đề thi mônlý thuyết điều khiển tự động

... BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ... HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN I. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ rất mạnh ... ⎡⎤ + == ⎪ ⎢⎥ − ⎨ ⎣⎦ ⎪ = ⎩ a. Thi? ??t kế bộ điều khiển Gain-scheduling theo phương pháp phản hồi trạng thái gán điểm cực cho hệ (1). b. Mô phỏng bộ điều khiển đã thi? ??t kế cho hệ (1) trên Simulink.

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG CHƯƠNG 1: GIỚI THI? ??U TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: GIỚI THI? ??U TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1. Nhiệm vụ của đề tài - Thi? ??t kế và thi công Robot sử dụng động cơ ... thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thi? ??t bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 08/04/2022, 22:55

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thi? ??t bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động TĐ b) Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 09/04/2022, 09:44

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thi? ??t bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:33

... thống điều khiển tự động 1.2.1 Các phần tử Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động ... muốn q trình Hệ thống điều khiển mà khơng có tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Điều chỉnh khái niệm hẹp điều khiển Điều chỉnh tập hợp tất tác động nhằm giữ cho tham ... CHUN NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA MƠN : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: MÁY ẤP TRỨNG TỰ ĐỘNG GVHD: Họ tên: Nguyễn Thị Thắm Đào Chí Thi? ??n Bùi Trọng Tiến Trần Đức Hải

Ngày tải lên: 04/02/2023, 22:14

... pha. -Thi? ??t kế mạch lực hệ truyền động tự động. + Thi? ??t kế cấu trúc mạch lực+ Tính chọn các tham số mạch lực -Thi? ??t kế điều khiển hệ truyền động tự động. + Thi? ??t kế cấu trúc điều khiển hệ truyền động+ ... 2023Sinh ViênVõ Trọng YênTrang 31 00ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN IITHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓATên đề tài: Thi? ??t kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ truyền động động cơ xoaychiều không đồng bộ 3 ... truyền động điều khiển tốc độ.Trang 15CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ2.1 Các hệ thống truyền động điện dùng động cơ xoay chiều2.1.1 Giới thi? ??u chungCác hệ thống truyền động

Ngày tải lên: 13/07/2024, 16:46

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển ... thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Ø Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Ø Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học) Ø Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Ø Điều khiển.

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:39

... thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học) Điều khiển ... độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment Hệ thống điều khiển đònh vò anten - Trang 12 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển động thực tế Động ... lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Trang 15 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Trang 16 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... định trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước ... VÀ HỆ THỐNG NG TỰ ĐỘNG NG March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ‘ Khái niệm điều khiển ‘ Các nguyên tắc điều khiển ‘ Phân loại điều khiển ‘ Một số ví dụ hệ thống điều khiển March 2010 ... Thi? ??t kế hệ thống điều khiển liên tục ‘ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc ‘ Chương 7: Phân tích thi? ??t kế hệ thống điều khiển rời rạc ‘ Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến

Ngày tải lên: 27/12/2022, 08:43

... ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) 7.1 7.1.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động: Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) ... trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động: Chương trình điều khiển chạy tự động thi? ??t lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, người ta thi? ??t ... tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: - Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn - Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn 7.1.3.3 Hủy chức điều khiển chạy tự động:

Ngày tải lên: 20/07/2023, 00:30

... tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu điều khiển tơng ứng đế các thi? ??t bị xuất. - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ não có khả năng điều hành toàn ... khuyết điểm của hệ điều khiển băng PLC và điều khiển bằng rơle cả về kinh tế lẫn kỹ thuật: Điều khiển bằng Rơle Điều khiển băng PLC Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ ... nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 5 Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC có vai trò rất quan trọng là nơi giữ các thuật toán điều khiển nơi thu nhận các

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Thi? ??t kế hiệu chỉnh hệ thống Chương 7: Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển 1.3 Các nguyên tắc điều khiển ... trúc hệ thống điều khiển  3 thành phần cơ bản: Đối tượng điều khiển, thi? ??t bị đo (cảm biến), bộ điều khiển z(t) r(t) e(t) Bộ điều khiển yht (t) u(t) Đối tượng ĐK y(t) Thi? ??t bị đo ... Điều Khiển Tự Động 9/9/2014 Mục đích môn học  Nghiên cứu phương pháp, công cụ toán học để mô tả, phân tích thi? ??t kế hệ thống điều khiển tự động 9/9/2014 Nội dung môn

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17

... trình điều khiển hệ • Thi? ??t kế hệ thống: Biết cấu trúc thông số đối tượng điều khiển Cần thi? ??t kế điều khiển để hệ thống thoả mãn yêu cầu chất lượng đề Thi? ??t kế hệ thống điều khiển tự động thực ... lý thuyết điều khiển cổ điển, cho phép thi? ??t kế hệ thống điều khiển ổn định đáp ứng yêu cầu điều khiển bản, điều khiển thi? ??t kế chủ yếu PID điều khiển sớm trễ pha Lý thuyết điều khiển cổ điển ... lượng điều khiển đặc điểm đối tượng điều khiển, ta xây dựng mô hình toán học đối tượng 2) Từ mô hình, mục tiêu điều khiển, yêu cầu chất lượng điều khiển, nguyên lý điều khiển, khả thi? ??t bị điều khiển

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Khái niệm Automatic Control Systems CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Khái niệm • Điều khiển tự động ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Ví dụ ứng dụng hệ thống điều khiển Automatic Control Systems 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các nguyên tắc điều khiển tự ... QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Thành phần hệ thống điều khiển E X U Y ĐTĐK TBĐK Z TBPH TBĐK: Thi? ??t bị điều khiển, điều chỉnh ĐTĐK: Đối tượng điều khiển TBPH: cấu

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:04

... CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH TẦN SỐ CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH TẦN SỐ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 4/22/2019 Automatic Control Systems CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH TẦN SỐ Nội dung 5.1 ... s  R s2   CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH TẦN SỐ 5.1 Đáp ứng tần số Chứng minh: (cond’t) Giả thi? ??t G(s) có n điểm cực si, i = 1, 2, …, n, Y(s) biểu diễn sau: n Y(s)  RG(s) a1 a2 bi    ... Im{G(jω)} = • Đồ thị cắt trục ảo điểm ứng với Re{G(jω)} = • Tính tốn |G(jω)| ϕ giá trị đặc biệt ω cần thi? ??t 4/22/2019 Automatic Control Systems H Nyquist (1889-1976) CHƯƠNG 5: PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH TẦN

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:17

... Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thi? ??t kế hệ thống tự động điều khiển thang máy đôi, sử dụng PLC S7-300, giám sát điều khiển WinCC NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài ... HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 THI? ??T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THANG MÁY ĐÔI SỬ DỤNG PLC S7-300, GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN BẰNG WINCC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên:Nguyễn ... HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 THI? ??T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THANG MÁY ĐÔI SỬ DỤNG PLC S7-300, GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN BẰNG WINCC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG

Ngày tải lên: 26/03/2021, 10:22

... ĐC1801 - Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Ứng dụng điều khiển PLC thi? ??t kế xây dựng cho hệ thống điều khiển tự động cho thang máy tầng sử dụng bệnh viện NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu ... với đề tài: “Ứng dụng điều khiển PLC thi? ??t kế xây dựng cho hệ thống điều khiển tự động cho thang máy tầng sử dụng bệnh viện”.Để giúp cho sinh viên có thêm hiểu biết vấn đề Chương 1:Giới Thi? ??u ... 9001:2008 ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC THI? ??T KẾ VÀ XÂY DỰNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO THANG MÁY TẦNG SỬ DỤNG TRONG BỆNH VIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP

Ngày tải lên: 21/04/2021, 09:11

... Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thi? ??t kế hệ thống tự động điều khiển thang máy đôi, sử dụng PLC S7-300, giám sát điều khiển WinCC NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài ... HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 THI? ??T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THANG MÁY ĐÔI SỬ DỤNG PLC S7-300, GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN BẰNG WINCC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên:Nguyễn ... HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 THI? ??T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THANG MÁY ĐÔI SỬ DỤNG PLC S7-300, GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN BẰNG WINCC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG

Ngày tải lên: 21/04/2021, 09:12