Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

... điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t ... HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển ... bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự...

53
3,114
11

Đề thi cơ sở điều khiển tự động

... 1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 ---o0o--- Thời gian làm bài: 90 phút ... (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )( sG (đường liền nét) và bộ điều khiển )( sG C (đường đứt nét) cho ở trang 3 của đề thi. 1. Xác đònh hàm ... thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình 4: Biết rằng 2 1 )( s sG = , )1()( 1− −+= z T K KzG D PC , 1= P K , 5= D K , sec1.0=T . 1. Viết phương trình sai phân để thực thi bộ điều khiển...

8
1,525
33

Cơ sở điều khiển tự động

... nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học trang ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... trong q trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động. Chương này đề cập đến các vấn đề sau: + Khái niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển thơng thường...

152
4,885
15

Cơ sở điều khiển tự động 1

6
2,001
15

Cơ sở điều khiển tự động 2

... đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô tả vào ra ... gian trạng thái mô tả các trạng thái của mạch điện trên. Trong bài toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến tốc độ biến thi n của trạng thái: 21, xx(đạo hàm hay vi phân bậc 1 của x1, x2)....

6
1,623
13

Cơ sở điều khiển tự động 3

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền ... (1.22) ta được: Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) ... các phần tử mắc nối tiếp1W 2W nW12. ...nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 151.3.2 Hệ thống gồm các phần tử mắc song song Hệ thống được xem là gồm các phần tử...

6
1,183
10

Cơ sở điều khiển tự động 4

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... tả toán học hệ thống điều khiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... W1X1 X3 132.1WWW−Hình 1.23 W2W1 W3 W2 + 1X 2X3XHình 1.24 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 21332X WX= Vậy: 31313121X WWWX W==− Theo hình 1.24 ta có: 31313 1 312 2111X WWWWWX...

6
1,383
10

Cơ sở điều khiển tự động 6

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THI U CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên ... tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 26Tất cả các phần tử mà đặc tính tĩnh của nó không được liệt vào một trong bốn loại trên thì đều thuộc phần tử phi tuyến. * Đặc tính động học của phần ... tử ở trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( )sinvx tA tω= ...

6
1,199
9

Cơ sở điều khiên tự động 5

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 31Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, ... hệ thống phụ thuộc vào tính chất động học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những khâu cơ bản. Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống ... gian của khâu khuếch đại k0 ()htt0( ).ktδtChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 32- Hàm truyền tần số: ()Wj kω= - Đặc tính BT: ()Akω= - Đặc...

6
1,262
8

Xem thêm