Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a.. Khâu rơle 2 vị trí có trễ... Khâu rơle 3 vị trí có trễ... Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động
Trang 1Bài thí nghiệm số 1
Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a Khâu bão hòa
1.b Khâu có khe hở
Trang 21.c Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng
1.d Khâu rơle 2 vị trí có trễ
Trang 31.e Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng
1.f Khâu rơle 3 vị trí có trễ
Trang 4Bài thí nghiệm số 2
2.a Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động
Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định
2.b Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định
Hệ ở trạng thái không ổn định
Trang 52.c Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định
Vậy hệ ở biên giới ổn định
3.a Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí
Hệ ở biên giới ổn định
Trang 63.b Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ
Hệ ở trạng thái không ổn định
3.c Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí
Hệ ở biên giới ổn định
Trang 73.d Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ.
Hệ ở trạng thái không ổn định