giao trinh co so dieu khien tu dong

... axit isobutiric CH3CH2CH2CH2C OOH (CH3)2CHCH 2CO OH CH3(CH2)4COOH CH3(CH2)5COOH CH3(CH2)8COOH CH3(CH2)10COOH CH3(CH2)12COOH CH3(CH2)14COOH CH3(CH2)16COOH CH3(CH2)7CH=CH (CH2)7 COOH C17H33COOH C17H31COOH ... thường gặp: COOH axit benzoic COOH O2N axit p-nitrobenzoic COOH axit phtalic COOH COOH NO2 COOH COOH CH3 axit o-toluic COOH COOH Br axit terephtalic axit p-bromobenzoic axit isophtalic COOH CH3 ... axit oxalic axit malonic p-HOC6H4COOH m-HOC6H4COOH o-H2NC6H4COOH p-H2NC6H4COOH m-H2NC6H4COOH HOOC-COOH HOOC-CH2COOH HOOC-(CH2)2COOH HOOC-(CH2)3COOH HOOC-(CH2)4COOH axit benzen-1,2 ñicacboxylic

Ngày tải lên: 31/12/2020, 13:43

... Địachỉ ). Chú ý rằng khi một lược đồ quan hệ có nhiều khoá dự tuyển, việc lựa chọn một khoá dự tuyển để làm khoá chính là tu? ?? ý, tuy nhiên tốt nhất là chọn khoá chính gồm một thuộc tính hoặc ... trong hai quan hệ NHÂNVIÊN và CON, tuy nhiên Giớitính trong quan hệ NHÂNVIÊN là biểu thị giới tính của nhân viên còn Giớitính trong CON là biểu thị giới tính của người con. Trong một số phiên bản ... xét hai quan hệ: R Tu? ??i Giớitính AA 20 BB Họtên Tu? ??i Giớitính Nam BB 18 Nữ 18 Nữ EE 20 Nam CC 21 Nam DD 25 Nữ DD R∪S Họtên S 25 Nữ FF 21 Nam Họtên Tu? ??i Giớitính Họtên Tu? ??i Giớitính AA 20

Ngày tải lên: 05/06/2015, 15:46

... phẳng khơng song song cân Chƣơng III: Hệ lực phẳng song song -Ngẫu lực-Momen lực điểm Hệ lực phẳng song song Momen lực điểm Ngẫu lực Chƣơng IV: Hệ lực phẳng Định nghĩa Định lý dời lực song song Thu ... III: HỆ LỰC PHẲNG SONG SONG - NGẪU LỰC - MÔMEN CỦA MỘT LỰC ĐỐI VỚI MỘT ĐIỂM TRẢ LỜI CÂU HỎI - Trình bày định nghĩa hệ lực phẳng song song - Viết điều kiện cân hệ lực phẳng song song - Trình bày ... Chƣơng X: Chuyển động song phẳng Khái niệm phương pháp nghiên cứu vật chuyển động song phẳng Khảo sát chuyển động song phẳng phương pháp tịnh tiến quay Khảo sát chuyển động song phẳng phép quay

Ngày tải lên: 05/06/2020, 01:13

... phẳng khơng song song cân Chƣơng III: Hệ lực phẳng song song -Ngẫu lực-Momen lực điểm Hệ lực phẳng song song Momen lực điểm Ngẫu lực Chƣơng IV: Hệ lực phẳng Định nghĩa Định lý dời lực song song Thu ... III: HỆ LỰC PHẲNG SONG SONG - NGẪU LỰC - MÔMEN CỦA MỘT LỰC ĐỐI VỚI MỘT ĐIỂM TRẢ LỜI CÂU HỎI - Trình bày định nghĩa hệ lực phẳng song song - Viết điều kiện cân hệ lực phẳng song song - Trình bày ... Chƣơng X: Chuyển động song phẳng Khái niệm phương pháp nghiên cứu vật chuyển động song phẳng Khảo sát chuyển động song phẳng phương pháp tịnh tiến quay Khảo sát chuyển động song phẳng phép quay

Ngày tải lên: 18/06/2020, 13:37

... động góc * Truyền động thường kiểu dùng nhiều trường hợp trục song song quay chiều * Truyền động chéo: dùng để truyền đ0ộng hai trụcsong song quay ngược chiều giây đai bắt chéo vòng qua hai bánh ... giá trị tuyệt đối của lực cắt mặt cắt chứa điểm tính ứng suất Jx- mơmen qn tính của tồn mặt cắt trục trung hoà x 44 Trường Cao Đẳng Cơ Điện - Xây Dựng & Nông Lâm Trung Bộ Sxc- trị số tuyệt ... của mômen tĩnh trục trung hồ x của phần diện tích củamặt cắt phía (hay dưới) đường thẳng song song với trục trung hoà qua điểm cần tìm ứng suất b - chiều rộng của mặt cắt điểm tính ứng

Ngày tải lên: 23/06/2023, 09:13

... Control Protocol) hay UDP (User Datagram Protocol) cho chương trình ứng dụng So sánh TCP với UDP: TCP (Transmission Control Protocol) UDP (User Datagram Protocol) Giao thức hướng kết nối (connection-orientedGiao ... kết nối (connection-orientedGiao thức không kết nối (connection-less protocol), tồn kênh giao tiếp ảo hai bên protocol), không tồn kênh giao tiếp ảo giao tiếp hai bên giao tiếp Dữ liệu gởi theo ... mạng giao thức 1.1 Mạng máy tính a Mơ hình phân tầng b Các giao thức mạng c Socket Socket giao diện lập trình ứng dụng (API-Application Programming Interface) Socket cho phép thiết lập kênh giao

Ngày tải lên: 29/12/2021, 09:56

... khơng tuyệt đối cứng bị biến dạng (H32) STITT bh pi eed q¢ea sé? Hinh 4-3 1.1.2 Định luật ma sát lăn Con lăn trọng lượng P nằm mặt không tuyệt đối cứng Tác dụng lực Q vào lăn cách mặt lăn h Con ... P N 40 A Wi 2< | ANa \N | “ms 48 P Hinh 4-1 - Đặt Q nhỏ vật đứng yên chứng tỏ có thêm lực tiếp tuyến F cản trở trượt £ gọi phản lực ma sát trượt ký hiệu Z, - Tăng dần Q, vật chưa trượt đến Qinax ... tỏ lực ma sát trị số gọi lực ma sát lớn F max Kết luận : Khi vật trượt tương đối phản lực pháp tuyến ma sat truot F ms N cịn có phản lực 1.2.2 Các định luật vỀ ma sát trượt - Lực ma sát trượt

Ngày tải lên: 01/01/2022, 07:37

... S: S = (ở đầu đường cong chuyển tiếp)  =  Tại điểm tiếp xúc đường cong chuyển tiếp với đường cong trịn bán kính cong  bán kính đoạn cong trịn R, trị số S độ dài chọn đường cong chuyển tiếp Trên ... giờ, tìm đường cong tốn học thỏa mãn phương trình nêu đường cong chuyển tiếp Như biết, bán kính cong điểm cho đường cong là: = dS d (5.18) Trong  góc trục hồnh tiếp tuyến với đường cong điểm cho ... OL= OD = R- p OK = ODcos1 = (R- p) cos1 KB = DE = y1 Với y1 tung độ điểm cuối đường cong chuyển tiếp, nên: p = (R- p) cos1 + y1 - (R- p) Từ đó: p = R− Hoặc: p = R − y1 cos (5.26)  l2  l2

Ngày tải lên: 24/10/2022, 19:13

... S: S = (ở đầu đường cong chuyển tiếp)  =  Tại điểm tiếp xúc đường cong chuyển tiếp với đường cong trịn bán kính cong  bán kính đoạn cong trịn R, trị số S độ dài chọn đường cong chuyển tiếp Trên ... giờ, tìm đường cong tốn học thỏa mãn phương trình nêu đường cong chuyển tiếp Như biết, bán kính cong điểm cho đường cong là: = dS d (5.18) Trong  góc trục hồnh tiếp tuyến với đường cong điểm cho ... OL= OD = R- p OK = ODcos1 = (R- p) cos1 KB = DE = y1 Với y1 tung độ điểm cuối đường cong chuyển tiếp, nên: p = (R- p) cos1 + y1 - (R- p) Từ đó: p = R− Hoặc: p = R − y1 cos (5.26)  l2  l2

Ngày tải lên: 31/10/2022, 08:27

... S: S = (ở đầu đường cong chuyển tiếp)  =  Tại điểm tiếp xúc đường cong chuyển tiếp với đường cong trịn bán kính cong  bán kính đoạn cong trịn R, trị số S độ dài chọn đường cong chuyển tiếp Trên ... giờ, tìm đường cong tốn học thỏa mãn phương trình nêu đường cong chuyển tiếp Như biết, bán kính cong điểm cho đường cong là: = dS d (5.18) Trong  góc trục hồnh tiếp tuyến với đường cong điểm cho ... OL= OD = R- p OK = ODcos1 = (R- p) cos1 KB = DE = y1 Với y1 tung độ điểm cuối đường cong chuyển tiếp, nên: p = (R- p) cos1 + y1 - (R- p) Từ đó: p = R− Hoặc: p = R − y1 cos (5.26)  l2  l2

Ngày tải lên: 05/01/2023, 18:53

... NCCER, 2016, Module Process Control Theory-Instrumentation Level 3, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang ... tử điều khiển cuối sử dụng So sánh tín hiệu (signal comparison): Người vận hành điều chỉnh điện áp phận nhận giá trị đặt điều khiển, phận mà cung cấp tiêu chuẩn để so sánh tín hiệu đến trình ... trình 2.2.6 Bộ điều khiển Masoneilan Bộ điều khiển Masoneilan điều khiển khí nén, điều khiển mức Masoneilan 12000, điều khiển đo mức q trình thơng qua chuyển vị, so sánh với điểm đặt tạo tín

Ngày tải lên: 29/01/2023, 16:06

... hoá: than oxy hoá chọn lọc 800 – 1000oC môi trường chứa nước khí CO2 : Khi dùng nước: C + H2O → CO + H2 Khi dùng CO2 : C + CO2 → CO Các phản ứng (đốt cháy phần than đá) tạo nên độ xốp với bề mặt ... biên so? ??n sở tham khảo tài liệu ngồi nước, song khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp ý kiến quý độc giả Trân trọng cảm ơn./ Bà rịa - Vũng Tàu, tháng năm 2020 Tham gia biên so? ??n ... ngoại (bức xạ kiểu đèn) 66 Trang Hình 28 Phịng sấy khơng khí nóng tu? ??n hồn có đốt nóng chừng 69 Hình 29 Hầm sấy (tuy nen) với lớp vật liệu sấy di động 70 Trang DANH MỤC CÁC BẢNG

Ngày tải lên: 11/03/2023, 10:31

... 2015, Instrumentation Level 1, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang|20 ... KẾT QUẢ TT Giá trị trạng Hệ số dao Thông số Tuning Thông số Tuning Thông số Tuning thái ổn định động (kiểu P) (kiểu PI) (kiểu PID) PVi (%) MVi (%) Tu (s) Pbu (%) TI (s) Max TD (s) 9999 0 9999 ... di trỏ tới thông số Tuning Panel nhắp vào giá trị mong muốn “Enter” Bước Để dự trữ đồ thị xu hướng cửa sổ Tuning (Tuning Trend) để theo dõi đường đáp ứng, nhắp vào biểu tượng Tuning Panel Bước

Ngày tải lên: 25/03/2023, 09:41

... 2015, Instrumentation Level 1, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang|20 ... Thông số Tuning Thông số Tuning Thông số Tuning thái ổn định động (kiểu P) (kiểu PI) (kiểu PID) TI (s) Max TD (s) 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 i PVi (%) MVi (%) Tu (s) Pbu ... di trỏ tới thông số Tuning Panel nhắp vào giá trị mong muốn “Enter” Bước Để dự trữ đồ thị xu hướng cửa sổ Tuning (Tuning Trend) để theo dõi đường đáp ứng, nhắp vào biểu tượng Tuning Panel Bước

Ngày tải lên: 25/03/2023, 09:41

... 2015, Instrumentation Level 1, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang|20 ... KẾT QUẢ TT Giá trị trạng Hệ số dao Thông số Tuning Thông số Tuning Thông số Tuning thái ổn định động (kiểu P) (kiểu PI) (kiểu PID) PVi (%) MVi (%) Tu (s) Pbu (%) TI (s) Max TD (s) 9999 0 9999 ... di trỏ tới thông số Tuning Panel nhắp vào giá trị mong muốn “Enter” Bước Để dự trữ đồ thị xu hướng cửa sổ Tuning (Tuning Trend) để theo dõi đường đáp ứng, nhắp vào biểu tượng Tuning Panel Bước

Ngày tải lên: 25/03/2023, 09:41

... 2015, Instrumentation Level 1, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang|20 ... Thông số Tuning Thông số Tuning Thông số Tuning thái ổn định động (kiểu P) (kiểu PI) (kiểu PID) TI (s) Max TD (s) 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 i PVi (%) MVi (%) Tu (s) Pbu ... di trỏ tới thông số Tuning Panel nhắp vào giá trị mong muốn “Enter” Bước Để dự trữ đồ thị xu hướng cửa sổ Tuning (Tuning Trend) để theo dõi đường đáp ứng, nhắp vào biểu tượng Tuning Panel Bước

Ngày tải lên: 25/03/2023, 09:41

... 2015, Instrumentation Level 1, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang|20 ... KẾT QUẢ TT Giá trị trạng Hệ số dao Thông số Tuning Thông số Tuning Thông số Tuning thái ổn định động (kiểu P) (kiểu PI) (kiểu PID) PVi (%) MVi (%) Tu (s) Pbu (%) TI (s) Max TD (s) 9999 0 9999 ... di trỏ tới thông số Tuning Panel nhắp vào giá trị mong muốn “Enter” Bước Để dự trữ đồ thị xu hướng cửa sổ Tuning (Tuning Trend) để theo dõi đường đáp ứng, nhắp vào biểu tượng Tuning Panel Bước

Ngày tải lên: 25/03/2023, 09:41

... 2015, Instrumentation Level 1, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang|20 ... Thông số Tuning Thông số Tuning Thông số Tuning thái ổn định động (kiểu P) (kiểu PI) (kiểu PID) TI (s) Max TD (s) 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 i PVi (%) MVi (%) Tu (s) Pbu ... di trỏ tới thông số Tuning Panel nhắp vào giá trị mong muốn “Enter” Bước Để dự trữ đồ thị xu hướng cửa sổ Tuning (Tuning Trend) để theo dõi đường đáp ứng, nhắp vào biểu tượng Tuning Panel Bước

Ngày tải lên: 25/03/2023, 09:41

... NCCER, 2016, Module Process Control Theory-Instrumentation Level 3, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang ... tử điều khiển cuối sử dụng - So sánh tín hiệu (signal comparison): Người vận hành điều chỉnh điện áp phận nhận giá trị đặt điều khiển, phận mà cung cấp tiêu chuẩn để so sánh tín hiệu đến trình ... trình 2.2.6 Bộ điều khiển Masoneilan Bộ điều khiển Masoneilan điều khiển khí nén, điều khiển mức Masoneilan 12000, điều khiển đo mức q trình thơng qua chuyển vị, so sánh với điểm đặt tạo tín

Ngày tải lên: 25/03/2023, 09:52

... NCCER, 2016, Module Process Control Theory-Instrumentation Level 3, third edition, published by PEARSON [2] PAControl, 2006, Fundamentals of Pcocess Control, PAControl.com Tài liệu tham khảo Trang ... tử điều khiển cuối sử dụng - So sánh tín hiệu (signal comparison): Người vận hành điều chỉnh điện áp phận nhận giá trị đặt điều khiển, phận mà cung cấp tiêu chuẩn để so sánh tín hiệu đến trình ... trình 2.2.6 Bộ điều khiển Masoneilan Bộ điều khiển Masoneilan điều khiển khí nén, điều khiển mức Masoneilan 12000, điều khiển đo mức q trình thơng qua chuyển vị, so sánh với điểm đặt tạo tín

Ngày tải lên: 25/03/2023, 09:52