Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số Yêu cầu: cho hệ thống điều khiển số có thời gian lấy mẫu T=0s, phương pháp giữu mẫu bậc 0 : ‘ZOH’ ZERO ORDER HOLD... Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởn
Trang 1VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ
1 Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số
Yêu cầu: cho hệ thống điều khiển số có thời gian lấy mẫu T=0s, phương pháp giữu mẫu bậc 0 : ‘ZOH’ ZERO ORDER HOLD
Trang 30 5 10 15 20 25 -0.3
Trang 6BÀI THÍ NGHIỆM 2 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN
VÀ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA
1 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN
a Khâu bão hòa
XY Graph Signal
b Khâu có khe hở
XY Graph Signal
Trang 7c Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng
XY Graph Signal
Trang 8d Khâu rơ le 2 vị trí có trễ
XY Graph Signal
e Khâu rơ le 3 vị trí lý tưởng
XY Graph Signal
Generator
Relay1 Relay
Trang 9f Khâu rơ le 3 vị trí có trễ
XY Graph Signal
Generator
Relay1 Relay
Trang 10Sum of
Elements
1 s Integrator
Trang 11TH2: Hệ tuyến tính bậc 2 không ổn định
XY Graph
1 10s-1 Transfer Fcn
Sum of
Elements
1 s Integrator
Trang 12TH3: Hệ tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định
XY Graph
1 10s Transfer Fcn
Sum of
Elements
1 s Integrator
Trang 13b Khảo sát quĩ đạo pha của hệ thống phi tuyến
TH1: Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng
XY Graph
Sum of
1 s Integrator1
1 s Integrator
Trang 141 s Integrator
Trang 15TH3: Khâu rơ le 3 vị trí lý tưởng
1 s Integrator
Trang 161 s Integrator
Trang 17BÀI THÍ NGHIỆM 3 HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN
VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH
1 Hiệu chỉnh hệ phi tuyến
a F(x) là khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính
1 s Integrator
0.7 Gain
Trang 181 s Integrator
1.7 Gain
Trang 20b F(x) là khâu rơ le 2 vị trí có trễ hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính
1 s Integrator
0.7 Gain
Trang 211 s Integrator
0.2 Gain
Trang 222 Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh
a Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh trên simulink
1 s Integrator
Trang 23TH1: x1(0) = -2 ; x2(0) = -0.8
Trang 24c Xác định thời gian quá độ
Thời gian quá độ của hệ thống tối ưu tác động nhanh ngắn hơn