Theo quan diêm về cơ học, chúng ta sỗ nghiên cứu về dỏng lực học ô tỏ, nghĩa lã nghiên cứu mối quan hệ giữa các lực tác dụng lên ô tô và chuyến động cùa nó, hoặc theo quan điẽm về kỳ thu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢl KHOẠCƠKHÍ Bộ MỊN KỲ THUẬT Ò TÒ GS.TS VŨ ĐỬC LẬP (Chú biên),TS NGUYỄN ĐỨC NGỌC GIÁO TRÌNH ĐỘNG Lực HỌC TƠ NHÀ XUẨT BẢN BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI KHOA Cơ KHÍ BỢ MỊN KỸ THUẬT Ơ TƠ GS TS Vũ Đức Lập (Chú biên) TS Nguyễn Đức Ngọc GIÁO TRÌNH ĐỘNG LỤC HỌC Ồ TỒ NHÀ XUÁT BẤN BÁCH KHOA HÀ NỘI Biên mục (rên xuất bàn phàm Thu viện Quốc gia Việt Nam Vù Đúc Lập Giáo trinh Động lực học ô tô / Vũ Đức Lập (ch.b.), Nguyền Đức Ngọc - H : Bách khoa Hà Nội, 2023 - 312 tr.: hĩnh vè, báng ; 27 cm ĐTTS ghi: Trưởng Đại học Thúy lọi Khoa Cơ Bộ môn Kỳ thuật õ tỏ I Động lực học Ị tơ Giáo trinh 629.220711 -dc23 BKK0072p-CIP LỜI NÓI ĐẤƯ Giáo trinh "Động lực học ỏ tô" cung cấp kiến thức bán về: quy luật chuyền động tị theo trục tọa độ; phương pháp nghiên cứu động lực học ô tò theo phương dọc phương thăng đứng, phương ngang đế đám báo tính chắt lượng kéo, chât lượng phanh, tính ơn định, tính nãng quay vòng, độ êm dịu chuyên động, tinh nâng thõng qua tinh kinh té nhiên liệu cùa õ tỏ; xu hướng phát tricn hỗn thiện tính nủng cua ỏ tơ theo hướng an tồn tích cực Ngồi sau mỏi chương cùa giáo trinh dèu giới thiệu số tập giãi sân đẻ sinh viên tham kháo nhăm nâng cao thực hãnh Bẽn cạnh giáo trinh cung câp sớ khoa học vã thông sỏ dâu vào phục vụ cho việc lãm tập lởn tinh toán thiết kế cụm bán ị tơ Giáo trinh GS TS Vũ Đức Lập lãm chu biên biên soạn chương 1.2 3.4 7; TS Nguyen Đức Ngọc tham biên soạn chương 6, 8, Giáo trinh sử dụng làm tài liệu học tập chinh cho sinh viên chuyên ngành Kỳ thuật ó tó, đồng thời cỏ the lãm tài liệu tham kháo cho cán kỹ thuật công tác ngành ô tô Vi trinh độ thởi gian cỏ hạn giáo trinh không tránh khói nhùng thiểu sót tác giá ràt mong nhận dược nhũng ỷ kicn đóng góp cứa bụn đông nghiệp vã bạn đọc Mọi ý kiên xin gũi địa chi email: vududap@tlu.edu.vn Trân trọng cám ơn! Chù biên GS TS Vũ Đức Lập MỤC LỤC LỜI NÓI ĐÀU MỚ DÂU 11 Chuông DỘNG LỤC HỌC CHUYÊN ĐỘNG BÁNH XE - 13 1.1 Sự tác dụng tương hỗ bánh xe bề mật tựa 13 1.1.1 Lục mò-mcn tác dụng lên bánh xe 13 1.1.2 Cân bãng công suất bánh xe 19 1.1.3 Chế độ chuyến động cùa bánh xe 21 1.1.4 Các loại bán kinh bánh xe 21 1.1.5 Hiện tượng trượt cùa bánh xc thông sô đánh giá 24 1.2 Lực cán lăn cùa ô tô 26 1.2.1 Lực can cùa ô tô 26 1.2.2 Các yếu tố ánh hướng đến lực cân lãn 27 1.2.3 Phương pháp thi nghiệm xác định hộ sô cán lăn 29 1.3 Lực kéo cũa ô tô 30 1.3.1 Lực kỏo tiếp tuyến cùa bánh xe - bán chất lực kẽo theo bám 30 1.3.2 Lực kẽo cũa ỏ tô 32 1.3.3 Các yêu tỏ anh hương đôn lực bám cúa ỏ tô 33 1.3.4 Phương pháp thi nghiệm xác định hệ sô bám 34 1.4 Sự hạn chê lực tác dụng lẽn bánh xe 34 Bài tập chương 36 Câu hói ơn tập chương 40 Chương DỘNG Lực HỌC CHUYÊN DỘNG THĂNG CỦA Ô TÔ 41 2.1 Các lực mô-men tác dụng lên ô tô 41 2.1.1 So đồ kháo sát 41 2.1.2 Các lực mô-mcn tác dụng lên ỏ tô trường hợp chuyền động thảng 42 2.1.3 Độc tinh cùa dộng 57 2.1.4 Tý sô truyèn cùa hệ thông truyên lực 61 2.1.5 Iliệu suất hệ thống truyền lực 62 2.2 Phương trinh động lục học chuyến động thùng ô tô 64 2.2.1 Phương trinh dỏng lực học chuyên dộng thăng cua ô tô 64 2.2.2 Điêu kiện chuyên động cùa ô tô 65 2.3 Nhân tố động lục học ô tô - đặc tinh động lực hục 67 2.3.1 Nhân tố động lực học 67 2.3.2 Đô thị nhàn tô dộng lực học 67 2.3.3 Đặc tinh động lực học tài trọng thay đôi 69 2.4 Cân công suất ởô tô 71 2.5 Hiện tượng tuần hỗn cơng suất 72 2.5.1 Quan hộ vận tốc cãc bánh xc cùa ô tỏ 72 2.5.2 Quan hộ VC lực bánh xc cùa ô tô 74 2.5.3 Phương trinh cân công suất ô lô cỏ cơng suất tuần hồn 79 2.5.4 Hiện tượng tuần hồn cơng st tơ cỏ kê đen biên dạng tiếp tuyên cùa lốp 82 Bài tập chương 83 Câu hịi ơn tập chương 94 Chương TÍNH TỐN KÉO CỦA Ơ TƠ 95 3.1 Tinh toán kéo thiết kế 95 3.1.1 Xác định trụng lượng ô tô đoản xe 96 3.1.2 Xãc định phàn bõ tái trọng trục vả chọn so lượng cầu xe .97 3.1.3 Xác định cõng suất lớn cùa động 98 3.1.4 Xác dịnh thông so cùa hộ thông truyền lực 100 3.2 Tinh toán kéo kiêm nghiị-m lift 3.2.1 Xây dựng đặc tinh kéo 110 3.2.2 Xây dụng đốc tính động lực học 112 3.2.3 Cân bảng cịng st cùa tơ - dô thi càn bãng công suât cua ô tô 115 3.2.4 Tinh nâng tăng tốc cùa ỏ tò 118 3.2.5 Phương pháp giái tích giái phương trinh cân hàng lực kéo 123 Bài tập chưoĩig 132 Câu hỏi ôn tập chương 143 Chương ĐỘNG LỤC Hục PHANH Ô TÔ 144 4.1 Khái niệm q trình phanh tơ 144 4.2 Lực phanh sinh bánh xc 144 4.2.1 Lực tác dụng lên bánh xe phanh 144 4.2.2 Lục tác dụng lèn bánh xc phanh có lực ngang tác dụng 146 4.2.3 Ĩn định hướng ó tơ phanh tnrịng họp hàm cứng khơng đồng thịi câu 147 4.3 Phương trinh động lực học ô tô phanh 148 4.4 Diều kiện phanh xe có hiệu quà nhát 150 4.4.1 Diều kiện phanh xe cỏ hiệu quã 150 4.4.2 Sứ dụng trọng lượng bám cùa ô tỏ hai câu co sở lý thuyết điêu hỏa lực phanh 152 4.5 Vắn đề chổng hăm cứng bánh xe phanh 156 4.6 Các chi tiêu đánh giá chat lượng trinh phanh xe 157 4.6.1 Gia tốc chậm dần phanh 158 4.6.2 '11101 gian phanh 159 4.6.3 Quãng đường phanh 159 4.6.4 Lực phanh lực phanh riêng 160 4.6.5 Gián đỏ phanh vã chi tiêu phanh thực tẽ 161 4.6.6 Tinh ổn đinh cùa ô tô phanh .166 4.7 Phanh doàn xe 169 4.7.1 Mơ hình tính tốn với xe kéo rơ-mc 170 4.7.2 Mơ hình tinh tốn vói tơ kéo sơ mi rơ-mc 172 Bài tập chương 175 Câu hói ơn tập chương 180 Chương DỘNG Lực HỌC QUAY VÒNG CỦA Ị TƠ 181 5.1 Các phương pháp quay vịng cùa tơ 181 5.2 Động hục quay vịng tỏ 183 5.2.1 Điêu kiện quay vỏng không xây trượt bẽn 183 5.2.2 Xác định bán kinh quay vịng nhó nhát chicu rộng hãnh lang quay vịng 186 5.2.3 Động học quay vịng cùa đồn xc 187 5.2.4 Gỏc lệch bên cũa bánh xe đàn hải 190 5.2.5 .Ánh hướng cua góc lệch ngang đến động học quay vịng cùa ó tó 191 5.3 Lục tác dụng lên bánh xe quay vòng 196 5.3.1 Lực tác dụng lẽn bảnh xc quay vòng 196 5.3.2 Xãc định mô-tnen cân quay vỏng bánh xe 198 5.4 Chuyền động ô tô theo phương ngang 198 5.4.1 Phương trinh chuyên dộng .198 5.4.2 Mơ hình phàng tuyến tính 200 5.5 0n định cùa bánh xe dẩn hướng 204 5.5.1 Sự ồn định đàn hỏi cùa bánh xe dẫn hướng 204 5.5.2 Các góc nghiêng cùa trụ đứng 205 5.5.3 Các góc đật bánh xcdẫn hướng 207 5.6 Dao động cùa bánh xe dẫn hướng 208 5.6.1 Dao động cùa bánh xe dẫn hưởng phán lực tiếp tuyến hai bẽn bánh xc không bang .208 5.6.2 Dao động cùa bánh xe dàn hưởng khối lượng quay cùa bánh xe không cân bâng 209 5.6.3 Dao đỏng cùa bánh xc dần hướng phoi hợp động hoc không hợp lý hệ thông treo dần dộng lái 210 5.6.4 Dao động cùa bánh xe dan hướng mô-men hiệu ứng quay 210 Bài tập chương .212 Cáu hỏi ôn tập chương 218 Chương TÍNH ỚN ĐỊNH CỦA Ô TÔ 219 6.1 Các khái niệm ban .219 6.2 Ĩn định dọc tõ 219 6.2.1 Ón định dọc cùa ô tỏ phanh cấp tốc 220 6.2.2 ỏn định vi tri trẽn dưỡng có góc nghiêng dọc 222 6.2.3 Ĩn định dọc ố tơ chun dộng với vận tốc kin 223 6.3 Ĩn định ngang cùa cùa tơ 224 6.3.1 Ĩn đinh ngang cửa ỏ tơ (chống trượt) chuyển động tháng trân bề mặt ngang 225 6.3.2 Ĩn định ngang cùa tị chun động đường nghiêng ngang 227 6.3.3 Õn định ngang ô lô quay võng trẽn dưỡng bàng 22S Bài tập chương .230 Câu hỏi ôn tập chương 235 Chương DAO DỌNG Ô TÔ 236 7.1 Các khái niệm co bán 236 7.2 Chi tiêu đánh giá 237 7.2.1 Chi lieu dánh giã độ êm diu chuycn dộng 237 7.2.2 Chi tiêu đánh giá an toàn chuyên động tài trọng tác dụng xuống đường 240 7.3 Mõ hình hệ dao dộng tương đương 242 7.3.1 Mơ hình hộ dao dộng tương dương ô tô hai câu 243 7.3.2 Dao động tự khơng có cân cùa khối lượng treo không ke đến ảnh hưởng cùa khỏi lượng không treo 245 7.3.3 Dao động tụ khơng có can cua khỏi lượng treo khổi lượng không dược treo 249 7.3.4 Dao động tự có cân 251 7.3.5 Dao dộng cường 255 Bài tập chương .260 Câu hỏi ôn tập chương 26S TÀI LIỆU THAM KHÁO 111 Nguyễn Hữu Cẩn Du Quốc thịnh Lỷ thuyết ỏ tủ mảy kèo NXB Khoa học Kỳ thuật Hà Nội 1996 |2| Nguyen Phúc Hiên, Vù Đức Lập l.ỳ thuyết ô tô quản NXB Quân đội nhân dân 2002 [31 Nguyễn Khác Trai Tinh diều khiển quỳ dạo chuyến dộng tị NXB Giao thơng vận tái Hà Nội 1997 141 Nguyen Khắc Trai Cơsớ thiết kề ô tô NXB Giao thông vận tái, Hà Nội, 2006 151 ỌCVN 09: 2015,'BGTVT (nguồn: Cục Dâng Kiềm Việt Nam) |6J B B JIAPHH Teopu» ÔeusKCHM iio.monpueoÔHbtx Ko.tecHMX MUIUUH MocKBa “Miry liM.H.SBAyMAHA", 2010 |7| MHPOIỈIHHHEHKO A II OcHOSbi nieopuu eamo.uo6u:ưt u mpoKmopa (Tckct) yueÕHoe nocoGne/Tomck H34-BO ToM.roc.apxHT.-cipoMT.yH-Ta 2014-49ŨC ISBN 978-5-93057-601-6 [8] A c JIHTBMHOB, M E «bAPOBHH Annui\toũu;ie6HHHK /Via ByaoB cne BXB- I IcTcpõypr 2006 [10] 478 c Jln ISBN 5-94157-967-5 A M IIBAHOB c p KpiicrajibHbiii H p CiiHHOB Hcnhtmauun Kon&ibix mpaiưnopmuhix cpeócmo y HCỔHOC nocoỒHc MAJIH 2018 1111 A H rPHIIIKEBHH AmttMumwtu mcopun - Mhiick: Bbiciuax iiiKOJia, 1986 112] H H ÍIHEHKO d'opcupotutuubtenoxueomibie ucnbtmamuicpyioewxattmoMõicié MocKBa “MaiiiHHOcrpocHHe", 1984 [13] p B POTEHBEPE nOỈỈBECKA ABTOMOEWW Ko.ieóouim u nxaeHocmb xoờa MocKBa “ManiKHOcrpoeHHe", 1972 114| A M TPOLL1EB (h ap) CõopuuK laởai no meopuu uunto.uu. ytcõ, nocõnc: HctKcropo;i roc TcxH VH-T-HM P.E.AjieKCCCBa 3-c >134 Iicpepaõ H non -H HoBropoa, 2016 298 115) YMIIMIỈIKI1H B A Teopuft aemo.xto6uM (Tckci) yicó, IIOCIIO' B.A.Ymhhlukhii, H M uibKHH, p c MysaộapoB ■ Hjkcbck H'WI-BO Hxiry 2006 272 c, IIJI ISBN 5-7526-0271-8 [16J BAXJIAMOB B K AemoMõutu Teopttn u KOKcmpytOỊUH aomo.uõiLM II ữnueame.vt.yvcƠHHK ji'ifl crya, yipeaửiCHHĨí cpea apoộ paỉOBaHHH IhaarcjibCKHH UCHP "AKajiCHHx”, 2003 ISBN 5-7695-1149-4 [ 17| Reza N Jazar Vehichle Dynamics Theory and Applications, spinger, 2014 [ 18] F Vlk Động, lực học xe hãnh lổp NXB Bmo 2000 [19] F Vlk Bài tập lý thuyềi ô tô NXB Bmo, 2001 299 PHỤ LỤC KHÔNG SỎ KỶ THUẬT Ô TÔ Mác xe VA7-469 (!) GA7-24 (2) ZIL-1I4 (3) 7-A7.-96R (4) Khối lượng không tài Cui [kgl 1650 1420 3085 790 Khơi lượng tồn tai G kgl 2450 1820 3610 1110 75 85 300 40 4000 4500 4400 4200-4400 17 19 57 7,6 Công suất Ncmat [ml] 'rốc độ quay nN (vg/ph Mô-men max Mmux [kGmị Toe độ quay n.M [vg/phl 2200-2500 2200 - 2400 2700-2900 2700 Vận tốc Vmu I km/h 100 145 190 116 Sổ truyền iht 4,12 3.5 2,02 3,8 Số truyền ih2 2.64 2.26 1.42 2.12 Số truyền ih< 1,58 1,45 1,00 1,409 Số truyền ih« 1.00 1.00 Sổ truyền Ĩh5 - - - - 5.38 4.1 3.54 4.125 - - - - Chicu rộng (mm| 1805 1820 2068 1570 Chiều cao [mm] 2050 1490 1540 1400 8.40-15 7,35 - 14 235 - 380 6,15-13 Loại động co Xâng xang Xàng xang Công thức bánh xe 4x2 4x2 4x2 4x2 Hệ số động kw |kg.s:.m 4| 0.03 0.021 0,025 0.03 Truyền lực chinh i lộp số phụ ip Ký hiệu lóp 300 1.00 Mác xe MOSKVICH MOSKV1CH UAZ-469B GAZ-24- 02 -2136 Ị5) -2140 (6) (8) (7) Khối lượng không tải Go [kg] 1120 1080 1540 1550 Khơi lượng lồn tải G kgl 1520 1480 2290 2040 50 75 75 96 4750 5800 4000 45(H) 9,3 11,4 17 19 Cơng suất N (kgl 1080 4000 4300 4015 Khỏi lượng toàn tài G kgl 1480 7400 9525 10540 50 115 150 132 4750 3200 3200 2800 9,3 29 41 38 2750 2(KK) 2200 18(H) 2(MK) 1600-1800 Vận tốc vm„, Ịkm/h) 120 86 90 90 Số truyền ihi 3.81 6.55 7.44 7.44 số truyền 111’ 2,42 3,09 4,10 4,10 Sỏ truyền ih.1 1.45 1.71 2.29 2.29 số truyền ỈI14 1,00 1,00 1,47 1.47 Số truyền ih5 - - 1,00 1.00 4,55 6,83 7,-9 5,43 - - - - Chiều rộng |mm| 1550 2380 2500 2500 Chieu cao Ịmin 1480 2220 2400 2400 8,25 - 20 9,0 20 260-508 Công suất NernUml] Tốc độ quay I1N [vg/ph] Mô-men max Menu [kGm| Tốc đỏ quay I1M [vg/phl Truyền lựu in I lộp sổ phụ ip Ký hiệu lòp 6,40 13 Loại động xang Xang xang Xủng Công thức bánh xe 4x2 4x2 4x2 4x2 Hệ số động kw [kg.sbn •*] 0,03 0.07 0.07 0.07 304 Mác xe URAL-375D URAI^4320 VRAI'43206 KRAZ-255B (22) (23) (24) (21) Khối lượng không tái Gi) |kg| 7900 8020 7650 11950 Khỏi lượng toàn tái G kgl 13200 13425 12)50 9675 180 210 180 240 Tổc độ quay n.x |vg/ph| 3200 2600 2600 21(H) Mô-men max Mon» |kGm| 47,5 65 68 90 1800-2000 14(H)- 17(H) 1400- 17(H) 15(H) 75 85 80 71 Số truyền ihi 6.17 5.61 5.25 5,26 Số truyền iu 3.4 2,89 2.9 2.9 Số truyền illi 1.79 1,64 1,52 1,52 Số truyền Ĩ|,4 1.0 1,0 1.0 1,0 Sỏ truyền ih.s 0.78 0.723 0.66 0.664 Truyền lục ii) 8.9 7.32 6.7 8,21 1.44 2.99 1.3 2.15 1.21 2.15 1.23 2.28 Chiều rộng |mm| 2674 25(H) 2500 2750 Chiều cao (mm| 2980 2870 2870 3150 Ký hiệu lốp 14.00-20 14.00-20 Loại động cư Xàng kỳ Còng thức bánh xe Hệ số động kw Ikg.s'.in 4| Cơng suất Níma,(ml| Tốc độ quay n_M [vg/ph] Vận tốc Vmax [km/h| Hộp sổ phu ip 1200x500- 1300x530 580 533 Diesel kỳ Diesel kỳ Diesel kỳ 6x6 6x6 6x6 6x6 0.09 0.09 0.09 0.09 305 Mác xe URAL-37511 KAAMZ(25) 65115 (26) KRAZ-260 (27) KRAZ258111 (28) Khói lượng khóng tài Go [kg] 7700 9350 12250 9680 Khối lượng toàn tài G kgl 14925 24500 21475 21905 180 240 300 240 Toe độ quay nN [vg/phl 3200 2200 2100 2100 Mô-inen inax Momx [kGm] 47.5 85 110 90 1800 - 2000 1200- 1600 1500 1500 75 80 68 68 Số truyền ihi 6,17 7,82/6.38 7,73/1,96 5,26 SỔ truyền ihỉ 3.4 4.03/3,29 5,52/1.39 2.9 Số truyền ihỊ 1,79 2,5/2,04 3,94/1,0 1.52 Số truyền ĨM 1.0 1.53/1,25 2,80/0,71 1.0 Số tmyền ihs 0.78 1.00/0,815 - 0.664 Truyền lực in 8.9 5,43 8,173 8,21 1.44 2.99 - Chieu rộng |mm| 2674 2480 2724 2630 Chiều cao [mm] 2980 2920 3260 2670 10.00 R20 1300x530- 1300x530- 533 (280 R508) 533 533 Xăng kỳ Diesel kỹ Diesel kỳ Diesel kỷ Công thức bánh xe 6x6 6x4 6x6 6x6 Hộ sổ khí dộng kw |kg.s2.m 4| 0.09 0,08 0,09 0,09 Công suất Nonu |ml| Tốc độ quay DM |vg/ph| Vận tốc vmt, [km/h] lộp sô phụ ip Ký hiệu lõp Loại động 306 1100 X 400 1.013 1.310 1.23 2,28 2103 Camry 3.0- Camry 3.02004 (31) 2002 (32) (30) Mác xe VAZ-2101-1 (29) Khối lượng không tái Go |kg| 955 1303 1630 1570 Khối lượng toàn tài G [ kg] 1355 1430 2050 2050 69 77 212 180 5600 5600 5800 5300 9.6 10.8 30 28 3400 3500 4400 4300 Vận tốc VnuK [km/h] 140 150 Số truyền I|,| 3.75 3.75 3,538 3,538 Sỏ truyền iu 2.3 2,30 2.045 2,045 Số truyền ih3 1.48 1.49 1.333 1.333 SỐ truyền Ĩh4 1.00 1.00 1.028 1,028 Sỗ truyền ihs - - 0.820 0,820 4,125 4.1 3,12 3,12 Chieu rộng |mm| 1611 1611 1820 1820 Chiều cao [mm| 1400 1446 1480 1480 6.15-13 6,45-13 2I5/55R17 2I5/55R17 oại động co Xàng Xãng Xáng Xàng Công thức bánh xe 4x2 4x2 4x2 4x2 Hệ số động kw Ikg.s’.m-4! 0.025 0.025 0.03 0,03 Công suất Nem» [ml] Tốc độ quay 11N [vg/ph] Mô-men max Mcm» |kGm| Tắc độ quay 11M [vg/ph| Truyền lục Ĩ|> E4Z- Hộp số phụ I|, Ký hiệu lốp 307 ƯRAL-375H KAMAZ(33) 651 J5 (34) Mác xe AJMZ-260 (35) KRAZ258B1 (36) Khối lượng không tai G.I (kgl 7700 9350 12250 96X0 Khối lượng toàn tài G kg] 14925 24500 21475 21905 1X0 240 300 240 Tốc độ quay n.v vg/ph 3200 2200 2100 2100 Mô-mcn max 47,5 85 110 90 1X00 - 2000 1200- 1600 1500 1500 75 XO 68 68 SỐ truyền ihi 6.17 7,82/6.38 7.73/1.96 5.26 Sổ truyền ih? 3.4 4,03/3.29 5,52/1,39 2.9 Số truyền ih’ 1.79 2,5/2,04 3,94/1,0 1,52 Số truyền ÍM 1.0 1,53/1.25 2.80/0,71 1.0 Sổ truyền ih5 0,78 1,00/0,815 Truyền lực Í(| 8.9 5.43 Cơng suất Neou, |ml] IkGml Tốc độ quay n\i [vg/ph] Vận tốc Vm» [km/h] Hộp số phụ ip 1,44 2,99 0.664 8,173 8.21 1,013 1,310 1,23 2,28 Chiều rộng mm 2674 2480 2724 2630 Chiều cao [mm| 29X0 2920 3260 2670 Ký hiệu lốp 11 X 400 533 1300x530 (280 R5O8) 1300x530 533 533 Xăng kỳ Diesel kỳ Diesel kỳ Diesel kỳ Công thức bánh xc 6x6 6x4 6x6 6x6 Hệ số khí động kw [kg.s-.rn ‘1 0.09 0.08 0,09 0.09 Loại động co 308 VA7-2Ì02 Transìnco Camry 2.4 (38) ATB60A 139) (40) Mác xe E4Z-2/0/ Khối lượng khơng tài Gi> ịkgl 955 1010 7354 1530 Khói lượng loàn tài G [ kg] 1355 14(H) 10954 1970 64 64 185 153 5600 56(H) 2900 5600 8,9 8,9 51 22 34(H) 3400 1400 4000 Vận tốc Vnsu» [km/h] 140 135 Sỗ truyền U1I 3,75 3,75 7.216 3,538 So truyền Íh2 2,3 2,3 4.629 2,045 So truyền ih3 1,48 1,48 2.719 1,333 Số truyền Ĩh4 1,00 1,00 1.649 1.028 Số truyền Ĩ|,5 - - 1.000 0,820 4,125 4,44 3.909 3,12 Chiều rộng mm 1611 1611 2300 1820 Chiều cao |mm| 1400 1458 3145 1480 6.15-13 6,15-13 7.50 X 18- 18 215/6ORI6 I.oại động Xàng Xãng Diesel Xàng Công thức bánh xe 4x2 4x2 4x2 4x2 Hệ số động kw ịkg.s2.m~*] 0,025 0,025 0.85 0,03 Công suất Ncmulmll Tốc dộ quay ns |vg/ph| Mô-men max Mmm |kGm| Tốc độ quay IIM [vg/ph] Truyền lực io (37) Hộp số phụ ip Ký hiệu lốp 309 Mác xe MAZ-504A (41) Khối lượng không tải G