Trờng Đại học Điện lực Khoa Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 2; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng được: sử dụng tài liệu; viết
Trang 1Trờng Đại học Điện lực
Khoa Công nghệ tự động
Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động
Thời gian: 75 phút; Đề số: 2; Lớp: D9H1B LT
Ghi chỳ:
Sinh viờn khụng được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp cựng bài thi.
Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc nh sau:
W1=20;w2 15;
3
10 W 3s 1;
4
W 9.55; W5 1; W6 0,5
Hãy tìm hàm truyền kín của hệ
Câu 2( điểm): Cho hệ điều khiển tự
động có sơ đồ cấu trúc
Với:
50 2
10
1
s
5
W Ks
; 3 2
W
- Hãy tìm miền xác định của K để hệ ổn định;
- Chọn một giá trị K trong miền giá trị để xét tính ổn định của hệ
Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) và tín hiệu vào có dạng
là hàm 1(t)
Với:
50 2
10
1
s
5
W s
; W3 2
- Hãy tìm sai lệch tĩnh St hệ thống; Hãy tìm sai lệch tơng đối St(%) Để giảm St% phải làm thế nào
Vừ Quang Vinh
Trờng Đại học Điện lực
Khoa Công nghệ tự động
Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động
Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT
Ghi chỳ:
Sinh viờn khụng được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp cựng bài thi.
W
4
W5
W6
Y(s) U(s)
W3 (-)
W1 W2
W 3 (-)
W1 W2
Trang 2Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc nh sau:
Tín hiệu vào có dạng là hàm 1(t)
1
W 10; W2 = 10s;
3
1 W 0,3s 1; 4
W 9.55; W5 1; W6 0,5
Hãy tìm hàm truyền kín của hệ
Câu 2( điểm):
Với: 1
2 50
K W
s
; 2
10
2 1
W s
; W 3 3
- Hãy tìm miền xác định của K để hệ ổn định
- Chọn một giá trị K trong miền giá trị để xét tính ổn định của hệ
Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) và tín hiệu vào có dạng
là hàm 1(t)
Với:
50 2
10
1
s
5
W s
; W 3 1
- Hãy tìm sai lệch tĩnh St hệ thống; Hãy tìm sai lệch tơng đối St(%) Để giảm St% phải làm thế nào?
GV ra đề
Vừ Quang Vinh
W
4
W5
W6
Y(s) U(s)
W 3
(-)
U(s )
W3 (-)
W
2