1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

24 974 4

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 24
Dung lượng 1,58 MB

Nội dung

Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số Yêu cầu: cho hệ thống điều khiển số có thời gian lấy mẫu T=0s, phương pháp giữu mẫu bậc 0 : ‘ZOH’ ZERO ORDER HOLD... Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởn

Trang 1

VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ XUNG SỐ

1 Khảo sát đặc tính động học của hệ xung số

Yêu cầu: cho hệ thống điều khiển số có thời gian lấy mẫu T=0s, phương pháp giữu mẫu bậc 0 : ‘ZOH’ ZERO ORDER HOLD

Trang 3

0 5 10 15 20 25 -0.3

Trang 6

BÀI THÍ NGHIỆM 2 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN

VÀ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA

1 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN

a Khâu bão hòa

XY Graph Signal

b Khâu có khe hở

XY Graph Signal

Trang 7

c Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng

XY Graph Signal

Trang 8

d Khâu rơ le 2 vị trí có trễ

XY Graph Signal

e Khâu rơ le 3 vị trí lý tưởng

XY Graph Signal

Generator

Relay1 Relay

Trang 9

f Khâu rơ le 3 vị trí có trễ

XY Graph Signal

Generator

Relay1 Relay

Trang 10

Sum of

Elements

1 s Integrator

Trang 11

TH2: Hệ tuyến tính bậc 2 không ổn định

XY Graph

1 10s-1 Transfer Fcn

Sum of

Elements

1 s Integrator

Trang 12

TH3: Hệ tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định

XY Graph

1 10s Transfer Fcn

Sum of

Elements

1 s Integrator

Trang 13

b Khảo sát quĩ đạo pha của hệ thống phi tuyến

TH1: Khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng

XY Graph

Sum of

1 s Integrator1

1 s Integrator

Trang 14

1 s Integrator

Trang 15

TH3: Khâu rơ le 3 vị trí lý tưởng

1 s Integrator

Trang 16

1 s Integrator

Trang 17

BÀI THÍ NGHIỆM 3 HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN

VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH

1 Hiệu chỉnh hệ phi tuyến

a F(x) là khâu rơ le 2 vị trí lý tưởng hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính

1 s Integrator

0.7 Gain

Trang 18

1 s Integrator

1.7 Gain

Trang 20

b F(x) là khâu rơ le 2 vị trí có trễ hiệu chỉnh bằng mạch phản hồi cục bộ tuyến tính

1 s Integrator

0.7 Gain

Trang 21

1 s Integrator

0.2 Gain

Trang 22

2 Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh

a Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh trên simulink

1 s Integrator

Trang 23

TH1: x1(0) = -2 ; x2(0) = -0.8

Trang 24

c Xác định thời gian quá độ

Thời gian quá độ của hệ thống tối ưu tác động nhanh ngắn hơn

Ngày đăng: 14/07/2014, 00:20

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w