bai tap ky thuat dieu khien tu dong
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu th:Hình 1-16OYKXBC GC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R ... lượng tuyến thuận G lớn thì tích GH ≥ 1, lúc này gia lượng mạch kín còn là RC = H1 - Kết luận: Trạng thái của mạch kín phụ thuộc tính chất tuyến tính của phản hồi H và độc lập với tuyến...
- 102
- 875
- 9
Kỹ thuật điều khiển tự động
... chuyển động tuyến tính của ống ngoài kết quả là điều chỉnh được lưu lượng hơi vào máy bằng một chiếc van.Watt là một kỹ sư thực hành và không có nhiều thời gian để phân tích lý thuyết. Tuy nhiên ... dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính được nghiên cứu bởi Hurwitz (1875) và Routh (1905). Bài toán này được mở rộng để xét tính ổn định của hệ phi tuyến tính bởi nhà toán học Nga Lyapunov ... thủyHình 1.13 Sơ đồ khối của hệ thống máy lái tự ng tu thyKỹ thuật điều khiển tự động â THMChỳ thích:Desired heading: hướng mong muốnActual rudder angle: Góc bánh lái thựcHướng thực được...
- 16
- 505
- 5
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN. LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization ... Transfer Fcn: + Numerator: [1] + Denominator: [95 1] - Ghi chương trình mô phỏng lại thành file “BaiTapDai” trong thư mục work của MatLab. Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows của MatLab vào File ... quá độ: 239 (s) 10* Nhận xét: - Các điểm cực nằm bên trái trục ảo nên hệ thống ổn định, tuy nhiên do có 2 điểm cực phức liên hợp nằm sát trục ảo nên độ dự trữ ổn định nhỏ. - Độ quá điều...
- 14
- 1,051
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN. LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization ... Transfer Fcn: + Numerator: [1] + Denominator: [95 1] - Ghi chương trình mô phỏng lại thành file “BaiTapDai” trong thư mục work của MatLab. Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows của MatLab vào File ... Bước 2/ Nạp tham số cho các khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số Kp, Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: 1.5 + Lower limit: -1.5 - Khâu hạn chế gia tốc Rate Limiter: +...
- 14
- 868
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... dùngđể bảovệ các mạch điệnkhỏibịảnh hưởng bởicáctácđộng không bình thường nhưquá tải, sụtáp…Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switchBiudin chung:â C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... Điều khiển quá trình trình tự (sequential process)()Hầu hết các quỏ trỡnh ri rc mang tớnh tun tâ C.B. PhamK thuật điềukhiểntựđộng 7-3Hình thức mô tả quá trìnhĐể mô tả hoạt động của một ... khiển tỷ lệ PỷChếđộđiềukhiểnPthìđơngiảnvàlàcơầếềểsở cho hầuhếtcácbộđiềukhiển. Tuynhiên chếđộnày luôn có mộtvấn đề cơbản: tồntạigiátrị sai số xác lp.â C.B. PhamK thut iukhintng ... khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lchâ C.B. PhamK thut iukhintng 7-36 Hỡnh thc mụ t quỏ trỡnhã Lu tun t chc nng (sequential function chart)â C.B. PhamK thut iukhintng 7-5Hỡnh thc mụ t quỏ trỡnhã...
- 21
- 461
- 4
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
... THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục. 2. Trình bày đặc tính động của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 3. Khâu quán tính bậc 1: nêu cách biểu ... Routh về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 8. Trình bày tiêu chuẩn Mikhailov về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 9. Hãy mô tả biến trạng...
- 3
- 3,051
- 46
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... element with a dead band nonlinearityâ C.B. PhamK thut iukhintng 1-171.5. Tu yn tớnh v phi tu yny yã Tr: l tớnh phi tuyến dẫn đến giá trị tín hiệu ra Y không trùng nhau khi tín hiệu vào Xtăng ... PhamK thut iukhintng 1-151.5. Tu yến tính và phi tu yếny yKhi phân tích và thiết kế, hầu hết các hệ thống điều khiển được giả sử là bao gồm các phần tử tuyến tính – phần tử cho tín hiệu ... PhamK thuật điềukhiểntựđộng 1-38 1.5. Tu yn tớnh v phi tu yny yã Bo hũa: l giới hạn của một dãy các giá trị tín hiệu ra Y.Linear element with a saturation nonlinearityâ C.B. PhamK thut...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... tưởng:Với p: áp suất tuyệt đối của chất khí (Pa)V: thể tích khối khí (m3)m: khối lượng khí (kg)n: số mole (mol)M: trọng lượng phân tửR: hằng số khí = 8.314 (J/K.mol)T: nhiệt độ tuyệt i (K)â ... phần tử khí này khi lưu lượng dòng khí là 0.6 (kg/s).Trở kháng cần tìm là độ dốc của đường tip tuyn ti im lm vic.â C.B. PhamK thut iukhintng 2-212.3. Phần tử khíThí dụ: Một dòng không khí ... (kg/m3)v: vận tốc trung bình của dũng chy (m/s)d: ng kớnh trong ca ng dn (m)à: hệ số nhớt tuyệt đối của lưu chất (kg/m.s)Dòng chảy tng Re < 2000Dũng chy riRe > 4000â C.B. PhamK...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... 3-12 3.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-ragNếu phương trình của dòng chảy ra khỏi bồn là tuyến tính (dòng chảy tầng)hayVớilà hằ ố thờii ủ bồ ớVới là hằng số thời gian của...
- 11
- 399
- 1
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
... củabộ-Đường cong của bộ tuyến tính đối xứng với đường đặc tính của phần tử phi tuyến qua đườngtử phi tuyến qua đường thẳng x = y.-Đường cong của bộ tuyến tính có thể được nội ... (Op-Amp)()Đặc tính của một Op-amp lý tưởngppý gOp-amp là một mạch khuếch đại tuyến tính với :hệ ố kh ế h đ i hhở ấtlớA100000+-hệ số khuếch đại mạch hở ... khuếch đại ca c h thng.Lu ý:â C.B. PhamK thut iukhintng 4-374.3. X lý tớn hiu tng tý gã Tuyn tớnh húaQP0010 1∆Pcm0011020 430 940164209301640401650 2560 367049164025...
- 32
- 449
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc
... dịch chuyểng yCông tắc hành trỡnh (limit switch)ThitbccúsmimũntuithlmvicngnThitbccúsmimũntuithlmvicngn.Cntoramtlc tỏc ng lờn cụng tchnhtrỡnhâ C.B. PhamKỹ thuật ... 5.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng yThí dụ:mộtbộ mã hóa tuyệt đối đượcGiải:Thí dụ: một bộ mã hóa tuyệt đối được sử dụng để xác định vị trí góc của một trục xoay ... yâ C.B. PhamK thut iukhintng 5-10 5.5. Đo nhiệt độCảm biến nhiệt lưỡng kim (bimetallic temperature sensor)Phầntử lưỡng kim hai mảnh kim loạikhácnhaukếtthànhdạng tấm, cuộn, hoặcxoắnốc. Hệ số...
- 33
- 448
- 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc
... kế 1- Heä thoáng tuyeán tính - Heä thoáng phi tuyeán Hệ thống tuyến tính không tồn tại trong thực tế, vì tất cả các hệ thống vật lý đều là phi tuyến. Hệ thống điều khiển tuyến tính là mô ... TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 314 9.1 Khái niệm 314 9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319 9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần đúng 324 9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328 9.5 Phương pháp tuyến tính ... theo thời gian không có đặc tính phi tuyến, vẫn được coi là hệ tuyến tính, nhưng việc phân tích và thiết kế loại hệ thống này phức tạp hơn nhiều so với hệ tuyến tính bất biến theo thời gian....
- 19
- 629
- 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx
... gian. Lý thuyết điều khiển hiện đại ban đầu được phát triển chủ yếu cho hệ tuyến tính, sau đó được mở rộng cho hệ phi tuyến bằng cách sử dụng lý thuyết của Lyapunov. Bộ điều khiển được sử dụng ... áp tỉ lệ thuận với sin hay cos của góc quay đó. Biến áp xoay tuyến tính biến đổi độ lệch góc quay của rôto thành điện áp tỉ lệ tuyến tính. Con quay 3 bậc tự do và con quay 2 bậc tự do được ... tính toán cụ thể sẽ được đề cập ở chương 2. 1- Các loại cảm biến, thiết bị đo lường Biến trở tuyến tính, biến trở góc quay dùng để chuyển đổi sự dịch chuyển thành điện áp. Ngoài ra còn có...
- 19
- 393
- 1
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- kỹ thuật điều khiển tự động
- kỹ thuật điều khiển tự động hóa
- giải bài tập cơ sở điều khiển tự động
- bai tap ki thuat dieu khien tu dong
- bai tap he thong dieu khien tu dong
- bai tap co so dieu khien tu dong
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang ky thuat dieu khien tu dong
- giai bai tap he thong dieu khien tu dong
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa
- tai lieu ky thuat dieu khien tu dong
- nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
- bai tap co so dieu khien tu dong co loi giai
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25