Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian, một bộ điều khiển điều khiển các đầu vào cho hệ thống để đạt được hiệu quả mong muốn trên đầu ra hệ thống.
Trang 1Đề 7: Môn Điều khiển Tự động
Thời gian làm bài :100 phút( được sử dụng tài liệu)
Câu 1 ( 3 điểm): Cho mạch điện như hình dưới đây
a Viết phương trình vi phân
b Viếp phương trình Laplace
c Viết phương trình trạng thái
d Tìm phương trình đặc tính
Câu 2 (3 điểm): Cho sơ đồ sau Tính sai số St nếu đầu vào là x(t) = 1(t)
Câu 3 (2 điểm): Cho sơ đồ sau Xác định Wb(P) để U(P) = Y(P)
Câu 4 (2 điểm): Cho sơ đồ mạch điện dưới đây Tìm U2(t) dùng phương pháp Laplace
Hà Nội, Ngày 26 tháng 05 năm 2013
DUYỆT ĐỀ GIẢNG VIÊN RA ĐỀ
PGS.TS Nguyễn Quang Hoan
U 2 (t)
Y(P)
+
U2(t)