Đại học điện lực – Khoa Công nghệ Tự Động
Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển số
Đề thi 2:
Thời gian làm bài : 60 phút
(thí sinh không được phép sử dụng tài liệu)
Câu hỏi 1:
a) Hãy nêu mô tả toán học của đặc điểm lấy mẫu? b) Tìm ảnh Z thuận
2
3
2
2+ s+
s
Câu hỏi 2:
a) Hãy tìm hàm truyền của hệ số từ sơ đồ sau đây
Trong đó ( )
2
1
1 s = s+
6
1
2 s = s+
G
b) Cho hệ thống số có phương trình đặc tính 2z3 + 3z2 + z + 1 = 0
Xét tính ổn định của hệ thống trên