bai tap ky thuat dieu khien tu dong

... E = R + B (Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G 1 , G 2 , ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... học thì có các hệ thống sau: Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạn Hệ thống tuyến tính Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính hoá * Theo dạng năng lượng tiêu th: Hình 1-16 O Y K X B C G C <=> B G C 1/G C B B B C G <=> GG B C C C <=> R ... lượng tuyến thuận G lớn thì tích GH ≥ 1, lúc này gia lượng mạch kín còn là R C = H 1 - Kết luận: Trạng thái của mạch kín phụ thuộc tính chất tuyến tính của phản hồi H và độc lập với tuyến...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

Ngày tải lên: 05/08/2014, 19:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 08:22

Ngày tải lên: 18/12/2014, 17:06

Ngày tải lên: 06/01/2015, 13:51

... chuyển động tuyến tính của ống ngoài kết quả là điều chỉnh được lưu lượng hơi vào máy bằng một chiếc van. Watt là một kỹ sư thực hành và không có nhiều thời gian để phân tích lý thuyết. Tuy nhiên ... dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính được nghiên cứu bởi Hurwitz (1875) và Routh (1905). Bài toán này được mở rộng để xét tính ổn định của hệ phi tuyến tính bởi nhà toán học Nga Lyapunov ... thủy Hình 1.13 Sơ đồ khối của hệ thống máy lái tự ng tu thy Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chỳ thích: Desired heading: hướng mong muốn Actual rudder angle: Góc bánh lái thực Hướng thực được...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN. LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization ... Transfer Fcn: + Numerator: [1] + Denominator: [95 1] - Ghi chương trình mô phỏng lại thành file “BaiTapDai” trong thư mục work của MatLab. Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows của MatLab vào File ... quá độ: 239 (s) 10 * Nhận xét: - Các điểm cực nằm bên trái trục ảo nên hệ thống ổn định, tuy nhiên do có 2 điểm cực phức liên hợp nằm sát trục ảo nên độ dự trữ ổn định nhỏ. - Độ quá điều...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN. LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization ... Transfer Fcn: + Numerator: [1] + Denominator: [95 1] - Ghi chương trình mô phỏng lại thành file “BaiTapDai” trong thư mục work của MatLab. Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows của MatLab vào File ... Bước 2/ Nạp tham số cho các khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số Kp, Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: 1.5 + Lower limit: -1.5 - Khâu hạn chế gia tốc Rate Limiter: +...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... dùng để bảovệ các mạch điệnkhỏibịảnh hưởng bởicáctácđộng không bình thường như quá tải, sụtáp… Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switch Biudin chung: â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Đ iều khiển quá trình trình tự ( sequential process ) ( ) Hầu hết các quỏ trỡnh ri rc mang tớnh tun t â C.B. Pham K thuật điềukhiểntựđộng 7-3 Hình thức mô tả quá trình Để mô tả hoạt động của một ... khiển t ỷ lệ P ỷ ChếđộđiềukhiểnPthìđơngiảnvàlàcơ ầ ế ề ể sở cho h ầ uh ế tcácbộđi ề ukhi ể n. Tuy nhiên chếđộnày luôn có mộtvấn đề cơ bản: tồntạigiátrị sai số xác lp. â C.B. Pham K thut iukhintng ... khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lch â C.B. Pham K thut iukhintng 7-36 Hỡnh thc mụ t quỏ trỡnh ã Lu tun t chc nng (sequential function chart) â C.B. Pham K thut iukhintng 7-5 Hỡnh thc mụ t quỏ trỡnh ã...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. 2. Trình bày đặc tính động của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 3. Khâu quán tính bậc 1: nêu cách biểu ... Routh về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 8. Trình bày tiêu chuẩn Mikhailov về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 9. Hãy mô tả biến trạng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... element with a dead band nonlinearity â C.B. Pham K thut iukhintng 1-17 1.5. Tu y n tớnh v phi tu y n y y ã Tr: l tớnh phi tuyến dẫn đến giá trị tín hiệu ra Y không trùng nhau khi tín hiệu vào X tăng ... Pham K thut iukhintng 1-15 1.5. Tu y ến tính và phi tu y ến y y Khi phân tích và thiết kế, hầu hết các hệ thống điều khiển được giả sử là bao gồm các phần tử tuyến tính – phần tử cho tín hiệu ... Pham K thuật điềukhiểntựđộng 1-38 1.5. Tu y n tớnh v phi tu y n y y ã Bo hũa: l giới hạn của một dãy các giá trị tín hiệu ra Y. Linear element with a saturation nonlinearity â C.B. Pham K thut...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... t ư ở ng: Với p: áp suất tuyệt đối của chất khí (Pa) V: thể tích khối khí (m 3 ) m: khối lượng khí (kg) n: số mole (mol) M: trọng lượng phân tử R: hằng số khí = 8.314 (J/K.mol) T: nhiệt độ tuyệt i (K) â ... phần tử khí này khi lưu lượng dòng khí là 0.6 (kg/s). Trở kháng cần tìm là độ dốc của đường tip tuyn ti im lm vic. â C.B. Pham K thut iukhintng 2-21 2.3. Phần tử khí Thí dụ: Một dòng không khí ... (kg/m 3 ) v: vận tốc trung bình của dũng chy (m/s) d: ng kớnh trong ca ng dn (m) à : hệ số nhớt tuyệt đối của lưu chất (kg/m.s) Dòng chảy tng Re < 2000 Dũng chy riRe > 4000 â C.B. Pham K...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... 3-12 3.1. Thiết lập phươn g trình quan hệ vào-ra g Nếu phương trình của dòng chảy ra khỏi bồn là tuyến tính (dòng chảy tầng) hay Với là hằ ố thờii ủ bồ ớ Với là hằ ng s ố thời g i an c ủ a...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... củabộ - Đường cong của bộ tuyến tính đối xứng với đường đặc tính của phần tử phi tuyến qua đường tử phi tuyến qua đường thẳng x = y. - Đ ường cong của bộ tuyến tính có thể được nội ... ( Op- A mp ) ( ) Đ ặc tính của một O p -am p l ý tưởn g p pý g Op-amp là một mạch khuếch đại tuyến tính với : hệ ố kh ế h đ i hhở ấtlớ A 100000+ - hệ s ố kh u ế c h đ ạ i mạc h hở ... khuếch đại ca c h thng. Lu ý: â C.B. Pham K thut iukhintng 4-37 4.3. X l ý tớn hiu tn g t ý g ã Tuyn tớnh húa Q P 00 10 1 ∆P c m 00 110 20 4 30 9 40 16 420 930 16 40 40 16 50 25 60 36 70 49 16 40 25...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... dịch chu y ển g y Công tắc hành trỡnh (limit switch) Thit b c cú s mi mũn tui th lm vic ngn Thit b c cú s mi mũn tui th lm vic ngn . Cntoramtlc tỏc ng lờn cụng tchnhtrỡnh â C.B. Pham Kỹ thuật ... 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y Thí dụ: mộtbộ mã hóa tuyệt đối được Giải: Thí dụ: một bộ mã hóa tuyệt đối được sử dụng để xác định vị trí góc của một trục xoay ... y â C.B. Pham K thut iukhintng 5-10 5.5. Đo nhiệt độ Cảm biến nhiệt lưỡng kim (bimetallic temperature sensor) Phầntử lưỡng kim hai mảnh kim loạikhácnhaukếtthànhdạng tấm, cuộn, hoặcxoắn ốc. Hệ số...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... kế 1- Heä thoáng tuyeán tính - Heä thoáng phi tuyeán Hệ thống tuyến tính không tồn tại trong thực tế, vì tất cả các hệ thống vật lý đều là phi tuyến. Hệ thống điều khiển tuyến tính là mô ... TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 314 9.1 Khái niệm 314 9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319 9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần đúng 324 9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328 9.5 Phương pháp tuyến tính ... theo thời gian không có đặc tính phi tuyến, vẫn được coi là hệ tuyến tính, nhưng việc phân tích và thiết kế loại hệ thống này phức tạp hơn nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian....

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... gian. Lý thuyết điều khiển hiện đại ban đầu được phát triển chủ yếu cho hệ tuyến tính, sau đó được mở rộng cho hệ phi tuyến bằng cách sử dụng lý thuyết của Lyapunov. Bộ điều khiển được sử dụng ... áp tỉ lệ thuận với sin hay cos của góc quay đó. Biến áp xoay tuyến tính biến đổi độ lệch góc quay của rôto thành điện áp tỉ lệ tuyến tính. Con quay 3 bậc tự do và con quay 2 bậc tự do được ... tính toán cụ thể sẽ được đề cập ở chương 2. 1- Các loại cảm biến, thiết bị đo lường Biến trở tuyến tính, biến trở góc quay dùng để chuyển đổi sự dịch chuyển thành điện áp. Ngoài ra còn có...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20