TIỂU LUẬN học PHẦN ĐỘNG lực học ô tô đề tài ĐỘNG lực học CHUYỂN ĐỘNG THẲNG của ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TIỂU LUẬN HỌC PHẦN: ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Kỳ thi học kỳ đợt A năm học 2021 -2022 ĐỀ TÀI: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ơ TƠ Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô GVHD: Th.S Huỳnh Quang Thảo Sinh viên thực MSSV Lớp Bùi Thị Ánh Em 1911250057 19DOTA1 Phan Thanh Hưng 1911250092 19DOTA1 Lê Hoàng Lâm 1911250404 19DOTA1 Nguyễn Trần Cơng Trí 1911250236 19DOTA1 Dương Đình Hiệp 1911251478 19DOTA1 Tp.HCM, ngày 08 tháng 01 năm 2022 Đề số: 04 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI BÀI TIỂU LUẬN HỌC PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TƠ Họ tên sinh viên (Nhóm gồm 05 SV): Bùi Thị Ánh Em MSSV: 1911250057 Phan Thanh Hưng MSSV: 1911250092 Lê Hoàng Lâm MSSV: 1911250404 Nguyễn Trần Cơng Trí MSSV:1911250236 Dương Đình Hiệp MSSV: 1911251478 19DOTA1 19DOTA1 19DOTA1 19DOTA1 19DOTA1 Tên đề tài: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ô TÔ Nội dung nhiệm vụ: 3.1 Xây dựng phương trình xác định gia tốc chuyển động cực đại phanh xe tơ có cầu hệ thống phanh đặt cầu xe chạy đường đường nghiêng với góc ngheeng φ; 3.2 Phân tích ảnh hưởng trọng tâm tơ đến gia tốc tăng tốc cực đại ô tô trường hợp tơ có cầu trước chủ động, cầu sau chủ động, hai cầu chủ động; 3.3 Phân tích tối ưu truyền lực phân phối lực phanh; Kết tối thiểu phải có: 1) Bản báo cáo file word theo yêu cầu; 2) File PDF báo cáo; 3) File Powerpoint Ngày giao đề tài: 22/11/2021 Ngày nộp báo cáo: 30/12/2021 Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Bùi Thị Ánh Em Lê Hoàng Lâm Nguyễn Trần Cơng Trí Phan Thanh Hưng TP HCM, ngày 22 tháng 11 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Huỳnh Quang Thảo Dương Đình Hiệp VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN TIỂU LUẬN & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN TÊN MÔN HỌC: ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Huỳnh Quang Thảo Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm 05 sinh viên): 1) Bùi Thị Ánh Em MSSV: 1911250057 19DOTA1 2) Phan Thanh Hưng MSSV: 1911250092 19DOTA1 3) Lê Hoàng Lâm MSSV: 1911250404 19DOTA1 4) Nguyễn Trần Cơng Trí MSSV: 1911250236 19DOTA1 5) Dương Đình Hiệp MSSV: 1911251478 19DOTA1 Tuần Ngày Tuần 22/11- 28/11 Nội dung thực Kết thực sinh viên (Giảng viên hướng dẫn ghi) Giao đề tài Huỳnh Quang Thảo Tuần 29/11- 5/12 Tìm hiểu lý thuyết đề tài Huỳnh Quang Thảo Tuần 03 6/12- 12/12 Tham khảo qua kênh truyền thông mạng xã hội Huỳnh Quang Thảo Tuần 04 13/12- 19/12 Thực sơ lược báo cáo Huỳnh Quang Thảo Tuần 05 20/12- 26/12 Thực nội dung đề tài Huỳnh Quang Thảo Tuần 06 27/12- 30/12 Kết thúc Huỳnh Quang Thảo Cách tính điểm: Điểm q trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá trình thực hiện; Điểm báo cáo bảo vệ; Điểm trình (Ghi theo thang điểm 10) Tiêu chí đánh giá q trình thực Họ tên sinh viên Mã số SV Tính chủ động, tích cực, sáng tạo Đáp ứng mục tiêu đề (tối đa điểm) Tổng điểm tiêu chí đánh giá trình thực đồ án (tổng cột điểm 1+2) Điểm báo cáo bảo vệ (50%) Điểm trình = 0.5*tổng điểm tiêu chí + 0.5*điểm báo cáo 50% (tối đa điểm) Bùi Thị Ánh Em 1911250057 Phan Thanh Hưng 1911250092 Lê Hoàng Lâm 1911250404 Nguyễn Trần MSS 1911250236 Cơng Trí Dương Đình Hiệp 1911251478 Ghi chú: Điểm số có sai sót, GV gạch bỏ ghi lại điểm kế bên ký nháy vào phần điểm chỉnh sửa Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) Bùi Thị Ánh Em Lê Hồng Lâm Nguyễn Trần Cơng Trí Phan Thanh Hưng Dương Đình Hiệp TP HCM, ngày 08 tháng 01 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Huỳnh Quang Thảo LỜI CẢM ƠN  Để hoàn thành tiểu luận này, em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy Huỳnh Quang Thảo tận tình, hướng dẫn suốt trình viết tiểu luận Mỗi xe ngày nay, với hàng loạt chi tiết khác lắp thành để tạo thành xe hoàn chỉnh cần đo đạt kỹ lưỡng chuẩn xác để chi tiết khớp với giúp xe vận hành cách hiệu Điển chi tiết khung gầm, xylanh – piston động cơ, Trong khơng thể hiểu hệ thống phanh xe ơtơ giúp cho phương tiện dừng lại đảm bảo an toàn cho hành khách xe tối ưu Từ nhóm em định thực đề tài: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ô TÔ Trong q trình làm tiểu luận khó tránh khỏi sai sót mong Thầy bỏ qua, đồng thời trình độ lý luận kinh nghiệm thực tiễn hạn chế nên báo cáo tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận ý kiến đóng góp Thầy, để nhóm em học thêm nhiều kinh nghiệm hoàn thành tốt luận tới Cuối em xin chân thành cảm ơn Thầy Huỳnh Quang Thảo giúp chúng em hoàn thành tiểu luận này, chúc thầy dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC BÁO CÁO TIỂU LUẬN LỜI CẢM ƠN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề .5 1.2 Đối tượng nghiên cứu 1.3 Nội dung nghiên cứu .5 1.4 Phương pháp nghiên cứu .6 1.5 Kết cấu tiểu luận CHƯƠNG 2: GIA TỐC CỰC ĐẠI KHI PHANH 2.1 Xe hai cầu chạy đường 2.2 Xe cầu chạy đường dốc .10 2.3 Xe hai cầu xuống dốc 13 CHƯƠNG : ẢNH HƯỞNG CỦA TRỌNG TÂM ĐẾN GIA TỐC CỰC ĐẠI .17 3.1 Xe cầu chủ động 17 3.2 Xe hai cầu 18 CHƯƠNG 4: TỐI ƯU TRUYỀN LỰC VÀ PHÂN PHỐI LỰC PHANH .19 4.1 Tối ưu truyền lực 19 4.2 Phân phối lực phanh .21 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN .24 TÀI LIỆU THAM KHẢO .25 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Xe giảm tốc phanh bốn bánh .7 Hình 2.2 Xe lên dốc, giảm tốc, phanh bánh xe 10 Hình 2.3 Xe chuyển động xuống dốc phanh bánh xe .13 Hình 3.1 18 Hình 4.1 19 Hình 4.2 Tối ưu truyền lực cho xe cầu sau chủ động 20 Hình 4.3 Tối ưu truyền lực cho xe cầu trước chủ động 21 1.1 Đặt vấn đề CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Ngày Việt Nam, ngành ô tô đà phát triển ngày khẳng định vị trí phát triển cơng nghiệp nước nhà Vì mà ngày có nhiều trường đại học, cao đẳng trung cấp đưa ngành công nghệ ô tô vào giảng dạy Trường Đại học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh xem trường có ngành công nghệ ô tô phát triển nước ta Ngành công nghệ ô tô ngành ứng dụng nhiều hệ thống đại nhằm đáp ứng nhu cầu đòi hỏi an toàn, tiện nghi khả phát huy tối đa công suất động cơ, tốc độ xe người sử dụng Động lực học ô tô trình phức tạp với tác động nhiều yếu tố khác Nghiên cứu Động lực học chuyển động thẳng ô tô nghiên cứu động lực học theo phương chuyển động dọc xe (phân tích, đánh giá quan hệ lực kéo bánh xe chủ động với lực cản chuyển động lực bám; tương tác lốp xe mặt đường…) Theo quan điểm truyền thống, việc nghiên cứu Động lực học chuyển động thẳng ô tô thực chủ yếu trạng thái cân ổn định, chưa quan tâm đến tín hiệu điều khiển (chân ga, ly hợp, chuyển số) người lái, bỏ qua tượng trượt ly hợp tượng trượt bánh xe với mặt đường… Điều dẫn đến kết nghiên cứu thu chưa sát với thực tế vận hành xe Hơn nữa, đánh giá Động lực học chuyển động thẳng kết hợp với việc xác định hai thông số quan trọng mức tiêu thụ nhiên liệu mức phát thải ô nhiễm xe theo chu trình lái tiêu chuẩn khó thực theo cách truyền thống Từ giúp sinh viên hiểu rõ yếu tố liên quan đến Động lực học chuyển động thẳng ô tô 1.2 Đối tượng nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu động lực học chuyển động thẳng ô tô 1.3 Nội dung nghiên cứu - Xây dựng phương trình xác định gia tốc chuyển động cực đại phanh xe tơ có cầu hệ thống phanh đặt cầu xe chạy đường đường nghiêng với góc ngheeng φ; - Phân tích ảnh hưởng trọng tâm tơ đến gia tốc tăng tốc cực đại ô tô trường hợp tơ có cầu trước chủ động, cầu sau chủ động, hai cầu chủ động; - Phân tích tối ưu truyền lực phân phối lực phanh 10 Hình 1.2 Xe lên dốc, giảm tốc, phanh bánh xe Hình… minh họa xe có cầu chủ động lực phanh phân bố cầu chuyển động với gia tốc a đường nghiêng với góc nghiêng φ Trong đó: a a Khoảng cách từ tâm cầu trước đến trọng tâm xe tâm cầu sau đến trọng tâm xe F Z F Z 2Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe trước sau F P F P Là lực phanh từ cấu phanh tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau mg trọng lực tải trọng xe tác dụng lên mặt đường Khi xe phanh đường nghiêng với góc nghiêng φ , ta xét phương trình cân sau: ∑ F x =0 ∑ F z =0 ∑ M y =0 ⟺−2 F p 1−2 F p 2−mgsinφ+ F a=0 ⟺ F z 1+ F z 2−mgcosφ=0 ⟺−2 F z +2 F z +2(F P + F P 2) ×h=0 ⟺ F p + F p 2= (ma−mgsinφ) ⟺ F z + F z 2= mgcosφ ⟺−2 F z +2 F z +( ma−mgsinφ)× h=0 Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe trước sau: ( ) a2 h h F z 1= mg cosφ− sinφ + ma l l l 15 ( ) a1 h h F z 2= mg cosφ+ sinφ − ma l l l Gia tốc tối đa ô tô đường nghiêng phụ thuộc vào ma sát lốp xe Gỉa sử hệ số ma sát lôp trước sau Khi đó, lực phanh bánh xe trước mà bánh xe sau là: F P 1=μ x F z F P 2=μ x F z Nếu giả sử bánh trước bánh sau đạt đến giới hạn lực phanh cực đại chúng lức, thì: F P 1=−μ x F z F P 2=−μ x F Z Theo điều kiện bám: ⟺( F z 1+ F z 2)=F P + F p 1 ⟺ μ x mgcosφ= ( ma−mgsinφ) 2 ⟺ g( μ x cosφ−sinφ)=amax Theo điều kiện lật: F Z 1=0 ( ) a h h ⟺ mg cosφ− sinφ + ma =0 l l l ⟺ a max= ghsinφ+ g a cosφ h Xét xe có thơng số sau: Khối lượng xe m = 1239 (kg) Gia tốc trọng trường g = 9,81(m/s2) Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước a 1=1,19(m) Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu sau a 2=1,375(m) Chiều dài sở l=2,565( m) Chiều cao trọng tâm h = 0,5 (m) 16 Hệ số bám μ x =1 Góc nghiêng φ=15 Khi xe phanh đường nghiêng với góc nghiêng φ=150, ta xét phương trình cân sau: ∑ F x =0 ∑ F z =0 ∑ M y =0 ⟺−2 F p 1−2 F p 2−mgsinφ+ F a=0 ⟺ F z 1+ F z 2−mgcosφ=0 ⟺−2 F z +2 F z +2(F P + F P 2) ×h=0 Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe trước sau: ( ) a h h F z 1= mg cosφ− sinφ + ma l l l ( ) a1 h h F z 2= mg cosφ+ sinφ − ma l l l Theo điều kiện bám: (F z + F z )=F P + F p 1 μ x mgcosφ= (ma−mgsinφ) 2 g(μ x cosφ−sinφ)=amax 0 a max=9,81×(1 ×cos 15 −sin 15 )=6,93( m ) s2 Theo điều kiện lật: F Z 2=0 ( ) a1 h h ⟺ mg cosφ + sinφ − ma =0 l l l a max= a max= ghsinφ+ g a1 cosφ h 0 9,81 ×0,5 × sin15 + 9,81× 1,19× cos 15 25,1 ¿ 0,5 17 2.3 Xe hai cầu xuống dốc Hình 2.3 Xe chuyển động xuống dốc phanh bánh xe Hình… minh họa xe có cầu chủ động lực phanh phân bố cầu chuyển động với gia tốc a đường nghiêng với góc nghiêng φ Trong đó: a a Khoảng cách từ tâm cầu trước đến trọng tâm xe tâm cầu sau đến trọng tâm xe F Z F Z 2Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe trước sau F a Lực quán tính phanh F P F P Là lực phanh từ cấu phanh tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau mg trọng lực tải trọng xe tác dụng lên mặt đường Khi xe phanh đường nghiêng với góc nghiêng φ , ta xét phương trình cân sau: ∑ F x =0 ∑ F z =0 ∑ M y =0 ⟺ ma +mghsinφ−2 F P −2 F p 2=0 ⟺ F Z +2 F Z2 −mgcosφ=0 ⟺−2 F z a1 +2 F Z a 2+2(F P 1+ F P )× h=0 ⟺ F P + F P 2= (ma+mgsinφ) 18 ⟺ F Z 1+ F Z 2= mgcosφ ⟺−2 F z a1 +2 F Z a 2+(ma+mgsinφ)× h=0 Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe trước sau: a2 h h F Z 1= (mgcosφ + ma + mgsinφ ) l l l a1 h h F Z 2= ( mgcosφ −ma −mgsinφ ) l l l Gia tốc tối đa ô tô đường nghiêng phụ thuộc vào ma sát lốp xe Gỉa sử hệ số ma sát lôp trước sau Khi đó, lực phanh bánh xe trước mà bánh xe sau là: F P ≤−μ x F z F P ≤−μ x F z Nếu giả sử bánh trước bánh sau đạt đến giới hạn lực phanh cực đại chúng lức, thì: F P 1=−μ x F z F P 2=−μ x F Z Theo điều kiện bám: μ x ( F z 1+ F z 2)=F P + F p 1 ⟺ μ x mgcosφ= (ma+ mgsinφ) 2 ⟺ g( μ x cosφ−sinφ)=amax Theo điều kiện lật: F Z 2=0 a1 h h ⟺ (mgcosφ −ma −mgsinφ )=0 l l l ⟺ a max= g a1 cosφ −gsinφ h Xét xe có thơng số sau: Khối lượng xe m = 1500 (kg) Gia tốc trọng trường g = 9,81(m/s2) Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước a 1=1,665(m) Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu sau a 2=2,58(m) 19 Chiều dài sở l=4,245(m) Chiều cao trọng tâm h = 0,22 (m) Hệ số bám μ x =1 Góc nghiêng φ=10 Khi xe phanh đường nghiêng với góc nghiêng φ=100, ta xét phương trình cân sau: ∑ F x =0 ∑ F z =0 ∑ M y =0 ma+mghsinφ−2 F P 1−2 F p 2=0 F Z1 +2 F Z 2−mgcosφ=0 −2 F z a1+ F Z a2 +2( F P + F P 2)×h=0 Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe trước sau: a h h F Z 1= (mgcosφ + ma + mgsinφ ) l l l a1 h h F Z 2= ( mgcosφ −ma −mgsinφ ) l l l Theo điều kiện bám: (F z + F z )=F P + F p 1 μ x mgcosφ= (ma+ mgsinφ) 2 g(μ x cosφ−sinφ)=amax 0 a max=9,81×(1 ×cos 10 −sin 10 )=7,96( m ) s2 Theo điều kiện lật: F Z 2=0 a1 h h ⟺ (mgcosφ −ma −mgsinφ )=0 l l l a max= a max= g a1 cosφ −gsinφ h 9,81 ×1,665 ×cos 10 m −9,81× sin 10 =71,4 ( ) 0,22 s 20 21 CHƯƠNG : ẢNH HƯỞNG CỦA TRỌNG TÂM ĐẾN GIA TỐC CỰC ĐẠI 3.1 Xe cầu chủ động Gia tốc tối đa a rωd cho xe có cầu sau chủ động đạt thay F X 1=0 F X 2=μ x F z vào phương trình cân bằng: μ x mg ( al + hl ag )=ma rωd rωd Do đó: arωd a1 μ x = = g l−h μ x μx a1 h l 1−μ x l Các bánh trước nẩy khỏi mặt đất F z 1=0 Thế F Z 1=0 vào phương trình sau: a2 1 mg − mg =0 l l g Gia tốc tối đa để bánh trước không bị nẩy lên khỏi mặt đường bị giới hạn biểu thức: arωd a2 ≤ g h Tương tự, gia tốc tối đa a fωd cho xe cầu trước chủ động đạt thay F x 2=0 F X 1=μ x F z phương trình cân bằng: afωd a2 μ x = = g l+ h μ x μx 1+ μ x h l Chúng ta xét mơt xe có thông số: μ x =1 h = 0,56 (m) l = 2,6 (m) 22 (1− a1 ) l Hình 3.1 Đối với ô tô du lịch thường nằm khoảng 0,4 < động a1 l l g g đó, xe dẫn động cầu sau đạt khả tăng tốc cao so với xe dẫn động cầu trước 3.2 Xe hai cầu Xét xe có hai cầu chủ động chuyển động với gia tốc cực đại a rωd Chúng ta xet điều kiện trượt xe cầu sau: μ x ( F P + F P )≥ ma a rωd ≤ μ x g Gia tốc cực đại xe có hai cầu chủ động phụ thuộc vào hệ số ma sát bánh xe mặt đường hệ số a1 không ánh hưởng đến gia tốc xe l 23 CHƯƠNG 4: TỐI ƯU TRUYỀN LỰC VÀ PHÂN PHỐI LỰC PHANH 4.1 Tối ưu truyền lực Khi xe di chuyển đường, ta có lực tác dụng : + a1, a2 : chiều dài từ trọng tâm bánh trước, sau + Fx1, Fx2 : lực kéo xe di chuyển tới bánh trước, sau + Fz1, Fz2 : phản lực từ mặt đường tác động lên bánh xe trước, sau + C : trọng tâm xe ô tô + mg : khối lượng xe * gia tốc trọng trường + h : chiều cao trọng tâm xe ô tô + x : tổng lực kéo xe tạo + a : gia tốc xe ô tô + z : tổng phản lực xe ô tô Hình 4.1 -Để tối ưu truyền lực đạt gia tốc lớn nhất, ta cần : + Lực bám đường ʮx lớn bánh xe chủ động bánh xe không bị trượt giới hạn + Tối ưu lực cản lăn vị trí bánh xe + Điều chỉnh vị trí trọng tâm tối ưu truyền lực bánh xe chủ động -Đối với xe cầu sau chủ động, ta cần giảm lực cản lăn 24 bánh trước (Fz1) để đạt gia tốc lớn đồng thời giữ ổn định xe tơ Vì Fz1 phải nhỏ gần +Giảm trọng lượng xe (m) +Tăng chiều dài sở xe (l) + Giảm khoảng cách trọng tâm bánh sau (a2) + Giảm chiều cao trọng tâm (h) + Ngoài để đạt gia tốc lớn bánh trước tiếp xúc với mặt đường, ta cần : (Tỉ lệ a2 chiều cao trọng tâm phải lớn tỉ lệ gia tốc bánh sau gia tốc trọng trường) Hình 4.3 Tối ưu truyền lực cho xe cầu trước chủ động -Đối với xe cầu trước chủ động, ta cần giảm lực cản lăn bánh sau (Fz2) để đạt gia tốc lớn đồng thời giữ ổn định xe ô tô Vì Fz2 phải nhỏ gần -Tương tự cầu sau chủ động : 25 +Giảm trọng lượng xe (m) +Tăng chiều dài sở xe (l) + Tăng khoảng cách trọng tâm bánh sau (a2) + Giảm chiều cao trọng tâm (h) + Vì cầu trước chủ động nên xe khơng thể nhấc bánh trước ma sát bánh sau với mặt đường 4.2 Phân phối lực phanh Để phân phối lực phanh tốt nhất, ta phải điều chỉnh lực bám bánh lớn -Dựa phương trình chuyển động thẳng, ta điều chỉnh phương trình để phù hợp chuyển động phanh xe : => -Trong điều kiện sử dụng toạ độ trọng tâm ln thay đổi chất tải khác hệ số bám ϕ thay đổi ô tô chạy loại đường khác nhau, tỷ số lực phanh PP1/PP2 xác định theo biểu thức phải thay đổi theo để đảm bảo hiệu phanh tối ưu Muốn cần phải thay đổi mô men phanh M P1, MP2 sinh cấu phanh trước sau cách thay đổi áp suất dầu dẫn đến xilanh bánh xe áp suất khí nén tới bầu phanh (với phanh khí) Để thực yêu cầu nói trên, xe đại có bố trí điều hồ lực phanh (EBD) chống hãm cứng bánh xe (ABS) phanh Các cấu tự động điều chỉnh lực phanh bánh xe cách thay đổi quan hệ áp suất môi chất dẫn  động cấu phanh trước sau => => (Điều kiện bán kính, hệ số bám bánh trước sau nhau) +Như vậy, muốn đảm bảo hiệu phanh tốt mơ men phanh sinh 26 bánh xe trước Mp1 mô men phanh sinh bánh xe sau Mp2 phải tuân theo biểu thức Đầy tải             Không tải (Đồ thị đặc tính phanh lý tưởng tơ) -Mơ men phanh cần sinh bánh xe trước Mp1 mô men phanh sinh bánh xe sau Mp2 xác định từ điều kiện bám theo biểu thức sau : +Mô men phanh sinh bánh xe tỷ lệ thuận với áp suất sinh dẫn động phanh : +Như để đảm bảo phanh lý tưởng áp suất dẫn động cấu phanh trước p1dđ áp suất dẫn động cấu phanh sau p2dđ phải thỏa mãn điều kiện sau: 27 +Muốn đảm bảo đường đặc tính p2 = f(p1) theo đồ thị điều hịa lực phanh phải có kết cấu phức tạp Các kết cấu thực tế đảm bảo đường đặc tính gần với đồ thị đường đặc tính lý tưởng *Nhận xét : - Bộ điều  hịa lực phanh đảm bảo cho áp suất p2 dẫn động phanh đến cầu sau gần với áp suất lý tưởng yêu cầu nhỏ áp suất lý tưởng để tránh bó cứng bánh xe sau - Khi bánh xe sau bị bó cứng hiệu phanh giảm hệ số bám giảm bánh xe bị trượt lết đồng thời làm tính ổn định phanh.  -Tóm lại, điều hồ lực phanh đảm bảo cho áp suất dẫn động phanh trước phanh sau theo quan hệ gần sát với đường đặc tính lý tưởng, làm cho cấu phanh khơng bị bó cứng, tăng hiệu phanh CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian thực tiểu luận Động lực học ô tô với đề tài: “Động lực học chuyển động thẳng ô tô” Tiểu luận hoàn thành đạt yêu cầu Xây dựng phương trình xác định gia tốc chuyển động cực đại phanh xe tơ có cầu hệ thống phanh đặt cầu xe chạy đường đường nghiêng với góc ngheeng φ Phân tích ảnh hưởng trọng tâm tô đến gia tốc tăng tốc cực đại ô tơ trường hợp tơ có cầu trước chủ động, cầu sau chủ động, hai cầu chủ động Phân tích tối ưu truyền lực phân phối lực phanh Ngồi ra, q trình nghiên cứu cịn giúp nhóm củng cố nâng cao kiến thức tài liệu chuyên ngành, lực chi tiết hệ thống tơ Bên cạnh đó, q trình thực tiểu luận, nhóm chúng tơi khơng tránh khỏi thiếu sót Nhóm chúng tơi kính mong thầy mơn hỗ trợ sửa lỗi để nhóm làm tốt 28 TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình “ Động lực học ô tô”- Trường Đại học Công nghệ TP.HCM Biên soạn: TS Nguyễn Phụ Thượng Lưu, Th.S Huỳnh Quang Thảo https://www.doanchatluong.vn/do-an/_ottn000000337 https://timvanban.vn/dong-luc-hoc-chuyen-dong-thang-cua-o-to https://tailieu.vn/doc/nghien-cuu-mo-phong-dong-luc-hoc-chuyendong-thang-cua-o-to-su-dung-hop-so-cvt-dang-dai-truyen2492574.html 29 ... DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN TIỂU LUẬN & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN TÊN MÔN HỌC: ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn:... công suất động cơ, tốc độ xe người sử dụng Động lực học ô tô trình phức tạp với tác động nhiều yếu tố khác Nghiên cứu Động lực học chuyển động thẳng ô tô nghiên cứu động lực học theo phương chuyển. .. gian thực tiểu luận Động lực học ô tô với đề tài: ? ?Động lực học chuyển động thẳng ô tơ” Tiểu luận hồn thành đạt yêu cầu Xây dựng phương trình xác định gia tốc chuyển động cực đại phanh xe ô tơ có