3 5 sơ đồ động lực học ô tô

... với bánh mềm lực cản lăn bánh cứng lớn 3. 5 Động lực học bánh xe chủ động G 3. 5. 1 Cân bằngnlực mô men P n Gk Mk R k Sự lăn bánh xe chủ động xảy ba trờng hợp nh khảo sát Zn bánhrn động xét trờng ... Hình 3. 11 lực tác dụng lên Pk ra: Sơ đ Lực kéo tiếp tuyến bánh mô men chủ động máy kéo gây 3. 12 Hình Mk xe cứng bị dộng lăn đư P = Sơ đồ lực mô men tác k rk ờng biến dạng dụng lên bánh xe chủ động ... Pfk - lực cản lăn bánh chủ động; Pfn - lực cản lăn bánh bị động; Pm - lực cản kéo móc Thay Pk từ (3. 31) vào (3. 30) rút gọn lại ta nhận đợc : = Pm + Pf àG k kSLk (3. 32) Từ phơng trình (3. 32) ta...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... so với bánh mềm lực cản lăn bánh cứng lớn 3. 5 Động lực học bánh xe chủ động G 3. 5. 1 Cân bằngnlực mô men P n Gk Mk R k Sự lăn bánh xe chủ động xảy ba trờng hợp nh khảo sát bánhrn động Zn xét trờng ... Hình 3. 11 lực tác dụng lên Pk ra: Sơ đ Lực kéo tiếp tuyến bánh mô men chủ động máy kéo gây 3. 12 Hình Mk xe cứng bị dộng lăn đư P = Sơ đồ lực mô men tác k rk ờng biến dạng dụng lên bánh xe chủ động ... Pfk - lực cản lăn bánh chủ động; Pfn - lực cản lăn bánh bị động; Pm - lực cản kéo móc Thay Pk từ (3. 31) vào (3. 30) rút gọn lại ta nhận đợc : = Pm + Pf àG k kSLk (3. 32) Từ phơng trình (3. 32) ta...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... tốc ô tô 5. 2.4 Đặc tính động lực học tô máy kéo tải trọng thay đổi Trong phần nghiên cứu đặc tính động lực học tô máy kéo tơng ứng với trờng hợp tải trọng đầy Trong thực tế, tải trọng tô máy ... 14 mô 4) Đặc tính động lực học ô tô máy kéo dùng biến 12 thủy lực Nh phân tích mục 5. 1, 5. 2 , để đánh11 tính 13 động học và0tính giá chát lực chất kéo ô tô máy kéo ngời ta thờng sử dụng đồ thị ... chất động lực học máy vận chuyển khác ngời ta sử dụng thông số đặc trng tính chất động lực học thứ nguyên Thông số nhân tố động lực học Nhân tố động lực học tỷ số phần lực kéo tiếp tyến sau trừ lực...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... Mô men chủ động Khi ô tô máy kéo làm việc công suất mô men quay động đợc truyền qua hệ thống truyền lực đến bánh xe chủ động để tạo chuyển động tịnh tiến tô máy kéo Trên hình 2.4 trình bày sơ ... tính động Động đặt máy kéo ô tô chủ yếu động đốt loại pitông Các tiêu lợng tính kinh tế động đợc thể rõ đờng đặc tính làm việc Tính chất hoạt động động ảnh hởng lớn đến tính sử dụng ô tô máy ... chuyển tính động lực học ô tô máy kéo đợc đặc trng tốc độ chuyển động cực đại, gia tốc độ dốc lớn mà xe vợt đợc Tính kéo tính động lực học ảnh hởng lớn đến suất liên hợp máy kéo ô tô Do việc nghiên...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... tâm áp lực O có giá trị: Z = Zk + Zn 0 ,5 LK a) ZK Z 0 ,5 a K L Zn G 01 02 Z4 Z3 l4 l3 v Z2 l2 l1 Z1 b) 51 Hình 4.10 Sơ đồ phân bố áp suất sử dụng cấu treo điều hoà a) Sơ đồ lực; b) Biểu đồ áp ... áp lực ta sử dụng biện pháp điều chỉnh phản lực Z c nh trình bày mục 3. 6 .3 Nếu bánh tựa đồng Zc= 0, độ dịch chuyển tâm áp lực là: R tg (b + bc ) = x a (4 .34 ) G + R x tg So sánh công thức (4 .33 ) ... Pk 0,5L 0,5L Hình 4.6 Sơ đồ xác định tâm áp lực máy kéo làm việc với máy nông nghiệp móc Các lực tác dụng lên máy kéo gồm có: trọng lợng máy kéo G, lực cản lăn P f, lực kéo tiếp tuyến Pk, lực...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... kể, làm việc đồng ruộng yếu có độ ẩm cao Khi sử dụng sơ đồ dẫn động cứng hầu nh luôn xuất không tơng ứng động học bánh xe trớc sau Trờng hợp chuyển động thẳng, không tơng ứng động học biểu thị ... T-40A) Thông thờng máy kéo cầu chủ động côn vựơt tự động nối truyền động cho cầu trớc độ trợt bánh sau > ữ 7% Giá trị độ trợt để côn tự động đóng lại tùy thuộc vào hệ số không tơng ứng động học k2 ... kính động lực học bánh chủ động, giả thiết bán kính động lực học bán kính lăn lý thuyết nhau,m; f hệ số cản lăn; G trọng lợng sử dụng máy kéo, N; Pm lực kéo móc, N Nếu sau hộp số thủy lực hộp...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... cấp vào động Khi bánh xe chủ động ô tô đóng cai trò chủ động, động quay bị động Do ma sát chi tiết lực cản khí động học động tạo mô men phanh MPd Trị số MPd phụ thuộc vào tốc độ quay động đợc ... lắp điều hoà lực phanh chống hãm cứng bánh xe phanh nhằm tự động điều chỉnh lực phanh để thoả mãn điều kiện phanh tối u (7.28) 7.2 Phanh ô tô động Phanh ô tô động đợc thực hiên cách không ngắt ly ... tách động khỏi hệ thống truyền lực 3) Quãng đờng phanh Quãng đờng phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lợng phanh ô tô Vì tính kỹ thuật ô tô, nhà chế tạo thờng cho biết quãng đờng phanh ô tô ứng...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... Hình 8 .5 ảnh hởng tính đàn hồi lốp đến tính ổn định chuyển độngthẳng ô tô máy kéo 8.2 Động lực học quay vòng máy kéo bánh ô tô Trên hình 8.6 sơ đồ lực mô men tác động lên máy kéo chuyển động vòng ... động không đủ bám lực chủ động tạo đạt đến lực bám P Do mô men chủ động hai bánh M1= M2 nên không phát huy đợc hết khả bám hai bánh chủ động, lực chủ động xe hai lần lực bám bánh xe không đủ ... ô tô máy kéo thờng đợc sử dụng cấu vi sai nối bánh chủ động với Vấn đề đợc giải thích thông qua việc phân tích tính chất động học động lực học cấu vi sai Các tính chất đẫ đợc nghiên cứu kỹ môn...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... chiều dài máy nông nghiệp 131 9 .3 Mô men quay vòng máy kéo xích Trên hình 9.9 sơ đồ lực mô men tác dụng lên máy kéo xích quay vòng B mặt phẳng ngang với tốc độ nhỏ ổn định, 0,5P 0,5Pf f bán kính ... không , nhng đợc kể đến ảnh hởng lực kéo lực ly tâm Sơ đồ xác định mô men cản quay vòng máy kéo đợc trình bày hình 9.6 P LT L/2 P LTY P LTX C a MP L/2 01 xo 02 00 lT Hình 9.6 Sơ đồ xác định mô ... thị qua công thức (không tính đến hiệu suất học truyền lực cuói cùng) : P' r (9. 25) M kn = M n i T m = k k + M ph i c x : Mkn mô men chủ động máy kéo động làm việc chế độ định mức; Mn mô men...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... phần lực khác tác động lên máy Sự ổn định dọc ô tô máy kéo không lật đổ bị trợt mà khả lái bánh dẫn hớng không đủ bám Tính ổn định dọc ô tô máy kéo chuyển động gọi tắt tính ổn định dọc động ... nghĩa đồng thời với tăng mômen cản lăn lực bám đợc tăng lên Khi bánh trớc nâng lên khỏi mặt đồng mômen chủ động để khắc phục mômen cản lăn bánh chủ động, nghĩa mômen lật mômen cản lăn bánh chủ động ... bánh chủ động 0K, Mr đợc gọi mômen lật ML = MK = Me.m.iT (10. 25) Me, m , iT lần lợt mô men quay động , hiệu suất học tỉ số truyền hệ thống truyền lực Nh mô men lật phụ thuộc vào mô men động , tỉ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... 5. 5 Tính chất động lực học tô máy kéo dùng hộp số thủy lực 5. 5.1 Nguyên lý biến đổi mô men quay truyền động thuỷ lực 5. 5.2 Biến mô thủy lực đa chức (côn - hộp số) 5. 5 .3 Đặc tính làm ... vòng tô máy kéo 8.2 Động lực học quay vòng máy kéo bánh tô 8 .3 Sự phân bố mô men quay bánh xe chủ động 8 .3. 1 Động học cấu vi sai 8 .3. 2 Động lực học cấu vi sai 8 .3. 3 ảnh hởng cấu vi sai đến mô ... chuyển động địa hình không phẳng 72 73 76 77 82 84 84 86 88 91 94 96 1 05 1 05 1 05 106 111 1 13 1 13 1 13 1 15 117 120 120 121 122 1 23 126 126 126 127 128 122 134 137 137 137 140 149 149 151 10.2 .3 Tính...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:35

... 92,8 93 1 43, 73 190,0 63 237 ,4 45 17, 1 35 22, 455 29 ,54 5 35 , 455 40,1 85 47,2 75 55, 5 45 62,107 66, 837 42, 1 35 104 ,30 3 131 ,6 53 1 03, 28 117, 059 289, 938 281,946 31 9,292 2 23, 236 42, 1 35 146, 438 278,091 38 1 ,37 1 ... 24,7 45 27,278 29 ,37 7,287 9 ,36 2 13, 752 18, 256 21,209 24, 052 29,112 32 ,092 34 ,5 53 21,28 26,19 36 ,01 45, 83 52 ,38 58 , 93 72, 03 81, 85 94,94 291,14 30 3,86 32 4,6 33 8 ,59 34 4,16 34 6,9 34 3 ,58 33 3 ,3 309 ,34 ... 498, 43 788 ,36 8 1070 ,31 4 138 9,606 23, 7 35 31 ,1 40,92 49,1 05 55, 655 65, 48 76,94 86,022 92 ,56 7 132 , 133 33 9 ,33 2 446,478 36 4, 654 436 ,447 1247 ,52 5 1 53 1 , 952 36 24,6 23  132 , 133 471,4 65 917,9 43 1282 ,59 7...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 01:52

... 28 30 31 33 34 36 36 37 38 39 42 45 45 45 46 47 48 48 50 51 54 54 56 58 59 59 60 60 62 63 63 63 65 68 68 69 69 72 73 Contents 4 .3 Drive ... 129 129 129 130 131 132 132 132 133 133 134 1 35 136 138 138 139 140 140 1 43 1 43 144 1 45 Lateral Dynamics 146 9.1 Kinematic Approach ... 147 149 149 150 152 152 154 154 154 156 159 162 162 1 63 1 63 1 63 164 1 65 1 65 167 167 167 167 168 169 169 171 1 73 1 73 1 75 1 75 176 ...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 16:26

... 0,018 36 , 45 36 ,86 35 ,64 56 2,44 0,74 0,018 36 , 45 37 ,19 46, 65 567 ,58 1,27 0,018 36 , 45 37 ,72 55 ,72 55 6 ,50 1,81 0,018 36 , 45 38 ,26 64,80 53 1 ,08 2, 45 0,018 36 , 45 38 ,90 73, 87 50 1,87 3, 19 0,018 36 , 45 39 ,64 ... 455 ,90 4,02 0,02 43 49,21 53 , 23 V3 [km/h] 12,48 Pk3 [kg] Pw3 [kg] Pf3 [kg] (Pw3+Pf3) [kg] 33 3,19 0,09 0,018 36 , 45 36 ,54 25, 93 364,76 0 ,39 0,018 36 , 45 36 ,84 39 ,37 37 4,61 0,90 0,018 36 , 45 37 , 35 52 ,81 ... 26 ,57 39 ,37 53 , 13 65 , 35 76,89 16 ,59 20,2 35 ,64 52 ,81 71,28 87,67 1 03, 14 22, 25 26 ,5 46, 65 69,14 93, 31 114,77 1 35 ,02 29, 13 31,7 55 ,72 82 ,58 111, 45 137 ,08 161,27 34 ,79 36 ,9 64,8 96,02 129 ,59 159 ,4...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:33

... xe 3. 5 ĐỘNG HỌC RƠMOÓC KHI PHANH Pw2 Pw1 G hw1 Mj1 hG1 Mf1 Pf1 Mj2 Mf2 Z1 Pf2 Pp1 a1 L1 Gm hw2 Pj1 b1 Z2 Pp2 Pm hm Pm Pj2 Mj3 hGm Mf3 Pf3 Z3 Mj4 Mf4 Pf4 Pp3 a2 L2 b2 Z4 Pp4 Hình 3. 5: Sơ đồ lực ... Quang Trang 15 Tiểu luận mơn học : Động lực học tơ máy kéo GVHD: TS Nguyễn Hữu Hường CHƯƠNG 4: ĐỘNG LỰC HỌC SƠMI RƠ MOÓC Rrs 4.1 Các lực tác dụng lên sơmi rơ moóc: a Tải trọng đầu kéo sơmi rơ moóc: ... ).(d − h )  j2 3 3 3 + a2 a2 − (4.6) ( L + h3 f ).L1 ( L + h3 f ).L1   a W [ L1 ( L2 − d ) + h3 f ( L1 − d ) − L2 d + d (h3 − d )] Pj [ ( L2 + h3 f ).h3 + ( h2 − h3 ).(h3 + d − L1 )] W...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:26

... cấp dầu cho (8), lực phanh giữ nguyên, gọi chế độ giữ 47 Chương VI SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ 3. 1 Động lực ô tô 3. 1.1 Phương trình chuyển động tổng quát Chuyển động ô tô mô tả hệ tọa độ ... ω I   z   &z x y x y  (3. 17) (3. 18) Từ phương trình tổng quát (3. 16, 3. 18), ta suy phương trình chuyển động mô hình động lực học ô tô không dao động phương z không lắc dọc, ngang vì: & & ... hưởng động lực học phương thẳng đứng Dựa vào Phương trình Newton-Euler cho hệ vật rắn, ta có phương trình tổng quát chuyển động ô tô: Hình 3. 1 Mô hình chuyển động ô tô Phương trình chuyển động...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:40

... CHƯƠNG VI SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Để hiểu vi sai điều khiển động lực học ô tô ta cần hiểu chất động lực học ô tô Phương trình chuyển động Mô hình chuyển động ô tô tổng quát: &  vx − ω ... toàn động lực học “Điều khiển động lực học ô tô biện pháp tự động hoá phần, tích hợp, mở rộng khả vốn bị hạn chế lái xe” Lịch sử phát triển điện tử ô tô CHƯƠNG VI SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ... cô định 20%/20% Trên thực tế mô men cầu 35 %; 28%; 20% 17% Sơ đồ hệ thống điều khiển mô men theo yêu cầu CHƯƠNG VI SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Vi sai điện tử điều khiển động lực học ô tô...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:41