de thi ly thuyet dieu khien

... ph ng pháp gì thi l i môn Lý thuy t i u khi n t ng nâng cao ng t i ó u ra n u nhi u ó thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u khi n t i u Ngày thi: 12.1.2001 Th i gian thi: 60 phút ... h 2 ( t ) t Hình 2 2 k 1 Hình 1 u y G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 L 2 ( ω ) ω Hình 2 4 T − 1 − 20dB/dec − 40dB/dec  thi li ( 1) Thi gian 90 phút, c s dng tài liu, Bài 1: Cho h kín mô t  hình ... 1 1 21 8b bài toán có l i gi i Xác nh n c a b môn thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u khi n t i u Ngày thi: 12.1.2001 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm 2 trong s 3... nh t 2 Hãy gi

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:09

... động đồ thị hàm delta 𝑝 X(t) 𝛿 (𝑡 ) = 𝑘ℎ𝑖 𝑡 < 𝑣à 𝑣ớ𝑖 𝑡 > 1/𝐾 𝛿 (𝑡 ) = K < t < 𝐾 𝐾 →0 K t 1/ +∞ Theo định nghĩa tích phân hàm delta ∫ 𝛿 (𝑡)𝑑𝑡 −0 +0 Như viết ∫ 𝛿 (𝑡)𝑑𝑡 −0 phân hàm delta ngược lại ... gian, vẽ biểu đồ Nyquist biểu đồ Bode phần tử tích phân lý tưởng Câu 17: Viết phương trình động, xác định hàm truyền đặc tính thời gian vẽ biểu đồ Nyquist biểu đồ Bode phần tử vi phân lý tưởng Câu ... thức phép biến đổi Laplace hàm f(t) Câu 8: Viết phương trình vẽ đồ thị hàm đột biến đơn vị,hàm Delta Câu 9: Nêu định nghĩa biểu thức hàm truyền Câu 10: Viết phương trình động tổng quát HTTĐĐC

Ngày tải lên: 08/12/2023, 01:36

... G4 G2 L2(ω) y −20dB/dec T −1 ω G3 −40dB/dec Hình 2 Bi 2: Cho đối tợng có mô hình trạng thái dx = ⎟ x + ⎜⎜ ⎟⎟ u , dt ⎝ ⎠ ⎝1⎠ ⎛x ⎞ y = x , ®ã x = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ x2 ⎠ (1 ®iĨm) H·y thi? ?t kÕ điều khiển ... https://fb.com/tailieudientucntt s s y Đề thi lại (ngy 23.9.2006) Đề thi lại (ngy 23.9.2006) Thời gian 90 phút Chỉ đợc sử dụng ti liệu đà quy định l tờ giấy tự tóm tắt kiến thức từ trớc v nộp lại tờ giấy víi bμi thi Néi dung ... khiển phản hồi trạng thái thỏa mÃn yêu cầu nêu câu 1? https://fb.com/tailieudientucntt Đề thi lại (Đề 1) Đề thi lại (Đề 2) Thời gian 90 phút, Đợc sử dụng ti liệu, Thời gian 90 phút, Đợc sử dụng ti

Ngày tải lên: 05/11/2020, 14:27

... trữ biên D Là tần số có đỉnh cộng hưởng Câu 45: Đơn vị dB/dec có nghĩa là: A decibel/decimal  B decibel/decade C decibel/decimet D decibel Vo (s) Câu 46: Hàm truyền đạt G(s) = mạch điện hình ... Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode B Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode phương pháp quỹ đạo nghiệm số C Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode phương pháp chia miền ổn ... định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-NyquistBode B Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định phương pháp qũy đạo nghiệm số C Phương

Ngày tải lên: 13/09/2016, 10:25

... ký giảng viên phụ trách học phần ĐỀ THI (2) Lý thuyết điều khiển I TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN −20 dB dec 20 G2 0, 25 ω u 0,1 y G1 −20 dB dec 40 G2 −40 dB dec H1 H2 Biết đối tượng điều khiển ... ký giảng viên phụ trách học phần ĐỀ THI (2) Lý thuyết điều khiển I TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN −20 dB dec 20 G2 0, 25 ω u 0,1 y G1 −20 dB dec 40 G2 −40 dB dec H1 H2 Biết đối tượng điều khiển ... (1 , a , ) thì: ⎜ 2⎟ ⎜1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ det(sI − A) = s − 6s + 9s = s (s − 3) đa thức Hurwitz nên hệ khơng ổn định có: ⎛ cT ⎞ ⎛ cT ⎞ ⎞ a ⎛1 ⎜ ⎟ ⎜ T ⎟ det ⎜ c A ⎟ = det ⎜ a a + ⎟ = −2(a + 1) ≠ 0, ∀a

Ngày tải lên: 18/01/2019, 12:35

... khác bằng cách nhấp chuột để chọn các khối đó và kéo đến vị trí mới. Dùng phím Delete để xóa các phầ n không cần thi? ??t hay bị sai khi chọn. _ Có thể viết chú thích trong cửa sổ ứng dụng bằng ... ⎡⎤ + == ⎪ ⎢⎥ − ⎨ ⎣⎦ ⎪ = ⎩ a. Thi? ??t kế bộ điều khiển Gain-scheduling theo phương pháp phản hồi trạng thái gán điểm cực cho hệ (1). b. Mô phỏng bộ điều khiển đã thi? ??t kế cho hệ (1) trên Simulink. ... trình bày kết quả thi? ??t kế bộ điều khiển Gain-scheduling theo phương pháp phản hồi trạng thái gán điểm cực. b. Vẽ sơ đồ khối, thực hiện mô phỏng trên Simulink bộ điều khiển đã thi? ??t kế. c. Nhận

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 20 18 16 14 12 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 25 20 15 10 0 P a g e 11 | 25 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN ... trường hợp: DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 10 P a g e 13 | 25 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 10 DIEU KHIEN ... 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 35 30 25 20 15 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 P a g e 16 | 25 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:26

... - Thành phần tỷ lệ (Proportional): P - Thành phần tích phân (Integral): I - Thành phần vi phân (Derivative): D Sơ đồ khối điều khiển PID : kI s I: e(t ) u (t ) P : kp D : k D s Như vậy, điều khiển ... D s s Biểu diễn theo phương trình vi – tích phân: u ( t ) = k p e( t ) + k I ∫ e( t )dt + k D de( t ) dt Ngoài ra, điều khiển PID biểu diễn theo sơ đồ khối thứ hai sau: e(t ) k TI s p TD s u ... mãn yêu cầu đề Trên thực tế, tùy vào đối tượng tùy vào yêu cầu điều khiển, điều khiển PID không thi? ??t phải có đủ ba khâu mà cần khâu hai khâu Chẳng hạn, không u cầu hệ có độ nhạy cao bỏ khâu vi

Ngày tải lên: 19/11/2017, 19:48

... NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Cấu trúc đề thi: Mỗi đề có câu hỏi, câu thuộc nhóm 1, câu thuộc nhóm (1 câu lý thuyết ... + 6s ) ( + 4s ) ( + s ) Thi? ??t kế điều khiển theo phương pháp tối ưu độ lớn (20 điểm) Câu 41: Cho đối tượng điều khiển có hàm truyền đạt: S(s) = 5/s(s+1)(5s+10)(s+10)4 Thi? ??t kế điều khiển theo ... 15s + ) ( s + 1) Thi? ??t kế điều khiển theo phương pháp tối ưu độ lớn (20 điểm) Câu 43: Cho đối tượng điều khiển có hàm truyền đạt: S ( s) = − 24 s (3 + s)(10 + s )3 (1 − s ) Thi? ??t kế điều khiển

Ngày tải lên: 19/11/2017, 20:19

... backstepping ANSB Adaptive neural network sliding mode backstepping Thích nghi nơ-ron trượt backstepping ANSBC Adaptive neural network sliding mode backstepping control Điều khiển thích nghi nơ-ron ... biến xạ SISO Single Input and Single Output Một đầu vào, đầu SMC Sliding mode control Điều khiển trượt SMB Sliding mode backstepping Trượt backstepping SNAME Society of Naval Architects and Marine ... x DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ x MỞ ĐẦU .1 Tính cấp thi? ??t đề tài Mục đích nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu luận

Ngày tải lên: 12/11/2018, 18:57

... Sailing Model Tests presented at the Technical Report Hy-14, Hydro-Og Laboratorium, Lyngby, Denmark Breivik M and Fossen T I (2006): Motion control concepts for trajectory tracking of fully actuated ... and Fjellstad O.-E (1995): Nonlinear modelling of marine vehicles in degrees of freedom, Mathematical Modelling of Systems, vol 1, pp 17-27 Fossen T I., Lindegaard K.-P., and Skjetne R (2002): ... (2017): Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng phân tích thi? ??t kế điều khiển chuyển động cho thi? ??t bị tự hành AUV/ASV với chuẩn SysMLModelica Automate lai, Đại học Bách Khoa Hà Nội Nguyễn Dỗn

Ngày tải lên: 27/02/2021, 11:05

... tham khảo 5.3 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS 5.4 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ 13 1,2,3,4, Bode 5.5 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp phân bố 14 cực 1,2,3,4, 5.6 Thi? ??t kế điều ... gian 2 Chương 5: Thi? ??t kế hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục 5.1 Khái niệm 5.2 Ảnh hướng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống 5.3 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS 5.4 Thi? ??t kế hệ thống ... phương pháp QĐNS 5.4 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode 5.5 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực 5.6 Thi? ??t kế điều khiển PID 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ

Ngày tải lên: 06/05/2021, 18:22

... tham khảo 5.3 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS 5.4 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ 13 1,2,3,4, Bode 5.5 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp phân bố 14 cực 1,2,3,4, 5.6 Thi? ??t kế điều ... gian 2 Chương 5: Thi? ??t kế hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục 5.1 Khái niệm 5.2 Ảnh hướng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống 5.3 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS 5.4 Thi? ??t kế hệ thống ... phương pháp QĐNS 5.4 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode 5.5 Thi? ??t kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực 5.6 Thi? ??t kế điều khiển PID 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ

Ngày tải lên: 10/05/2021, 01:39

... phải chọn lựa Người thi? ??t kế cần thi? ??t phải hiểu ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống chất phương pháp thi? ??t kế thi? ??t kế hệ thống có chất lượng tốt Do phương pháp thi? ??t kế trình bày ... 1995 Stanley M Shinners, Modem Control System Theory and Design, New York, 1992 John Van De Vegte, Feedback Control Systems, PrenticeHall, 1991 Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, PrenticeHall, ... điều khiển tối ưu LQR, … THI? ??T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 173 Hình 6.2 Hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái Quá trình thi? ??t kế hệ thống trình đòi hỏi tính sáng tạo thi? ??t kế thường có nhiều

Ngày tải lên: 01/07/2021, 15:42

... 10 5.3 ĐIỀU KHIỂN SWING- UP CON LẮC BẰNG PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG 11 5.4 THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA 14 5.5 THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 16 Báo cáo 17 BÀI ... NGHIỆM SỐ 2:ĐIỀU KHIỂN HỆ QUẠT VÀ TẤM PHẲNG 19 5.1 Khảo sát đáp ứng hệ thống 19 5.2 Thi? ??t kế điều khiển PID dùng phương pháp Ziegler-Nichols 21 Báo cáo 30 BÀI THÍ

Ngày tải lên: 11/09/2021, 16:38