tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là một ... hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có
các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển:
Các bộ điều
khiển
Kp
Ti Td
P T/L
∞
0
PI 0.9T/L L/0.3 0
PID 1.2T/L 2L 0.5L
III.Xét...
- 17
- 5.2K
- 106
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 22:15
... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:
Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... thống điều khiển nhiệt độ thực tế
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Áp...
- 44
- 840
- 14
Tài liệu Cơ sở lý thuyết của việc đảm bảo chất lượng pptx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 20:16
... tác động này
trong tiếng Anh gọi là “procedure”, dịch sang tiếng
Việt là “trình tự ở những cơ sở và công trường sản
xuất hay “thủ tục” ở những bộ phận hành chính.
Hình 3-4
Một cơ sở sản ... nghiệp Pháp có nhiều trường hợp
xây dựng một hệ thống quản lý chất lượng thất bại vì lãnh đạo xí nghiệp
không nắm vững những cơ sở lý thuyết của đảm bảo chất lượng.
Tiếp cận bằng quy trình
Tiêu ... phạt.
Cơ sở lý thuyết của việc đảm bảo chất
lượng
Đặng Đình Cung
Thời báo Kinh tế Sài Gòn
Việc đảm bảo chất lượng và xin chứng chỉ ISO 9001 đã trở thành một
phong trào ở nước ta, các cơ quan...
- 5
- 570
- 2
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Khuếch đại thuật toán doc
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
...
tr lý tng
A 10
5
–10
8
∞
R
vào
10
6
–10
13
∞
R
ra
10 –
100 0
V
cc
5 –
24 V
Khuych đi thut toán
21
Ni dung
•
Khuych đi thut toán
•
Khuych đi thut toán lý tng
•
... toán lý tng
•
Khuych đi thut toán đo
•
Khuych đi thut toán không đo
•
Khuych đi thut toán cng
•
Khuych đi thut toán tr
•
Mch ni tng
Khuych đi thut toán
C s
lý ...
+
3
2
7
4
6
V
cc
V
cc
Khuych đi thut toán
2
Ni dung
•
Khuych đi thut toán
•
Khuych đi thut toán lý tng
•
Khuych đi thut toán đo
•
Khuych đi thut toán không đo
•
Khuych đi thut...
- 23
- 771
- 11
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Giới thiệu ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... dung (t đin)
in cm (cun dây)
(Anh/M)
C s lý thuyt mch đin
C s lý thuyt mch đin
5
Gii thiu (4)
•
Lý thuyt mch là?
• å Lý thuyt v mch đin
•
Mch đin là?
• å Kt ni ... phn đã ging trên lp
•
Không thi lý thuyt, ch có bài tp
•
Thi gian làm bài: 90 phút
•
Không dùng tài liu
•
thi chung cho toàn khoa in
C s lý thuyt mch đin
6
n v
i lng ... C s lý thuyt mch đin
3
Gii thiu (2)
K thut đin
in t công sut,
đng c & máy phát,
h thng truyn ti
Vi x lý,
mch s
Tín hiu & h thng,...
- 11
- 497
- 5
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao
động.
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
13
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.
a. Vẽ sơ đồ khối
8
c.Mô phỏng ... như mục 1.4
c.Mô phỏng quĩ đạo pha
20
Nhận xét: Hệ không ổn định
3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởng
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1
21
c. Mô phỏng dạng quan...
- 24
- 2K
- 17
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 18:15
... dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là một ... số của luật điều khiển PID
*Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1
0.4086 + 0.3899i
0.4086 - 0.3899i
0.5160
-0.1464
IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2.5K
- 46
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 19:17
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
c(t)
t
K
0
ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
c(t)
t
K
0
ỉ Các hệ dao động...
- 35
- 602
- 8
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 16:15
... phn trm.
max
*100%
max
y y
y
σ
∞
∞
−
=
(4.1)
b) Thi gian quá ln nht T
max
:
V mt lý thuyt, quá trình quá kt thúc khi t → ∞. Trong iu khin t ng, ta có th xem quá
trình ... khi sai lch ca tín hiu 6c iu khin v8i giá tr xác l-p ca nó không v6t
quá 5% (mt s tài liu chn biên là ± 2%). Khong th;i gian ó gi là T
max
.
Thc t iu khin cho th5y ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng
hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay
( ) 1W p Tp= − .
2 Phn ng ca mt khâu
2.1...
- 79
- 1K
- 14
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Thông số mạch pptx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 10:20
... J/s
dt
dw
p =
dt
dq
dq
dw
dt
dw
p .==
u
dq
dw
=
i
dt
dq
=
ui
p
=
(công sut tc thi)
Thông s mch
C s lý thuyt mch đin
Thông s mch
3
in tích
•
Thuc tính ca các nguyên t cu to nên vt cht,...
- 13
- 384
- 4
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Phần tử cơ bản của mạch điện pptx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 10:20
...
Cun dây lý tng có đin tr bng không
•
Thc t cun dây có mt đin tr R
w
nh
•
Có th mô hình hoá bng mt cun dây lý tng ni tip
vi R
w
•
Ch đ cp đn cun dây lý tng
R
w
L
Phn ... (7)
•
T lý tng có đin tr bng vô cùng
•
Thc t t có mt đin tr rò R
l
, khong 100 M
•
Có th mô hình hoá bng mt t lý tng song song vi
R
l
•
Ch đ cp đn t lý tng
R
l
C
... const
Trong mch DC, cun dây tng đng vingn mch
Phn t c bn ca mch đin
4
Ngun áp (1)
•
(lý tng) Là mt phn t mch có kh nng duy trì mt
đin áp danh đnh trên 2 cc ca đu ra,...
- 25
- 1K
- 11
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Mạng hai cửa pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 10:20
... (2)
2
U
$
1
U
$
1
I
$
2
0I
=
$
1
11
2
U
A
U
=
$
$
1
21
2
I
A
U
=
$
$
2
0U
=
$
1
U
$
1
I
$
2
I
$
1
11
2
U
A
I
=
$
$
1
21
2
I
A
I
=
$
$
1112122
1212222
UAUAI
I
AU A I
⎧
=+
⎪
⎨
=+
⎪
⎩
$$$
$$$
Mng hai ca
C s lý thuyt mch đin
Mng hai ca
3
Gii thiu (1)
•
Ca: mt cp đim, dòng đin chy vào mt...
- 117
- 1.2K
- 27
- lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết truyền tin
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết hóa học
- cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén
- cơ sở lý thuyết điều khiển back stepping
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2