Ngân hàng đề thi trắc nghiệm Lý Thuyết Điều khiển tự động

Bộ ngân hàng đề thi chắc nghiệm FULL HD + Đáp án cực tốt cho SV các ngành Tự động hóa, CNTT, CNVT, KTLT tham khảo và ôn luyện. Rèn luyện các kĩ năng làm bài thi trắc nghiệm , so trực tiếp kết quả. Bộ ngân hàng đề thi chắc nghiệm FULL HD + Đáp án cực tốt cho SV các ngành Tự động hóa, CNTT, CNVT, KTLT tham khảo và ôn luyện. Rèn luyện các kĩ năng làm bài thi trắc nghiệm , so trực tiếp kết quả.

Trang 1

NGÂN HÀNG ĐỀ THI TRẮC NGHIỆM MÔN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCâu 1: Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Trang 2

C Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

 D Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị

Câu 7: Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

 A Mạch D/A

B Mạch A/D

C Bộ điều khiển

D Mạch cảm biến đo lường

Câu 8: Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Câu 10: Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ :

A của đáp ứng biên độ theo tần số

 B của logarith đáp ứng biên độ theo tần số

C của đáp ứng pha theo tần số

D của logarith đáp ứng pha theo tần số

Câu 11: Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D :

Trang 3

 B Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

C Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

D Có băng thông tăng

Câu 16: Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:

Trang 5

Câu 25: Cho phương trình 2s4s33s25s 10 0 

Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

 C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 26: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau :

A Tín hiệu vào, tín hiệu ra

B Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp

 C Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp

D Các khối hàm truyền đạt mắc song song

Câu 27: Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

 A Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu

B Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

C Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu

D Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Trang 6

Câu 28: Hàm truyền đạt o

i

V (s)G(s)

A Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

B Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

C Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

 D Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sinCâu 31: Cho hàm truyền G(s) 3 26



   ,hãy lập phương trình trạng thái

Trang 8

D Đường cong Nyquist bao điểm (1,jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e0) 2 vòng theo chiều dươngCâu 36: Hàm truyền G(s) C(s)

Trang 9

s 25s 250s 10 0 Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương

 A Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 40: Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

 C Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định

D Biên giới ổn định, không ổn định

Câu 43: Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

 A Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

B Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800)

Trang 10

Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương

B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

 C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

D Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Câu 48: Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Trang 11

Câu 50: Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

 A Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập

B Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

C Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập

D Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lậpCâu 51: Hàm truyền G(s) C(s)

Trang 12

B C là ma trận {n x 1}

C C là ma trận {n x n}

D C là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 54: Bộ chuyển đổi D/A

A Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

 B Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

C Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu

D Sử dụng trong điều khiển robot

Câu 55: Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ :

Câu 57: Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

 A Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng bậc của phương trình đặc tính

B Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số zero của G0(s)

C Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số điểm tách nhập của quĩ đạo nghiệm

D Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng hệ số khuếch đại

Câu 58: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s

 A M(ω)= ω ; φ(ω)=)= ω)= ω ; φ(ω)= ; φ(ω)= ω ; φ(ω)=)=90o

B M(ω)= ω ; φ(ω)=)= 20lg(ω)= ω ; φ(ω)=) ; φ(ω)= ω ; φ(ω)=)= -90o

C M(ω)= ω ; φ(ω)=)= 1/ω)= ω ; φ(ω)= ; φ(ω)= ω ; φ(ω)=)=90o

D M(ω)= ω ; φ(ω)=)= -20lg(ω)= ω ; φ(ω)=) ; φ(ω)= ω ; φ(ω)=)= 90o

Câu 59: Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

A Trục hòanh được chia tuyến tính

Trang 13

 B Trục hoành được chia theo thang logarith

C Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận

A Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

B Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

 C Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

D Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Câu 61: Cho hệ có phương trình đặc trưng s320s210s 100 0 

Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương

A Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

 B Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

Câu 62: Chu kỳ lấy mẫu T là :

A Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

 B Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

C Khoảng thời gian lấy mẫu

D Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Câu 63: Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

 A Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống

B Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống

C Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống

D Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

Câu 64: Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

V (s)

 của mạch điện ở hình sau là:

Trang 14

A 1

2

RR

1

RR

2

RR



1

RR

Câu 67: Bộ chuyển đổi A/D

A Là khâu vi phân

 B Là khâu chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

C Là khâu giữ dữ liệu

D Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

Câu 68: Điều khiển là quá trình:

A Thu thập thông tin

B Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn

 C Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mong muốn

D Thu thập và xử lý thông tin

Câu 69: Xét tính ổn định của hệ thống tự động có sơ đồ khối như sau:

C Đối xứng qua trục ảo

D Đối xứng qua góc tọa độ

Câu 71: Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A :

A Tín hiệu liên tục

Trang 15

D QĐNS có 1 nhánh tiến đến zero và 2 nhánh tiến đến vô cùng

Câu 73: Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc trưng sau: s2 5s 6 0 

A s1= -2+jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e ; s2= -2-jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e

B s1= -2+jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e1.414 ; s2= -2-jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e1.414

C s1= -2+jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e1.732; s2= -2-jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e1.732

 D s1= -2; s2= -3

Câu 74: Quĩ đạo nghiệm số là:

A Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0

 B Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ 0 →+∞

C Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞

Trang 16

D 2a

s aCâu 79: Biến đổi Laplace của hàm dốc đơn vị f(t) =a.t

Câu 80: Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

A Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

 B Tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

C Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống là các hàm liên tục theo thời gian

D Có khâu giữ dữ liệu

Câu 81: Hàm truyền của hệ rời rạc :

A Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào

B Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống

 C Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào

D Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 82: Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero :

A Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh

B Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận

 C Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng

D Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập

Câu 83: Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ Xét tính ổn định của hệ thống:

A Hệ thống ở biên giới ổn định

B Hệ thống không ổn định

 C Hệ thống ổn định

D Đường cong Nyquist bao điểm (-1,jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e0) 2 vòng theo chiều dương

Câu 84: Lấy mẫu là quá trình :

A Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian

B Tạo ra chuỗi xung

 C Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian

D Thu thập dữ liệu

Câu 85: Hàm truyền của hệ thống ở hình sau khi N(s)=0 là :

Trang 17

A Biểu đồ Bode về biên độ

B Biểu đồ Bode về pha

 C Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha

D Vòng tròn đơn vị và trục ảo

Câu 87: Sai số xác lập phụ thuộc vào :

A Cấu trúc và thông số của hệ thống

B Thông số của hệ thống và tín hiệu vào

C Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống

 D Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống

Câu 88: Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là :

A Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)eω)= ω ; φ(ω)=) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω)= ω ; φ(ω)= bằng

0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω)= ω ; φ(ω)= biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

B Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)eω)= ω ; φ(ω)=) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω)= ω ; φ(ω)= bằng

0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω)= ω ; φ(ω)= biến thiên từ -∞ đến

0 , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

C Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A (jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e ω)= ω ; φ(ω)=) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω)= ω ; φ(ω)= bằng +∞ , phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω)= ω ; φ(ω)= biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

 D Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)eω)= ω ; φ(ω)=) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω)= ω ; φ(ω)= bằng

0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω)= ω ; φ(ω)= biến thiên từ 0 đến + ∞, với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống

A Tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

 B Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800)

Trang 18

C Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

D Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Câu 92: Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

A Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương

B Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm

C Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ

dự trữ pha âm

 D Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương

 A Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong

đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

B Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong

C Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm 1,jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong

(-đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

D Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)e0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong

Câu 95: Cho hàm truyền G(s) 8

Trang 19

Câu 96: Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

 A Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

B Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm

C Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero

D Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm.Câu 97: Hệ thống liên tục là hệ thống có:

A Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

B Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

C Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

 D Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Câu 98: Tiêu chuẩn Routh :

A Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu

B Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0

C Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu

 D Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương

Câu 99: Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

A Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ bị chặn

B Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

 C Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn

D Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Câu 100: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

A Có tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

B Có tín hiệu ra là tuyến tính theo thời gian

 C Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính

D Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

Câu 102: Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

A Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra

B Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào

 C Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống

Trang 20

D Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống.

Câu 103: Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: 2

B Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian

 C Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến

D Nhiều ngõ vào và một ngõ ra

Câu 107: Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

A Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)eω)= ω ; φ(ω)=) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0→∞

 B Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)eω)= ω ; φ(ω)=) trong hệ toạ độ cực khi ω)= ω ; φ(ω)= thay đổi từ 0→∞

C Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)eω)= ω ; φ(ω)=) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0→∞

D Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)eω)= ω ; φ(ω)=) trong hê toạ độ trụ khi ω)= ω ; φ(ω)= thay đổi từ 0→∞Câu 108: Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì :

Trang 21

A Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến về phía trục thực, hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm.

B Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm

 C Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng

D Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục thực, hệ thống sẽkém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng

Câu 109: Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm

K(1 0.1s)G(s)

(1 0.01s)







A Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

B Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

 C Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

D Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Câu 110: ADC là:

A Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

B Bộ khuếch đại tín hiệu

 C Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

D Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

s 12,5s s 5s K 0  Hãy xác định K để hệ thống ổn định

A K>0

B K>12,5

C 0<K<1

 D 0<K<0,24

Câu 113: Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

A Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode

B Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Trang 22

C Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode và phương pháp chia miền ổn định

 D Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Câu 114: Cho hệ có phương trình đặc trưng s42s33s2 4s 5 0  Xét tính ổn định của

hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng phức

B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

 C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 115: Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng :s42s34s28s 3 0 

A Hệ thống ở biên giới ổn định

 B Hệ thống không ổn định

C Hệ thống ổn định

D Hệ thống có 3 nghiệm

Câu 116: Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

 A Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha

B Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha

C Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha

D Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha

Câu 117: Bản chất của biến đổi Z là:

 A Rời rạc hóa tín hiệu

B Tuyến tính hóa tín hiệu

C Lấy tích phân tín hiệu

D Lấy vi phân tín hiệu

Câu 121: Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

A Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian

Trang 23

B Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

C Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian

 D Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Câu 122: Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s2+ 4s + 3 = 0

Câu 124: Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

A đi qua điểm ω)= ω ; φ(ω)= =0 và có độ dốc là 20dB/dec

B đi qua điểm ω)= ω ; φ(ω)= =0 và có độ dốc là -20dB/dec

C đi qua điểm ω)= ω ; φ(ω)= =1 và có độ dốc là 20dB/dec

 D đi qua điểm ω)= ω ; φ(ω)= =1và có độ dốc là -20dB/dec

Trang 24

Câu 128: DAC là

 A Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

B Bộ khuếch đại tín hiệu

C Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

D Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Câu 129: Hàm truyền của hệ thống :

A Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

 B Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0

C Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào

D Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ thống

Câu 130: Hệ thống rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

A Nằm bên trái mặt phẳng phức

 B Nằm bên trong vòng tròn đơn vị

C Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

D Nằm bên phải mặt phẳng phức

Câu 131: Hàm truyền đạt o

i

V (s)G(s)

Câu 132: Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

A Làm chậm đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

B Làm chậm đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ

 C Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ

D Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

Câu 133: Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ) :

A J1 | e(t) | dt



 



Trang 25

1 1 0

Trang 27

G C

H

C ht

Trang 28

Trong đó: C(s) 2 ; G(s) 3

5s 7



 ; H(s) 1Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:

G C

Trang 29

Câu 145: Cho hệ thống có cấu trúc sau:

G C

 A G (s)td 2 3

s 5s 10



Trang 30

C ht

Trang 31

Trong đó: C(s) 3 ; G(s) 2 3

s 5s 7



  ; H(s) 2Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:

Trang 32

G C

Trang 33

G C

H

C ht

Trang 34

Trong đó: C(s) 1 ; G(s) 2 1

3s s 1



  ; H(s) 2Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:

Trang 35

G C

Trang 36

C ht

Trang 37

G C

 A Hệ thống ổn định, có 1 nghiệm có phần thực âm

B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

G C

Trang 38

G C

 A Hệ thống ổn định

B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

D Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

G C

A Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

 B Hệ thống ổn định,có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

G C

B Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

 C Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Trang 39

G C

 B Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Trang 40

Câu 175: Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:

 B Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

A Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

B Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

 C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cựcbên trái mặt phẳng phức

D Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

 D Hệ thống ở biên giới ổn định, có 1 nghiệm cực nằm trên trục ảo, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

C Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

A Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Định dạng
Số trang	108
Dung lượng	3,61 MB