BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121 c. Mô phỏng dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍ NGHIỆM ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.a. Vẽ sơ đồ khối8 c.Mô phỏng...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không...

21
1,853
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điều khiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương Đăng ... số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điều khiển ... định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điều khiển PIDKP =...

24
1,440
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... điều khiển PID cho đối tượng quán tính5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID.Xét hệ điều khiển vòng kín:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH26 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hinh5.3 ... Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH25 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển. -Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm cực ... hệ sau khi có bộ điều khiển Modal như sau :Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH213 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động W(t): tín hiệu đặtU(t): tín hiệu điều khiển E(t): Tín...

14
1,223
4

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị tríHệ ở biên giới ổn định.Bài thí nghiệm số 1Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến1.a. Khâu bão hòa1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo ... có trễ.Hệ ở trạng thái không ổn định.1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... III.2.>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5])) Transfer function: s + 1 s^2 + 8 s + 15 >> ... (dB)10-310-210-1100101-360-270-180-900Phase (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec)III.3.c>> G1=tf(17.564411,[1 2]) Transfer function:17.56 s + 2 >> G2=tf(1,conv([0.5 ... 60000.050.10.150.2-50050Magnitude (dB)10-410-2100-90-450Phase (deg)-5 0 5 10 15 20-10-50510 III.1.a. w=tf(20,[1 0]) Transfer function:20 s >> ltiview({'step','impulse','bode','nyquist'},w)0...

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... đối xứng ta có:17Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về đặc tính động học1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys)>> grid onBài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ 82.Đáp ... bộ điều khiển tối ưu đối xứng :% %1 2222 2 21 1 1; ; ;I Ip pB pB BT T T aTT aT va k hayk kT T aTkT a kT a kT a+= = = = =B.Kiểm nghiệm trên Matlap.Ví dụ2:Tổng hợp bộ điều khiển...

25
1,884
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID,...

14
1,797
1

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động

... ọt ng ng trong các tr ng h p: hai khâu m c n i ti p vàươ đươ ườ ợ ắ ố ếsong song v i nhau.ớ II. N i dung ộ a.Xây d ng s mô hình hoá:ự ơđồ*S c u trúc c a hai khâu m c n i ti p:ơđồ ấ ủ ắ ố ... đề à +V i > 1 dao ng t t d n phi chu kì t i giá tr xác l p.ớ ợ độ ắ ầ ớ ị ậ Ho n to n úng lý thuy t nghiên à à đ ếc. c tính biên - pha lôgarit.Đặ độ+ V i K=10 , T= 0.5 , = 0.4. ớ ợ ... ch t l ng theo t n s l y trênỉ ấ ượ ầ ố ấc tính t n s biên pha Logaritđặ ầ ố độ 1. N i dung thí nghi m: ộ ệa. v c tính h(t) theo s ban uẽđặ ơđồ đầTa có s b i t p c a h th ng i u ch nh t...

Xem thêm