bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... lý tưởng a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1 21 c. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hở a. Vẽ sơ đồ khối 3 BÀI THÍ NGHIỆM ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha 13 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng. a. Vẽ sơ đồ khối 8 c.Mô phỏng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk) >> ltiview({'nyquist','bode'},wh) BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. a.khâu tích phân. Hàm truyền đạt W(s)= với K=5,K=20. >> num=[5]; >> ... không thay đổi. • Trong miền thời gian 1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định. 3. Với k=20 thì hệ thống không...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác định thông số bộ điều khiển PID CBGD: Trần Thụy Uyên Phương Sinh viên: Trương Đăng ... số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = 0.5 = 23.07 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = 0.45 = 20.763 T N = 0.83T crit = 0.035 K I = = 593.2 b.3. Bộ điều khiển ... định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = = 0.115 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = = 0.1035 T N = = 0.0033 K I = = 31.05 b.3. Bộ điều khiển PID K P =...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 12/09/2014, 16:54

... đối xứng ta có: 17 Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số. A .Lý thuyết về đặc tính động học 1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys) >> grid on Bài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ. A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ 8 2.Đáp ... bộ điều khiển tối ưu đối xứng : % % 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 ; ; ; I I p p B p B B T T T aT T aT va k hayk k T T aT kT a kT a kT a + = = = = = B.Kiểm nghiệm trên Matlap. Ví dụ2:Tổng hợp bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:11

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID,...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... ch t l ng. Vi c s d ng khâu hi u ch nh songệ ổ đị đả ả ỉ ấ ượ ệ ử ụ ệ ỉ song bao khâu dao ng ã cho k t qu t t úng v i lý thuyêt ã xây d ngđể độ đ ế ả ố đ ớ đ ự Rõ r ng t th ta có nh n xét h th ... đề à +V i > 1 dao ng t t d n phi chu kì t i giá tr xác l p.ớ ợ độ ắ ầ ớ ị ậ Ho n to n úng lý thuy t nghiên à à đ ế c. c tính biên - pha lôgarit.Đặ độ + V i K=10 , T= 0.5 , = 0.4. ớ ợ ... ch t l ng theo t n s l y trênỉ ấ ượ ầ ố ấ c tính t n s biên pha Logaritđặ ầ ố độ 1. N i dung thí nghi m: ộ ệ a. v c tính h(t) theo s ban uẽđặ ơđồ đầ Ta có s b i t p c a h th ng i u ch nh t...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 13:46

... tính tần -Đặc tính tần số_Logarit -Hàm quá độ III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 ... 1]); rlocus(w) rlocfind(w) [k,p]=rlocfind(w) -Hệ thống ổn định K=2 IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINK Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink Thư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0] -Hàm quá độ -Hàm quá độ xung II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... function: 3 5 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số 2.1 - Lý thuyết về đặc tính động học 2.1.1 ... bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá trị 1 + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển ... có trở về trạng thái đầu hay không 9 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI: R(s) =...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

... W k (s)= 3 2 2 0.04 0.54 1.5 3s s s + + + Phương trình trạng thái x=Ax+Bu y=Cx+Du Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào Start ... tần -Đặc tính tần số_Logarit Hàm quá độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 ... có kết quả sau : Hàm quá độ h(t) II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ của hệ thống K 1 ( 1 1)( 2 1) K T s T s+ + 2 3...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:31

... z^-2 - 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55 MSSV : 20101664 Đối ... bộ điều khiển ( ) R G z là: GR = 25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3 0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN ... 34,322.L z z − − = + Từ đó xác định được bộ điều khiển: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 R L z A z G z L z B z − − − − = − Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển ( ) R G z : l0=25.864; l1=34.322; L=filt([l0...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

Ngày tải lên: 18/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 13/09/2014, 14:35