đề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1

... Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 ( p + 1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p ) + 0. 01 p + (0 .1 p + 1) 2 Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 10 0 ... Với: W1 = 10 0(0,1P + 1) ; W2 = 0 .1( αp +1) p(0 ,1 p + 10 )(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10 (0, P + 1) ,W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy ... theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 10 2 (0,1P + 10 )e −0,4 P W1 = P (0, 01P + 1) (0, 01P + 0 .1) ( P + P + 1) W2 = 0 ,1 Y • Y Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 08:15

... x=[ -1: 0 .1: 1]; >> y=[-2:0 .1: 2]; >> [X,Y]=meshgrid(x,y); >> z=X.^4+(Y/2).^4; >> subplot (1, 2 ,1) , contour(z) >> subplot (1, 2,2), mesh(z) 16 40 35 30 1. 5 25 20 0.5 15 60 10 30 40 20 20 5 10 15 20 10 ... subplot(2 ,1, 2) lsim(num,den,unew,t) hold on plot(t,unew,'m ') title('Dap ung voi dau vao exp(-0.2*t)sin (10 t)') hold off Linear Simulation Results Amplitude 1. 5 0.5 -0.5 10 12 14 16 18 20 14 16 18 20 ... 60], [1 4 .12 17 .4 30.8 60]); subplot(2 21) bode(h) subplot(222) step(h) subplot(223) pzmap(h) subplot(224) plot(rand (1, 10 0)) % Any data can go here title('Some noise') -50 90 0.5 -90 -1 10 10 10 10 ...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

Ngày tải lên: 09/09/2015, 14:33

... cho x1 hình có khâu phi n v i f ( e ) hàm l x1 x2 x1 x1 x2 z z2 y = x u a) (1 i m) Hãy xác b) (1, 5 i m) Hãy ch r ng h con: dx dt x1 x1 x1 x2 nh b c t ó x = có hàm CLF V ( x ) = x1 ng z (1, 5 ... h ng ti n v tr ng thái n ng l x T 1 21 8b toán có l i gi i Xác nh n c a b môn thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12 .1. 20 01 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm s c s d ng ... ) cos( dy ) e dt y y u x1 x2 x3 x1 x2 x1 , ó x = x2 x3 x3 u Hãy ch r ng h có c u trúc truy n ng x1 x1 x1 x1 x2 có hàm CLF V1 ( x1 , x2 ) Hãy xác nh b x, ng v i z ( x1 c v i h con: u vào o z...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:09

... -1. 745 1. 005 -0.25 -0.25 1. 005 -1. 745 − 0.25 1 = 1. 0625 1 − 0.25 1. 005 1 = 1. 494 − 0.25 − 1. 745 − 1. 745 1 = 0.569 − 0.25 1. 005 0.569 -1. 494 1. 0625 1. 0625 0.569 = 0.758 1. 0625 0.569 1. 0625 1. 0625 ... Pha ( -12 0 90 -45 -90 -13 5 -18 0 10 -3 10 -2 10 -1 10 T ns 10 10 10 10 (rad/sec) Theo biểu đồ Bode, hàm truyền G (s) có dạng: G (s) = Do: K (T1 s + 1) (T2 s + 1) 20 lg K = 40 ⇒ =1 ⇒ T1 = 10 ⇒ T2 ... − 1. 745 z + 1. 005 z − 0.25 = Đổi biến z = (1) w +1 , ta được: w 1  w + 1  w + 1  w + 1  − 0.25 =  + 1. 005  − 1. 745   w 1  w 1  w 1 (w + 1) 3 − 1. 745(w + 1) 2 (w − 1) + 1. 005(w...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 09:10

Ngày tải lên: 18/08/2015, 10:45

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... trí có trễ 10 a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ ... cho tất phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.8 19 c.Mô quĩ đạo pha F(x) khâu relay hai vị trí có trễ a Sơ đồ khối Như mục 2b .1 b Cài đặt thông số Khối relay thông số mục 1. 4 c.Mô quĩ đạo pha 20 Nhận ... đồ khối 16 b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 17 Nhận xét: Hệ không ổn định Phần 2b Khảo sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có sơ đồ sơ đồ F(x) khâu relay hai vị trí a Sơ đồ khối 18 b Cài...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... (rad/sec) 10 10 %với k =17 .564 411 G1=tf( [17 .564 411 ], [1 2]); >> G2=tf( [1] ,conv([0.5 1] , [1 1])); >> H1=tf( [1] ,[0.005 1] ); >> G12=series(G1,G2); >> wk=feedback(G12,H1) Transfer function: 0.08782 s + 17 .56 ... G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])); >> G2=tf( [1 0], [1 8]); >> G3=tf( [1] , [1 0]); >> H1=tf( [1] , [1 2]); >> G13=parallel(G1,G3); >> G 21= feedback(G2,H1); >> G123=series(G13,G 21) ; >> Wk=feedback(G123 ,1) ... -500 -18 0 -360 -1 10 10 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) %với k=20 >> G1=tf([20], [1 2]); >> G2=tf( [1] ,conv([0.5 1] , [1 1])); >> H1=tf( [1] ,[0.005 1] ); >> G12=series(G1,G2); >> wh=series(G12,H1) Transfer...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... Vớ d: >> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])) % Nhp hm truyn G1 >> G3=tf (1 , [1 0]) % Nhp hm truyn G3 >>G13=G1+G3 % Tớnh hm truyn tng ng ca G1, G3 % hoc G13=parallel(G1,G3) >>G 21= feedback(G2,H1) % Tớnh ... ca h thng h: K1K Wh (s) = K (T1s + 1) (T2s + 1) (T3s + 1) - Chng trỡnh >>K1=25;K2=8;T1 =1; T2=0 .1; T3=0.4 - Vit chng trỡnh MATLAB cho h thng >>w=tf(K1, [T1 1] )*tf (1, [T2 1] )*tf(K2, [T3 1] ); >>rlocus(w) ... nhit.Giỏ tr ca hm nc t 0 1 tng ng cụng sut cung cp 0% 10 0% Transfer Fcn Transfer Fcn1 : mụ hỡnh lũ nhit tuyn tớnh húa 10 Nhóm K 10 0 200 15 0 300 200 T1 20 30 40 20 50 T2 10 0 300 200 15 0 200 a Chnh giỏ...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... 0.07 0.08 0.09 0 .1 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 0 .17 0 .18 0 .19 0.2 0. 21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 Đo Tcrit = 0.042 b Xác định thông số điều khiển b .1 Bộ điều khiển P (KI = KD = ... 20 18 16 14 12 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 25 20 15 10 0 P a g e 10 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11 911 009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 25 20 15 10 0 10 ... 0.0 01 P a g e | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11 911 009 DIEU KHIEN VAN TOC 450 400 350 300 250 200 15 0 10 0 50 0 0. 01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0 .1 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 ...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20

... 6s ^12 +14 s ^11 +32s ^10 +42s^9+40s^8+35s^7+21s^6 +18 s^5 +19 s^4+23s^3+22s^2 +10 s+5 12 s ^13 +28s ^12 +46s ^11 +81s ^10 +12 8s^9 +16 4s^8 +15 3 s^7 +13 4s^6 +11 0s^5+78s^4+76s^3+83s^2+67s+26 1. 3.Chuyển ... -12 s ^13 +28s ^12 +46s ^11 +78s ^10 +12 2s^9 +14 8s^8 +13 0s^7 +10 5s^6+77s^5+53s^4+61s^3+75s^2+65s+25  Thực ghép phản hồi: >> sysph=feedback(sys1,sys2) Transfer function: 6s ^12 +14 s ^11 +32s ^10 +42s^9+40s^8+35s^7+21s^6 +18 s^5 +19 s^4+23s^3+22s^2 +10 s+5 ... -12 s ^13 +28s ^12 +46s ^11 +78s ^10 +12 2s^9 +14 8s^8 +13 0s^7 +10 5s^6+77s^5+53s^4+61s^3+75s^2+65s+25  Thực ghép song song: >> sysss=parallel(sys1,sys2) Transfer function: 6s ^12 +20s ^11 +44s ^10 +65s^9+86s^8 +10 8s^7 +11 1s^6 +11 6s^5 +12 0s^4+98s^3+55s^2+23s +10 ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20

... 1. c Khâu rơle vị trí lý tưởng 1. d Khâu rơle vị trí có trễ 1. e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1. f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20