Ngân hàng đề thi trắc nghiệm Lý Thuyết Điều khiển tự động

Bộ ngân hàng đề thi chắc nghiệm FULL HD + Đáp án cực tốt cho SV các ngành Tự động hóa, CNTT, CNVT, KTLT tham khảo và ôn luyện. Rèn luyện các kĩ năng làm bài thi trắc nghiệm , so trực tiếp kết quả. Bộ ngân hàng đề thi chắc nghiệm FULL HD + Đáp án cực tốt cho SV các ngành Tự động hóa, CNTT, CNVT, KTLT tham khảo và ôn luyện. Rèn luyện các kĩ năng làm bài thi trắc nghiệm , so trực tiếp kết quả.

NGÂN HÀNG ĐỀ THI TRẮC NGHIỆM MÔN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Câu 1: Hệ thống có cực zero hình vẽ thì:  A ổn định B không ổn định C biên giới ổn định D không xác định Câu 2: Hệ thống có biểu đồ Bode biên Bode pha hệ hở hình vẽ sau hệ kín:  A B C D Ổn định Không ổn định Ở biên giới ổn định Chưa xác định Câu 3: Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + 4s3 + 5s + 2s + =  A Không ổn định B Ổn định C Ranh giới ổn định D Chưa xác định Câu 4: Hệ thống có hàm truyền: G(s) =  A B z = -4 ; p1,2= -1 z = 4; p1,2= 3(s + 4) có cực zero là: s + 2s + C D z = ; z = -4 ; p1,2= -1 z = ; p1,2= -1 Câu5: Hàm truyền đạt khâu khuếch đại là: A G ( s ) = K /s B G ( s ) = K.s  C G ( s ) = Kp D G ( s ) = Kp + K.s Câu 6: Hệ thống rời rạc ổn định khi: A Biến z có phần thực âm B Biến z có phần thực dương C Biến z nằm bên vòng tròn đơn vị  D Biến z nằm vòng tròn đơn vị Câu 7: Khâu ZOH hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:  A Mạch D/A B Mạch A/D C Bộ điều khiển D Mạch cảm biến đo lường Câu 8: Ưu điểm hệ thống điều khiển vòng kín là: A Hoạt động xác B Linh hoạt có hồi tiếp từ ngõ ngõ vào hệ thống C Làm tăng sai số xác lập  D Câu a b 3(s + 4) Câu 9: Hệ thống có hàm truyền hở: G(s) = , hệ thống kín: s + 2s +  A ổn định B không ổn định C biên giới ổn định D chưa xác định Câu 10: Biểu đồ Bode biên độ đồ thị biểu diễn mối quan hệ : A đáp ứng biên độ theo tần số  B logarith đáp ứng biên độ theo tần số C đáp ứng pha theo tần số D logarith đáp ứng pha theo tần số Câu 11: Tín hiệu vào chuyển đổi A/D :  A Tín hiệu liên tục B Tín hiệu số C Sóng sin D Xung vuông Câu 12: Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định Go(s) có độ dự trữ biên (G M) độ dự trữ pha (ΦM):  A G M > ΦM >0 B G M ≥ ΦM > C G M < ΦM >0 D G M > ΦM ≤ Câu 13: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s A L(ω)= ω ; φ(ω)= 900 B L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 900 C L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= - 900  D L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= - 900 Câu 14: Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng: K K p + K Is + D A s K K p + I + K Ds  B s K K ps + I + K Ds C s Kp D + K I + K Ds s Câu 15: Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống: A Ổn định  B Có thời gian đáp ứng độ chậm C Có thời gian đáp ứng độ nhanh D Có băng thông tăng Câu 16: Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:  A B C D Câu 17: A B C  D Câu 18: sR(s) s →0 + G(s)H(s) sR(s) e xl = lim s →∞ + G(s)H(s) e xl = lim R(s) s →∞ + G(s)H(s) sR(s) e xl = lim s →0 + H(s) Tần số cắt pha ω-πlà tần số pha đặc tính tần số: φ(ω-π) = -900 φ(ω-π)= -450 φ(ω-π) = 1800 φ(ω-π) = -1800 Cho biết vị trí cân biên giới ổn định hình sau: e xl = lim  A Vị trí a B Vị trí b C Vị trí c D Vị trí d Câu 19: Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K  A Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0 B Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o C Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha D Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o Câu 20: Hàm truyền vòng kín hệ thống hồi tiếp âm là:  A B G(s) + G(s)H(s) G(s) + H(s) 1 + G(s)H(s) G(s) D + G(s) Câu 21: Cho biết có vị trí cân ổn định hình sau: C A  B C D Câu 22: G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), đó: A M(ω) đáp ứng pha, φ(ω) đáp ứng biên độ B M(ω) độ lợi, ω tần số cắt  C M(ω) đáp ứng biên độ, φ(ω) đáp ứng pha D P(ω) pha hệ thống Câu 23: Hàm truyền vòng kín hệ thống hồi tiếp dương là:  A B C D G(s) − G(s)H(s) G(s) + H(s) 1 + G(s)H(s) G(s) + G(s) Câu 24: Cho hệ có phương trình đặc trưng s3 + (K + 2)s + 2Ks + 10 = Hãy xác định K để hệ thống ổn định: A K >-2 B K >0  C K >1,45 D K >2 Câu 25: Cho phương trình 2s + s3 + 3s + 5s + 10 = Xét tính ổn định hệ thống, cho biết có nghiệm có phần thực dương: A Hệ thống ổn định, có nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức B Hệ thống không ổn định, có nghiệm bên phải mặt phẳng phức, nghiệm bên trái mặt phẳng phức  C Hệ thống không ổn định, có nghiệm bên phải mặt phẳng phức, nghiệm bên trái mặt phẳng phức D Hệ thống không ổn định, có nghiệm bên phải mặt phẳng phức, nghiệm bên trái mặt phẳng phức Câu 26: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có phần tử sau : A Tín hiệu vào, tín hiệu B Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp  C Thiết bị điều khiển, điều khiển , vòng hồi tiếp D Các khối hàm truyền đạt mắc song song Câu 27: Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:  A Tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác không dấu B Tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác không C Tất hệ số phương trình đặc trưng phải dấu D Tất hệ số phương trình đặc trưng phải dương Câu 28: Hàm truyền đạt G(s) = R2 + R Cs R1 A −  B − R2 − R Cs R1 C R2 − R Cs R1 D R2 + R Cs R1 Câu 29:  A Vo (s) mạch điện hình sau là: Vi (s) Cho hàm truyền G(s) = 0 0 A =  0   −2 −9 −8 lập phương trình trạng thái s + 8s + 9s + 0  ; B= 0  ; C= [ 0 ] ; 5  B 0 0 0  A =  0  ; B= 0  ; C= [ 0] ;   5  C 0 0 0    A =  0  ; B= 0  ; C= [ 1 ] ;  −2 −9 −8   D Câu 30: A B C  D Câu 31: 1 0 0  A =  0  ; B= 1  ; C= [ 0 ] ;  −2 −9 −8   Đặc tính tần số hệ thống là: Tỉ số tín hiệu vào xác lập tín hiệu hình sin Là tỉ số tín hiệu vào hình sin tín hiệu xác lập Là tỉ số tín hiệu hình sin tín hiệu vào xác lập Tỉ số tín hiệu trạng thái xác lập tín hiệu vào hình sin Cho hàm truyền G(s) = ,hãy lập phương trình trạng thái s + 6s + 11s + A  B C 0  0   A = 0 −2  ; B= 0  ; C= [ 0] ; 0 −3   0 0 0   A=0  ; B= 0  ; C= [ 0] ;  −6 −11 −6    0  0   A = 0  ; B= 0  ; C= [ 0 ] ; 6 11     −1  0    A =  0  ; B= 3  ; C= [ 0 ] ; D  11  6  Câu 32: Hàm truyền hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng: G C (s) = K p + K D A  B G C (s) = K p + K Ds C G C (s) = K ps + K D Câu 33: A  B C D Câu 34:  A B C D KD s Hệ thống rời rạc bậc n mô tả bằng: Phương trình vi phân bậc n Phương trình sai phân bậc n (n+1) biến trạng thái (n-1) biến trạng thái Hệ MIMO hệ thống có: Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ Nhiều ngõ vào - ngõ Một ngõ vào – ngõ Một ngõ vào – nhiều ngõ Câu 35: Cho hệ thống hở có đặc tính tần số hình vẽ Xét tính ổn định hệ thống: D A B  C G C (s) = K p + Hệ thống biên giới ổn định Hệ thống không ổn định Hệ thống ổn định D Câu 36: Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) vòng theo chiều dương C(s) Hàm truyền G(s) = hệ thống hình : R(s) A G2 + G (G − G )  B G2 + G (G + G ) C G2 − G (G + G ) D G2 − G (G − G ) Câu 37: A B Hàm truyền vòng kín hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là: G(s) + G(s)H(s) G(s) G k (s) = − G(s) G k (s) = G(s)H(s) − G(s) G(s) G k (s) =  D + G(s) Câu 38: Hàm truyền vòng kín hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là: C G k (s) = A G k (s) = G(s) + G(s)H(s)  B G k (s) = C G k (s) = D G(s) − G(s) G(s)H(s) − G(s) G(s) G k (s) = + G(s) Câu 39: Cho phương trình s3 + 25s + 250s + 10 = Xét tính ổn định hệ thống, cho biết có nghiệm có phần thực dương  A Hệ thống ổn định, nghiệm có phần thực dương B Hệ thống không ổn định, có nghiệm bên phải mặt phẳng phức C Hệ thống không ổn định, có nghiệm bên phải mặt phẳng phức, nghiệm bên trái mặt phẳng phức D Hệ thống không ổn định, có nghiệm bên phải mặt phẳng phức, nghiệm bên trái mặt phẳng phức Câu 40: Hàm truyền hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng: G C (s) = K p + K Ds A B G C (s) = K ps + K D C G C (s) = K p +  D Câu 41: KD s G C (s) = K p Hệ phương trình trạng thái mô tả dạng ma trận, với: A A ma trân {1 x n} B A ma trận {n x 1}  A A ma trận vuông {n x n} D A ma trận {n x m}, với n khác m Câu 42: Các trạng thái cân gồm: A Biên giới ổn định, ổn định B Ổn định, không ổn định  C Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định D Biên giới ổn định, không ổn định Câu 43: Hàm truyền hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng: G C (s) = K p + K Is A B  C D G C (s) = K ps + K I KI s G C (s) = K p − K Is G C (s) = K p + Câu 44: Tần số cắt biên:  A Là tần số biên độ đặc tính tần số 1(hay 0dB) B Là tần số pha đặc tính tần số -π (hay -1800) C Là tần số có độ dự trữ biên D Là tần số có đỉnh cộng hưởng Câu 45: Đơn vị dB/dec có nghĩa là: A decibel/decimal  B decibel/decade C decibel/decimet D decibel Vo (s) Câu 46: Hàm truyền đạt G(s) = mạch điện hình sau là: Vi (s)  A B C D RCs + 1 Rs + 1 − RCs R2 + R Cs R1 Câu 47: Cho hệ có phương trình đặc trưng s + 2s3 + 2s + 8s + = Xét tính ổn định hệ thống, cho biết có nghiệm có phần thực dương A Hệ thống ổn định, có nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức B Hệ thống không ổn định, có nghiệm có phần thực dương  C Hệ thống không ổn định, có nghiệm có phần thực dương D Hệ thống không ổn định, có nghiệm có phần thực dương Câu 48: Hệ thống liên tục ổn định tất nghiệm phương trình đặc tính: A Nằm bên phải mặt phẳng phức B Nằm trục ảo  C Nằm bên trái mặt phẳng phức D Nằm trục thực C(s) Câu 49: Hàm truyền G(s) = hệ thống hình : R(s)  A G1G + G 2G + G1G + G G B G1G + G 2G + G1G − G G a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển không quan sát 350: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:  1 2 1  x +    x& =     −1 −2   −1 u  y = [1 0].x  Xét tính điều khiển quan sát hệ thống? a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển không quan sát 351: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   −1  1  x +    x& =     −2   −1 u  y = [1 0].x  Xét tính điều khiển quan sát hệ thống? a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển không quan sát 352: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:  1 3 1  x +    x& =    3   −1 u  y = [1 0].x  Xét tính điều khiển quan sát hệ thống? a Hệ thống điều khiển quan sát b Hệ thống không điều khiển quan sát c Hệ thống điều khiển không quan sát d Hệ thống không điều khiển không quan sát 353: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   k 2 1  x +    x& =     −1   −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k≠2 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 354: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   2 0  x +    x& =     −1 k   −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 355: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   k 0  x +    x& =     −1   −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k ≠ -2 b k≠0 c k ≠ -4 d k ≠ -5 356: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   (k − 3)  1  x +  x& =   −1 u    −1    y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k≠3 d Mọi k 357: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:  (1 − k )  0  x +    x& =   1   −1  −2  u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d Mọi k 358: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   k 2 1  x +    x& =    1 1  −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 359: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   1 1  x +    x& =     −1 k − 3  −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k≠1 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 360: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   (k − 4)  1  x +  x& =   −1 u    −1    y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k≠4 d Mọi k 361: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   k 2 1  x +    x& =     −1   −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k≠6 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 362: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   (k − 5)  0  x +    x& =      −1  −6  u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k≠5 d Mọi k 363: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:  k + 2 0  x +    x& =     −1   −2  u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d Mọi k 364: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   k + 2 1  x +  x& =   −1 u    −1    y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 365: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   1 0  x +    x& =     −1 k +   −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a Mọi k b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 366: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   2− k 1  x +    x& =      −1  −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d k≠2 367: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:  (1 − k )  1  x +    x& =   3   −1  −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k≠5 368: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   1 0  x +  x& =    −1 u   −1 k     y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 369: Hệ thống tuyến tính mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   2 0  x +    x& =     −1 k   −3 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống điều khiển hoàn toàn? a Mọi k b k ≠ -3 c k ≠ -4 d k ≠ -5 370: Hệ thống tuyến tính được mô tả phương trình trạng thái cấp 2:   k + 3 1  x +    x& =      −1  −1 u  y = [1 0].x  Với giá trị k hệ thống quan sát hoàn toàn? a k ≠ -2 b k ≠ -1 c k ≠ -3 d Mọi k 371 Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc hệ thống là: A Bậc B Bậc C Bậc D Bậc 372 Đối với toán phân tích hệ thống vấn đề đặt là: A Đánh giá chất lượng hệ thống B Thiết kế điều khiển để hệ thống thoả mãn yêu cầu chất lượng C Tìm đáp ứng đánh giá chất lượng hệ D Tìm đáp ứng hệ thống 373 Hàm truyền đạt hệ thống nối tiếp : A G(s)= Tổng Gi(s) B G(s) = Tích Gi(s) C G(s)= Hiệu Gi(s) D Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào 374 Số lần đổi dấu số hạng cột bảng Routh số nghiệm: A Có phần thực âm B Có phần thực dương C Nghiệm phức phương trình D Có phần thực 375 Hệ phi tuyến ổn định trong: A Phạm vi rộng độ lệch ban đầu nhỏ B Phạm vi rộng độ lệch ban đầu lớn C Phạm vi hẹp độ lệch ban đầu lớn D Phạm vi hẹp độ lệch ban đầu nhỏ 376 Các phương pháp khảo sát tính ổn định hệ thống liên tục gồm: A Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-NyquistBode B Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định phương pháp qũy đạo nghiệm số C Phương pháp chia miền ổn định phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz D Phương pháp chia miền ổn định phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode 377 Hệ thống bất biến theo thời gian hệ thống có: A Tín hiệu không thay đổi theo thời gian B Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi C Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian D Hệ số phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi 378 Hệ phi tuyến không ổn định trong: A Phạm vi rộng độ lệch ban đầu nhỏ B Phạm vi rộng độ lệch ban đầu lớn C Phạm vi hẹp độ lệch ban đầu lớn D Phạm vi hẹp độ lệch ban đầu nhỏ 379 Các cách đánh giá thường dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là: A Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode B Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode phương pháp quỹ đạo nghiệm số C Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode phương pháp chia miền ổn định D Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số phương pháp quỹ đạo nghiệm số 380 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 3s + 5s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 5  3 ? 0     Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 381 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 5s + s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 5 0 1     ?  Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 382 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 3s + s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 1   ? 0     Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 383 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 5s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 5 ?  1      Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 384 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s + 3s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 3 0 2 0    ?  Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 385 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s + s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 1  ? 0   0  Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 386 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 5s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 5  ? 0   0  Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 387 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s + 3s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 3 0 2 0    ?  Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 388 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s + 3s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau:  ? 0 2 0     Phần tử “?” có giá trị ? a b c d.3 389 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 7s + 3s + 6s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 3 ? 0 7      Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 390 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 7s + 2s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: ? 0 1    0  Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 391 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s + 3s + 8s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 3 0 2 ? 0     Phần tử “?” có giá trị ? a b c d 392 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s + 3s + 7s + = Ma trận Hurwitz hệ thống cho sau: 3 0 2 ? 0     Phần tử “?” có giá trị : a b c d 393 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 2s + 3s + s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: 2 ? -3/5 Phần tử “?” có giá trị : a b c d 5/2 394 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 2s + 3s + s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: 2 5/2 ? 0 Phần tử “?” có giá trị : a b -3/5 c 5/2 d 395 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 2s + 3s + s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: 2 5/2 -3/5 0 ? Phần tử “?” có giá trị : a b c d 396 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + s + 3s + 2s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: ? -1 Phần tử “?” có giá trị : a b c d 397 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + s + 3s + 2s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: 2 ? -1 Phần tử “?” có giá trị : a b c d 398 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + s + 3s + 2s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: 2 ? Phần tử “?” có giá trị : a b c -1 d 399 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + s + 3s + 2s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: 2 -1 ? Phần tử “?” có giá trị : a b c d 400 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + s + 3s + 2s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: 2 -1 ? Phần tử “?” có giá trị : a b c d 401 Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: s + s + 3s + 2s + = Bảng Routh hệ thống cho sau: ? 2 -1 Phần tử “?” có giá trị : a b c d [...]... hiệu tương tự sang tín hiệu số C Là khâu giữ dữ liệu D Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự Câu 68: Điều khiển là quá trình: A Thu thập thông tin B Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn  C Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mong muốn D Thu thập và xử lý thông tin Câu 69: Xét tính ổn định của hệ thống tự động có sơ... có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng phức A Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức  C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức D Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái... Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự C Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu D Sử dụng trong điều khiển robot Câu 55: Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ : A Hệ thống ổn định  B Hệ thống không ổn định C Hệ thống nằm ở biên giới ổn định D Hệ thống có 4 nghiệm cực Câu 56: Định nghĩa độ dự trữ ổn định: A Khoảng cách từ trục thực đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự... trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ C Khoảng cách từ trục hoành (ox) đến nghiệm gần nhất (chỉ nghiệm thực) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ D Khoảng cách từ trục tung (Oy) đến nghiệm cực gần nhất (chỉ nghiệm phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ Câu 57: Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:  A Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng... Câu 102: Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là: A Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra B Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào  C Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu... vọt lố tăng Câu 109: Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm K(1 + 0.1s) (1 + 0.01s) 2 Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh ADC là: Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự Bộ khuếch đại tín hiệu Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số Bộ thay đổi tần số của tín hiệu... của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền K s(s + 2)(s + 3) A Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh B Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh  C Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh D Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh Câu 61: Cho hệ có phương trình đặc trưng s3 + 20s 2 + 10s + 100 = 0 Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương A Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên... giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero : Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ Xét tính ổn định của hệ thống: 2 A Hệ thống... Câu 96: Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:  A Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương B Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm C Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero D Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm Câu 97: Hệ thống liên... có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: A Hệ thống không ổn định B Hệ thống có 2 nghiệm cực và 1 zero C Hệ thống có 3 nghiệm cực  D Hệ thống có 3 nghiệm cực và 1 zero Câu 53: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:  A C là ma trân {1 x n} B C là ma trận {n x 1} C C là ma trận {n x n} D C là ma trận {n x m}, với n khác m Câu 54: Bộ chuyển đổi D/A A Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín