Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển ( Phân tích các thành phần hệ thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền). Câu 2: Mô hình toán học là gì ? Các phương pháp mô hình toán học hệ thống điều khiển? Câu 3: Hãy trình bày về phép biến đổi laplace? Các tính chất của phép biến đổi laplace. Tại sao thường dùng phép biến đổi laplace thay phương trình vi phân trong tính toán? Câu 4: Tại sao hệ thống ổn định khi các nghiệm nằm bên trái của mặt phẳng phức. Tín hiệu ra của hệ thống dao động khi nào? Câu 5: Phân tích sự khác nhau giữa tiêu chuẩn ổn định tần số và tiêu chuẩn ổn định đại số?
Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động I. Lý thuyết Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển ( Phân tích các thành phần hệ thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền). Câu 2: Mô hình toán học là gì ? Các phương pháp mô hình toán học hệ thống điều khiển? Câu 3: Hãy trình bày về phép biến đổi laplace? Các tính chất của phép biến đổi laplace. Tại sao thường dùng phép biến đổi laplace thay phương trình vi phân trong tính toán? Câu 4: Tại sao hệ thống ổn định khi các nghiệm nằm bên trái của mặt phẳng phức. Tín hiệu ra của hệ thống dao động khi nào? Câu 5: Phân tích sự khác nhau giữa tiêu chuẩn ổn định tần số và tiêu chuẩn ổn định đại số? Câu 6: Trình bày phương pháp vẽ biểu đồ bode và biểu đồ Nyquist của hệ thống? Hãy nêu tiêu chuẩn ổn định bode và tiêu chuẩn ổn định Nyquist? Câu 7: Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng của khâu quán tính bậc nhất? Câu 8: Nêu các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, trong các tiêu chuẩn trên thì tiêu chuẩn nào được sử dụng nhiều nhất? vì sao. Câu 9: Hãy phân tích tác dụng của bộ điều khiển? Nêu ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha tới hệ thống điều khiển? Câu 10: Hãy phân tích các tác động của các khâu P,PI, PD, PID tới hệ thống điều khiển? . Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động I. Lý thuyết Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví. dụng của bộ điều khiển? Nêu ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha tới hệ thống điều khiển? Câu 10: Hãy phân tích các tác động của các