ĐỒ ÁN 3 UNETI Vi Điều khiển 8051

8051 báo cáo đồ án 3 led đơn, hiệu ứng led đơn, hiệu ứng matran phim, matrix button 8051 báo cáo đồ án 3 led đơn, hiệu ứng led đơn, hiệu ứng matran phim, matrix button 8051 báo cáo đồ án 3 led đơn, hiệu ứng led đơn, hiệu ứng matran phim, matrix button 8051 báo cáo đồ án 3 led đơn, hiệu ứng led đơn, hiệu ứng matran phim, matrix button v8051 báo cáo đồ án 3 led đơn, hiệu ứng led đơn, hiệu ứng matran phim, matrix button 8051 báo cáo đồ án 3 led đơn, hiệu ứng led đơn, hiệu ứng matran phim, matrix button8051 báo cáo đồ án 3 led đơn, hiệu ứng led đơn, hiệu ứng matran phim, matrix button8051 báo cáo đồ án 3 led đơn, hiệu ứng led đơn, hiệu ứng matran phim, matrix button

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ …  … ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI: PHÍM ĐƠN VÀ MA TRẬN PHÍM KẾT HỢP VỚI LED ĐƠN GVHD : CƠ ĐẶNG THỊ HƯƠNG GIANG NHĨM : LỚP NHÓM : ĐIỆN TỬ 8A2 HÀ NỘI , tháng năm 2018 ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN: PHÍM ĐƠN VÀ MA TRẬN PHÍM KẾT HỢP VỚI LED ĐƠN TRANG ĐỒ ÁN TRANG NHẬN XÉT & LỜI CÁM ƠN * Nhận xét Giáo Viên hướng dẫn đồ án : Thầy Bùi Văn Hậu Cô Đặng Thị Hương Giang •Lời cảm ơn Sinh Viên NHĨM - Do yêu cầu môn học việc làm đồ án cần thiết, hướng dẫn thầy cô chi tiết đồ án, lên kế hoạch cần thực hiện, việc phân bố thời gian hợp lý, cung cấp kiến thức … tạo điều kiện cho nhóm chúng em hồn thành cơng việc cách đầy đủ Chúng em chân thành cám ơn điều ! TRANG ĐỒ ÁN - Vì thời gian làm đồ án mơn học không thuận tiện bạn thực tập doanh nghiệp gấp gáp, khơng khỏi có nhiều thiếu sót, kính mong thầy thơng cảm có nhận xét góp ý, giúp chúng em có nhìn hơn, tránh khỏi sai sót sau Một lần xin cám ơn thầy giúp chúng em hồn thành đồ án ! Danh sách thành viên Nhóm Đồ Án NHĨM STT THÀNH VIÊN CÔNG VIỆC 01 khối Led đoạn nối qua IC giải mã 01 khối LCD 128*64 01 khối Led đoạn quét Led Nguyễn Thị Phương Anh 01 khối còi chip 01 khối Led đoạn nối trực tiếp Nguyễn Thị Hà 01 khối LCD 16*2 01 khối nguồn Lê Quốc Khánh 01 khối đo nhiệt độ Tổng hợp báo cáo 01 khối phím đơn Nguyễn Kiều Linh 01 khối ma trận phím 01 khối CPU 8051 01 khối ADC Phạm Đăng Linh Thiết kế hộp, phần cứng 01 khối USART Vũ Quang Nguyên 01 khối Real time ( Nhóm trưởng ) Lập trình vi điều khiển 01 khối Led đơn Nguyễn Cơng Tồn 01 khối Led ma trận Nguyễn Phương Anh TRANG Đánh giá Tốt Tốt Tốt Tốt Tốt Tốt Tốt Tốt ĐỒ ÁN TRANG PHỤ LỤC VÀ MỤC LỤC Mục Lục & Phụ Lục Chương I: Giới Thiệu Đề Tài ………………………………………… I Đặt vấn đề II Phương án thực III Phạm vi đề tài ………………………………………………… Chương II: Giới Thiệu Các Khối Trong Mạch ………………………… I Sơ đồ toàn mạch ………………………………………………… II Cấu tạo nguyên lý hoạt động Chương III : Thiết Kế Mạch Trên Phần Mềm ………… I Các bước thực ………………………………………………… II Sơ đồ nguyên lý ……………………………………………………… III Sơ đồ linh kiện ……………………………………………………… IV Sơ đồ mạch in ……………………………………………………… Chương IV: Thi Công Mạch …………………………………… I Chuẩn bị linh kiện, board mạch …………………………………… II Tiến hành làm mạch theo sơ đồ nguyên lí ………………………… III Kết …………………………………………………………… Chương V: Giải đề tài ……………………………………… I Mơ đề tài…………………………………………………… II Lập trình vi điều khiển theo đề tài ……………………………………… III Kết …… Chương VI: Hướng phát triển Đề tài Kết luận …………………… I Hướng phát triển đề tài ……………………………………………… II Kết luận chung ……………………………………………………… III Tài liệu tham khảo Phụ Lục ……………………………………………………………… PHỤ LỤC VÀ MỤC LỤC CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC KHỐI TRONG MẠCH CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI I Đặt Vấn Đề : Hiện nay, để vận dụng trau dồi thêm kĩ sinh viên ngành kĩ thuật, cụ thể ngành điện tử , c ần ph ải th ực hành r ất nhi ều Việc thực hành đôi với học lí thuy ết giảng đ ường giúp có nhìn từ tổng quan đến chất vấn đề Trong ngành h ọc c mình, đặc biệt trọng đến mảng lập trình , nhóm em tham kh ảo ý kiến thầy cô bạn để tiến hành thiết kế Module bao gồm khối nhỏ phục vụ cho việc thực hành lập trình cho họ vi điều khiển 8051 Chúng em thấy module công cụ r ất h ữu d ụng cho vi ệc học tập sinh viên Để chứng minh điều chúng em vận d ụng module để thực đề tài: “ Kết hợp phím đơn ma trận phím điều khiển hiệu ứng sáng LED đơn” II Phương án Thực Hiện: - Phương án thiết kế: + 01 khối nguồn, 01 khối CPU 8051, 01 khối đo nhiệt độ, 01 khối ADC, 01 khối USART, 01khối Real time nhóm thiết kế module tổng + Các khối phụ kế riêng sử dụng linh hoạt trình test mạch Các module thiết kế theo mạch nguyên lí mẫu chỉnh sửa phù hợp với đề tài giao +Mạch tích hợp module( khối) với ch ức riêng bi ệt để phục vụ việc học thực hành - Thiết kế mạch khổ A4(21 cm x 29,7 cm) - Thiết kế thành khối riêng biệt III Phạm vi đề tài: - Đề tài vận dụng kiến thức môn học Vi Điều Khiển, Vi x lý, Thiết k ế Altium,Proteus, viết code phần mềm Keil C nh nh ững hi ểu biết VĐK họ 8051 nguyên lý hoạt động linh kiện sử dụng : LED đơn, LED7Seg , phím bấm, CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC KHỐI TRONG MẠCH CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC KHỐI TRONG MẠCH I Sơ đồ khối toàn mạch KHỐI MODULE MAIN KHỐI LCD 28*2 KHỐI LCD KHỐI PHÍM BẤM MATRIX 16*2 KHỐI PHÍM ĐƠN VÀ LED ĐƠN KHỐI LED ĐOẠN QT KHỐI LED NĨI IC KHỐI CỊI CHIP VÀ LED NỐI TRỰC TIẾP KHỐI LED MATRIX Hình 2.1 - Sơ Đồ Khối Toàn Mạch II Cấu tạo nguyên lí hoạt động Khối nguồn 1.1 Khái niệm chung nguồn chiều Nguồn chiều có nhiệm vụ cung cấp lượng chiều cho mạch thiết bị điện tử hoạt động Năng lượng chiều tổng quan lấy từ nguồn xoay chiều lưới điện thơng qua q trình biến đổi thực nguồn chiều Yêu cầu loại nguồn điện áp phụ thuộc vào điện áp mạng nhiệt độ Để đạt yêu cầu cần phải dùng mạch ổn định Các mạch cấp nguồn cổ điển thường dung biến áp, nên kích thước trọng lượng lớn Ngày người ta có xu hướng dung mạch cấp nguồn khơng có biến áp 1.2 Thiết kế nguồn áp có điện áp 5V - 9V 1.2.1 Lựa chọn phương pháp thiết kế Dựa vào tiêu chuẩn kỹ thuật khối nguồn ta lựa chọn phương pháp thiết kế cho khối nguồn từ đưa sơ đồ nguyên lý nguồn CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC KHỐI TRONG MẠCH a) Biến áp Ở nguồn ổn áp sử dụng lưới điện xoay chiều 220V-50Hz điện áp ( dòng điện) 12VAC-3A, công suất cực đại 60W nên ta sử dụng biến áp có điện áp vào 220V điện áp 12V, dòng 3A b) Mạch chỉnh lưu lọc nguồn Do ưu điểm mạch chỉnh lưu cầu điện áp nhấp nháy, điện áp ngược mà điôt phải chịu nhỏ so với phương pháp cân nên ta chọn chỉnh lưu cầu Bộ lọc có nhiệm vụ san điện áp chiều dập mạch Ur thu sau khối chỉnh lưu thành điện áp chiều nhấp nhô Với đặc điểm phương pháp lọc tụ điện tính đơn giản chất lượng lọc cao nên ta sử dụng phương pháp lọc cho khối nguồn 1.2.2 Nguyên tắc hoạt động mạch Yêu cầu đề điện áp ổn định tối đa 5V-9VDC, mà điện áp đầu vào 220VAC nên ta sử dụng máy biến áp: 220VAC-12VAC-3A a) Chỉnh lưu: Thành phần chỉnh lưu biến đổi tín hiệu xoay chiều thành tín hiệu chiều thơng qua diode chỉnh lưu Đây sơ đồ chỉnh lưu chu kì với dạng sóng đầu vào đầu sau chỉnh lưu sau: Mạch chỉnh lưu chu kỳ Hình 2.2 Mạch chỉnh lưu chu kì - Ở chu kỳ dương ( đầu dây phía dương, phía âm) dòng điện qua diode D1 => qua Rtải => qua diode D4 đầu dây âm - Ở chu kỳ âm, điện áp cuộn thứ cấp đảo chiều ( đầu dây âm, dương) dòng điện qua D2 => qua Rtải => qua D3 đầu dây âm CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC KHỐI TRONG MẠCH a) Khối LED đoạn nối trực tiếp - Khối sử dụng LED đoạn anode chung để không tiêu hao nguồn từ VĐK - Khi sử dụng ta nối jump trực tiếp port VĐK Hình 2.12 Sơ đồ ngun lí khối LED đoạn nối trực tiếp c) Khối LED đoạn sử dụng cho việc Lập trình hiển thị phương pháp quét led b) Khối LED đoạn nối IC7447 - Người lập trình điều khiển hiển thị số 0->9 LED đoạn qua IC giải mã 7447 Hình 2.13 Sơ đồ ngun lí khối LED đoạn nối IC7447 d) Khối LED Ma trận - Hình 2.14 Sơ đồ nguyên lí khối LED đoạn nối kiểu quét LED Thực chất 16 led đơn xếp theo hàng cột thẳng IC 74595 : Thường dùng mạch quét led, matrix led …để tiết kiệm số chân VDK tối đa (3 chân) Hình 2.15 Sơ đồ nguyên lí khối LED ma CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC KHỐI TRONG MẠCH trận e) Khối Led đơn Khối còi chip Hình 2.16 Sơ đồ ngun lí khối LED đơn - Led đơn mắc theo kiểu tích cực âm để sử dụng khơng tiêu hao nguồn VĐK Hình 2.17 Sơ đồ ngun lí khối còi chip - Khối nhận tín hiệu điều khiển từ VĐK kích cho kêu báo hiệu CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC KHỐI TRONG MẠCH f) Khối phím đơn Khối Ma trận phím - Phím đơn mắc kiểu phím tích cực dương, phím tích cực âm sử dụng nhiều trường hợp đề - Khối phím ma trân điều khiển tín hiệu INPUT trực tiếp vào PORT VĐK Hình 2.18 Sơ đồ ngun lí Khối phím đơn (trên) ma trận phím 4*4(dưới) CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH TRÊN PHẦN MỀM CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH TRÊN PHẦN MỀM I Các bước thực hiện: - Vẽ Mạch nguyên lí phần mềm , để mô nguyên tắc hoạt động mạch - Sắp sếp bố trí linh kiên - Chuyển mạch nguyên lý sang mạch in - Thi công mạch - Hàn linh kiện - Kiểm tra Hoạt động mạch II Sơ Đồ mạch nguyên lý: Hình 3.1 - Mạch nguyên lý CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH TRÊN PHẦN MỀM III Sơ đồ bố trí linh kiện: Hình 3.2 - Sơ đồ bố trí linh kiện IV Sơ đồ Mạch In: Hình 3.3- Sơ đồ mạch in CHƯƠNG IV: THI CÔNG MẠCH CHƯƠNG IV: THI CÔNG MẠCH I Chuẩn bị linh kiện board đồng Hình 4.1 Linh kiện phíp đồng II Tiến hành làm mạch Cắt phíp đồng theo kích thước mạch in thiết kế (hình 4.2) Hình 4.2 Phít đồng cắt theo kích thước mạch in Hình 4.3 Là mạch lên phíp đồng Là mạch lên phít đồng cắt (hình 4.3) CHƯƠNG IV: THI CÔNG MẠCH Tráng mạch bột sắt muối ăn mòn Na2S2O8 (hình 4.4) Hình 4.4 Phần đồng mạch khơng bị phủ mực bị ăn mòn ( dung dịch chuyển sang xanh) Hình 4.5 Board mạch khoan Đánh lớp mực, dùng axitol để tẩy,làm board Sau khoan mạch (lỗ chân linh kiện-hình 4.5) Lắp ráp hàn chân linh kiện lên board mạch (hình 4.6 4.7) Hình 4.6 Chân linh kiện hàn Hình 4.7 Các khối hàn linh kiện CHƯƠNG IV: THI CÔNG MẠCH Lắp ráp hộp chứa board mạch (hình 4.8) Hình 4.8 Lắp ráp hộp mạch xếp khối khổ III Kết Hình 4.9 Hộp mạch hoàn thiện CHƯƠNG V: TRIỂN KHAI ĐỀ TÀI CHƯƠNG V: TRIỂN KHAI ĐỀ TÀI I Mơ PROTEUS Hình 5.1 Mô đề tài điều khiển hiệu ứng sáng LED đơn phím đơn ma trận phím 4*4 II Lập trình VĐK theo đề tài Kết hợp phím đơn với led đơn, lần bấm phím sáng hiệu ứng khác // CHUONG TRINH CHINH MAIN: MOV P2,#0FFH // led tat het MOV P3,#00H MOV P1,#00H MOV A,#11111111B JB P1.0,CT1 // kiem trap phim bam JB P1.1,CT2 JB P1.2,CT3 JB P1.3,CT4 JMP MAIN // CHUONG TRINH CON CT1: // sang dan tu tren xuong + sang dan tu duoi len , tre 0,2s CT11: MOV P2,A LCALL DELAY CLR C RLC A JC CT11 MOV A,#11111111B CT12: MOV P2,A LCALL DELAY CLR C RRC A JC CT12 MOV A,#11111111B JMP CT1 CT2: // sang dan tu giua ben + sang dan tu ben vao giua MOV P2,#11100111B CALL DELAY MOV P2,#11000011B CALL DELAY MOV P2,#10000001B CALL DELAY MOV P2,#00000000B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY MOV P2,#01111110B CALL DELAY MOV P2,#00111100B CALL DELAY MOV P2,#00011000B CALL DELAY MOV P2,#00000000B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP CT2 KT: // cau trung gian chong tran bit JB P1.0,CT1 JB P1.1,CT2 JB P1.2,CT3 JB P1.3,CT4 RET CHƯƠNG V: TRIỂN KHAI ĐỀ TÀI CT3: // sang chay tu tren xuong lan + sang chay tu duoi len MOV A,#11111110B CT31: MOV P2,A CALL DELAY RL A CJNE A,#11111110B,CT31 MOV P2,#0FFH CALL DELAY MOV A,#01111111B CT32: MOV P2,A CALL DELAY RR A CJNE A,#01111111B,CT32 MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP CT3 CT4: // sang chay tu giua ben + sang chay ben vao giua MOV P2,#11100111B CALL DELAY MOV P2,#11011011B CALL DELAY MOV P2,#10111101B CALL DELAY MOV P2,#01111110B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY MOV P2,#01111110B CALL DELAY MOV P2,#10111101B CALL DELAY MOV P2,#11011011B CALL DELAY MOV P2,#11100111B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP CT4 // TAO TRE 0,2s DELAY: MOV R0,#10 TRE21:MOV R2,#100 TRE22:MOV R3,#40 TRE23: JB P1.0,KT JB P1.1,KT JB P1.2,KT JB P1.3,KT DJNZ R3,TRE23 DJNZ R2,TRE22 DJNZ R0,TRE21 RET END CHƯƠNG V: TRIỂN KHAI ĐỀ TÀI Kết hợp ma trận phím 4*4 với led đơn, lần bấm phím sáng hiệu ứng MAIN: MOV P2,#0FFH MOV P3,#0FFH MOV A,#11111111B H1: MOV P3,#11111110B ; HANG JMP KTH1 H2: MOV P3,#11111101B ; HANG JMP KTH2 H3: MOV P3,#11111011B ; HANG JMP KTH3 H4: MOV P3,#11110111B ; HANG JMP KTH4 LJMP MAIN KTH1: // cau trung gian chong tran bit JNB P3.4,M11 JNB P3.5,M12 JNB P3.6,M13 JNB P3.7,M14 JMP H2 M11: //SANG CHAY TU TREN XUONG DUOI MOV A,#11111110B M111: MOV P2,A CALL DELAY RL A CJNE A,#11111110B,M111 MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP MAIN M12: //SANG CHAY TU DUOI LEN TREN MOV A,#01111111B M121: MOV P2,A CALL DELAY RR A CJNE A,#01111111B,M121 MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP MAIN M13: //SANG DAN TU TREN XUONG DUOI MOV A,#0FFH M131: MOV P2,A LCALL DELAY CLR C RLC A JC M131 MOV P2,#11111111B CALL DELAY JMP MAIN M14: //SANG DAN TU DUOI LEN TREN M141: MOV P2,A LCALL DELAY CLR C RRC A JC M141 MOV P2,#11111111B CALL DELAY JMP MAIN KTH2: // cau trung gian chong tran bit JNB P3.4,M21 JNB P3.5,M22 JNB P3.6,M23 JNB P3.7,M24 JMP H3 M21: //SANG CHAY TU GIUA RA BEN MOV P2,#0FFH CALL DELAY MOV P2,#11100111B CALL DELAY MOV P2,#11011011B CALL DELAY MOV P2,#10111101B CALL DELAY MOV P2,#01111110B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP MAIN M22: //SANG CHAY TU BEN VAO GIUA MOV P2,#0FFH CALL DELAY MOV P2,#01111110B CALL DELAY MOV P2,#10111101B CALL DELAY MOV P2,#11011011B CALL DELAY MOV P2,#11100111B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP MAIN M23: //SANG DAN TU GIUA RA BEN MOV P2,#0FFH CALL DELAY MOV P2,#11100111B CALL DELAY MOV P2,#11000011B CALL DELAY MOV P2,#10000001B CALL DELAY MOV P2,#00000000B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY CHƯƠNG V: TRIỂN KHAI ĐỀ TÀI MOV A,#0FFH M24: //SANG DAN TU BEN VAO GIUA MOV P2,#0FFH CALL DELAY MOV P2,#01111110B CALL DELAY MOV P2,#00111100B CALL DELAY MOV P2,#00011000B CALL DELAY MOV P2,#00000000B CALL DELAY MOV P2,#0FFH JMP MAIN KTH3: JNB P3.4,M31 JNB P3.5,M32 JNB P3.6,M33 JNB P3.7,M34 JMP H4 M31: //TAT DAN TU TREN XUONG DUOI MOV A,#00H M311: MOV P2,A LCALL DELAY SETB C RLC A JNC M311 MOV A,#11111111B JMP MAIN M32: //TAT DAN TU DUOI LEN TREN MOV A,#00H M321: MOV P2,A LCALL DELAY SETB C RRC A JNC M321 MOV A,#11111111B JMP MAIN M33: //TAT CHAY TU TREN XUONG DUOI MOV P2,#00H CALL DELAY MOV A,#00000001B M331: MOV P2,A CALL DELAY RL A CJNE A,#00000001B,M331 JMP MAIN JMP MAIN M34: //TAT CHAY TU DUOI LEN TREN MOV P2,#00H CALL DELAY MOV A,#10000000B M341: MOV P2,A CALL DELAY RR A CJNE A,#10000000B,M341 JMP MAIN KTH4: JNB P3.4,M41 JNB P3.5,M42 JNB P3.6,M43 JNB P3.7,M44 JMP MAIN KTH41: JNB P3.4,M41 JNB P3.5,M42 JNB P3.6,M43 JNB P3.7,M44 RET M41: //TAT DAN TU BEN VAO GIUA MOV P2,#00H CALL DELAY MOV P2,#10000001B CALL DELAY MOV P2,#11000011B CALL DELAY MOV P2,#11100111B CALL DELAY MOV P2,#11111111B CALL DELAY JMP MAIN M42: //TAT DAN TU GIUA RA BEN MOV P2,#00H CALL DELAY MOV P2,#00011000B CALL DELAY MOV P2,#00111100B CALL DELAY MOV P2,#01111110B CALL DELAY MOV P2,#11111111B CALL DELAY JMP MAIN CHƯƠNG V: TRIỂN KHAI ĐỀ TÀI M43: //TAT CHAY TU GIUA RA BEN MOV P2,#00H CALL DELAY MOV P2,#00011000B CALL DELAY MOV P2,#00100100B CALL DELAY MOV P2,#01000010B CALL DELAY MOV P2,#10000001B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP MAIN DELAY: MOV R0,#10 TRE21:MOV R2,#100 TRE22:MOV R3,#100 TRE23: DJNZ R3,TRE23 DJNZ R2,TRE22 DJNZ R0,TRE21 RET END M44: //TAT CHAY TU BEN VAO GIUA MOV P2,#00H CALL DELAY MOV P2,#10000001B CALL DELAY MOV P2,#01000010B CALL DELAY MOV P2,#00100100B CALL DELAY MOV P2,#00011000B CALL DELAY MOV P2,#0FFH CALL DELAY JMP MAIN III Kết Mạch chạy , LED sang theo chương trình thiết lập Hình 5.1 Hình ảnh lấy từ video test mạch nhóm CHƯƠNG VI: HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI VÀ KẾT LUẬN CHƯƠNG VI: HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI VÀ KẾT LUẬN I Hướng Phát Triển Đề Tài Sau q trình làm kiểm tra tồn mạch ,nhóm thực đưa số hướng phát triển đề tài: - Từ module mạch tổng hợp ta tiến hành thực hóa module điều khiển số tự động robot, hệ thống thông minh, hay đ ơn gi ản điều khiển quảng cáo -Cải thiện khối mạch để hoạt động tốt , gi ảm thi ểu linh kiện không cần thiết - Tối thiếu kích thước khối module , phát triển thành b ộ Kit h ọc tập vận dụng thực hành sau học lí thuyết - Sử dụng ngơn ngữ lập trình : Từ ngơn ngữ lập trình Assembly chuyển sang sử dụng ngơn ngữ C để giản thiểu độ phức tạp, giúp sinh viên khác dễ hiểu II Kết Luận: Qua bước giới thiệu, thiết kế, đề tài nhóm em xin phép d ừng lại ởđây Trong quán trình nghiên cứu, thiết kế nhóm em vận d ụng kiến thức chun mơn., nhằm hồn thành u cầu đặt Qua nhóm củng cố lại kiến thức chuyên nghành Trên sơ chúng em đánh giá lại có sau h ọc III Tài liệu tham khảo + Bài giảng “Thiết Kế Hệ Thống Nhúng” Đại học Kinh tế- Kĩ thuật Công Nghiệp Hà Nội – Thầy Bùi Văn Hậu – 2017 – Hà Nội + Bài giảng “Lập trình Vi Điều Khiển”, “Vi Điều Khiển ứng dụng” – ĐH Kinh tế Kĩ thuật Công nghiệp HN – 2016 – Hà Nội + Các phần mềm vẽ mạch mô phỏng: Alitum, Proteus,Mide 51, CHƯƠNG VI: HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI VÀ KẾT LUẬN Phụ lục