Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆN

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1

KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN

1 Khâu bão hòa

b Cài đặt thông số

4

C Mô phỏng dạng quan hệ vào ra

3 Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng

5

a Vẽ sơ đồ khối.

b Cài đặt thông số

6

C Mô phỏng dạng quan hệ vào ra

4 Khâu rơle 2 vị trí có trễ

a Vẽ sơ đồ khối.

7

b.Cài đặt thông số

c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra

8

5 Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.a Vẽ sơ đồ khối

b Cài đặt thông số cho hai khối relay

9

c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra

10

6 Khâu 3 vị trí có trễa Vẽ sơ đồ khối

b.Cài đặt thông số

11

c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra

12

c Mô phỏng quĩ đạo pha

14

b Cài đặt thông số.

c Mô phỏng quĩ đạo pha

16

c Mô phỏng quĩ đạo pha

18

Nhận xét: Hệ không ổn định

Phần 2b

Khảo sát quĩ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có sơ đồ như trong sơ đồ

1 F(x) là khâu relay hai vị tría.Sơ đồ khối

19

b.Cài đặt thông số đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho

tất cả các phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.8

c.Mô phỏng quĩ đạo pha

20

2 F(x) là khâu relay hai vị trí có trễa.Sơ đồ khối

Như mục 2b.1

b.Cài đặt thông số

Khối relay thông số như mục 1.4

c.Mô phỏng quĩ đạo pha

21

Nhận xét: Hệ không ổn định

3 F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga.Sơ đồ khối

b Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1c.Mô phỏng quĩ đạo pha

22

Hai khối relay được cài đặt thông số giống ở phần 1.5

c.Mô phỏng quĩ đạo pha

23

-The

end -24