng lƣợng điều khiển : Gồm thông tin công suất company name Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén. .. 20901028 NỘI DUNG Cơ cấu chấp hành Van điều khiển company name Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực Ưu nhược điểm HT Phạm vi ứng dụng Sơ lƣợc hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực company