Đại học điện lực – Khoa Công nghệ Tự Động Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển số Đề thi 2: Thời gian làm bài : 60 phút (thí sinh không được phép sử dụng tài liệu) Câu hỏi 1: a) Hãy nêu mô tả toán học của đặc điểm lấy mẫu? b) Tìm ảnh Z thuận 23 2 2 ++ ss Câu hỏi 2: a) Hãy tìm hàm truyền của hệ số từ sơ đồ sau đây Trong đó ( ) 2 1 1 + = s sG ( ) 6 1 2 + = s sG b) Cho hệ thống số có phương trình đặc tính 2z 3 + 3z 2 + z + 1 = 0 Xét tính ổn định của hệ thống trên . . Đại học điện lực – Khoa Công nghệ Tự Động Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển số Đề thi 2: Thời gian làm bài : 60 phút (thí sinh không được phép sử dụng tài liệu) Câu