bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... phn trm. max *100% max y y y σ ∞ ∞ − = (4.1) b) Thi gian quá  ln nht T max : V mt thuyt, quá trình quá  kt thúc khi t → ∞. Trong iu khin t ng, ta th xem quá trình ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. mt s khâu ng hc không phn t7 v-t nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= − . 2 Phn ng ca mt khâu 2.1 ... Diagram Frequency (rad/sec) c tính Bode ca khâu vi phân b-c 1 (K = 10, T = 0.1) 4.7 Khâu tích phân tng ( ) K W p p = 4.7.1 Hàm truyn t tn s 0, , 2 K P Q K A ω π ϕ ω = = − = = − 4.7.2...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

79 1K 14
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. mt s khâu ng hc không phn t7 v-t nào tng +ng, ví d' ( ) 1 W p Tp = + hay ( ) 1 W p Tp = − . 2 Phn ng ca mt khâu...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

79 686 0
Bài Giảng Cơ Sở Lý Thuyết Hóa Học potx

Bài Giảng Cơ Sở Lý Thuyết Hóa Học potx

... __________________________________________________________________________________________ Bài giảng sở thuyết Hoá học TS. Lê Minh Đức 17 3. CHƯƠNG 3: CẤU TẠO PHÂN TỬ - LIÊN KẾT HOÁ HỌC 3.1. Khảo sát liên kết CHT trên sở lượng tử Hoá học xây dựng trên sở hoá ... ∞→R __________________________________________________________________________________________ Bài giảng sở thuyết Hoá học TS. Lê Minh Đức 18 -Các thuyết cổ điển không giải thích được các vấn đề bản của liên két như: bản chất của liên ... được gọi là phương pháp trường tự hợp Hartree Fock. __________________________________________________________________________________________ Bài giảng sở thuyết Hoá học TS. Lê Minh Đức...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 06:20

43 1,4K 7
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... lượng của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; Kp Ki/s KD.s 1 T.s+1 e - Ls Bài tập dài LTĐKTĐ ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

17 5,2K 106
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

17 2,5K 46
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh dạng sau: Bài tập lớn thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền ... có: Bài tập lớn thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II. BÀI LÀM 1. Xây dựng đồ cấu trúc  Lượng vào vào ,lượng ra ra ; qua cấu co sánh cho ra sai số   ... tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 W hbd (s)= w 1 (s).w 2 (s).w 3 (s).w 4 (s).w 5 (s)...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

18 8,9K 64
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động nh- hình vẽ :(hình ... trận điều khiển nh- sau : >> A=[-1107.6 1 0 0 0 0;-10.8*10^4 0 1 0 0 0;-12.5*10^5 0 0 1 0 0;-43.8*10^7 0 0 0 1 0;- 87.08*10^7 0 0 0 0 1;-43.4*10^7 0 0 0 0 0] A =1.0e+008 * Bài ... >> plot(HUY); grid ta dạng quá độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

16 4K 100
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

14 1,8K 1
BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... thang đơn vị. c. Tính giá trị xác lập, sai số xác lập và độ vọt lố. BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1) Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độ h(t) của các hệ ... 2 1 1 Ts K Ts − + 1 2 22 (1 ) a K K sTs+ Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động như hình B3.2 K 1 = 57,3; K 2 = 10 3 ; K 3 = 50; K 4 = 10 -3 ; T 1 = 0,005 sec; ... thời gian quá độ. 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang và hàm dốc của các hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị hàm truyền hở hướng tới như sau: a) 1000 () (1 0,15 )(1 10 ) o Gs ss = ++ ...

Ngày tải lên: 11/05/2014, 08:48

5 2,2K 34
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... 24 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM KHOA KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác định thông số bộ điều khiển PID CBGD: Trần Thụy Uyên Phương Sinh viên: ... số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = 0.5 = 23.07 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = 0.45 = 20.763 T N = 0.83T crit = 0.035 K I = = 593.2 b.3. Bộ điều khiển ... định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = = 0.115 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = = 0.1035 T N = = 0.0033 K I = = 31.05 b.3. Bộ điều khiển PID K P =...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

24 1,4K 0
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

... Bài tập dài môn học thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

17 2,4K 22
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

5 4,4K 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

4 1,3K 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết của điều khiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu ... khiển. Hình 1.1 chính là đồ của hệ thống kín. sở thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là thuyết điều khiển tự động. 5. Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu đo lường không...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

5 1,6K 33

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w