thí nghiệm về điều khiển tự động

Một số ứng dụng về điều khiển tự động trong sản xuất

Ngày tải lên : 02/05/2013, 14:44

... sơn. Giải pháp của phần điều khiển tự động nh sau: Hệ thống điện điều khiển đảm bảo cho hệ thống có thể hoạt động ở hai chế độ: Điều khiển trung tâm: Hệ thống điều khiển và giám sát bởi chơng ... chủ động hơn trong việc thiết kế chế tạo các hệ thống tự động khác, từ mô hình tự động này có thể nhân rộng ra các mô hình tự động khác. Giúp cho các kỹ s trong Viện nâng cao kiến thức về tự động ... xe máy. Các phần cấp khí, phần điều khiển đầu hàn (vào/ra, đánh điện), tốc độ quay của động cơ và các điều khiển đồ gá, các thiết bị an toàn đợc điều khiển tự động. 3.2.2. Giải quyết bài toán...

10
1.4K
13

Đề thi cơ sở điều khiển tự động

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:08

8
1.5K
33

Tài liệu Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động ppt

Ngày tải lên : 24/01/2014, 20:20

... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot 4. Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) 5 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động + ... Matlab 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 7 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động b. Nguyên tắc bù tác động bên ngoài(feed forward control): TBĐK ... bị điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị đo lường Nhiễu N Ngõ vào R Ngõ ra C Tín hiệu điều khiển U Tín hiệu hồi tiếp F 4 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động +...

14
810
2

Đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 03/03/2014, 23:09

... Thí sinh đc s dng tài liu.  1 Phn điu khin thích nghi Mt h điu chnh t đng mà đi tng cha bit (s đ khi nh hình v). Hãy nhn dng đi tngt heo phng pháp thích ... (iu khin thích nghi) So sánh h thích nghi xây dng theo phng pháp gii tích và h cc tr có tín hiu tìm v đ chinhs xác, v tc đ chnh đnh, v tính gin đn … và gii thích. Bài ... thuyt iu khin nâng cao ( 2) Thi gian: 90 phút Thí sinh đc s dng tài liu Bài 1: (iu khin thích nghi) Dùng phng pháp thích nghi đ nhn dng đi tng là khâu phi tuyn tnh...

42
5.3K
8

Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 23/05/2014, 09:10

8
6.6K
130

Ngân hàng đề thi Cơ sở điều khiển tự động potx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 12:20

71
760
6

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15

... quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... pha 15 The end 23 a. Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a. 12 c. Mô phỏng quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không ổn ... dạng quan hệ vào ra Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hở a. Vẽ sơ đồ khối 3 BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN 1. Khâu bão hòa a. Vẽ sơ đồ khối b. Cài đặt thông...

24
2K
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk) >> ltiview({'nyquist','bode'},wh) BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. a.khâu tích phân. Hàm truyền đạt W(s)= với K=5,K=20. >> num=[5]; >> ... không thay đổi. • Trong miền thời gian 1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định. 3. Với k=20 thì hệ thống không...

21
1.9K
38

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 21/04/2014, 13:32

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, ... gì về các đặc tính trong miền thời gian và trong miền tần số khi K thay đổi CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

14
1.8K
1

Điều khiển tự động 1 tài liệu hướng dẫn thí nghiệm nguyễn thanh phương, hutech, 2001

Ngày tải lên : 10/05/2014, 11:35

60
643
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

24
1.4K
0

Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot

Ngày tải lên : 27/06/2014, 15:20

118
585
6

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02

... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển...

5
1.6K
33

TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951

Ngày tải lên : 09/10/2012, 16:20

... Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 9 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang ... 6264 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2 11 12 13 15 16 17 18 19 22 27 20 26 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE WE CS1 CS2 RD R67 10K RN2 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 5 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang ... END Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 1 TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951 I. KIT KTCT_μp8951: KIT thí nghiệm gồm 10...

58
933
2

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/10/2012, 15:28

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được,...

53
3.1K
11

Tổng quan về KIT thí nghiệm vi điều khiển P8951

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:10

58
374
0

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 24/10/2013, 08:15

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện 1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động ... hệ điều khiển có hàm truyền 2 2 10( 2)(0,1 0,2) ( ) (0,1 1) (0,6 0.3)( 1) P P W p P P p p + + = + + + + Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D. 31. Cho hệ điều khiển ... tính L h (ω) cho hệ. 38. Cho hệ điều khiển có cấu trúc 0,2 1 2 5( 1) ; (0,1 1)(0,3 1) β − + = = + + p p W W e P p Hãy xác định β để hệ ổn định. 39. Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc Hãy xác...

17
2.7K
47

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 08:20

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện 1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. ... hệ điều khiển có hàm truyền 2 2 10( 2)(0,1 0,2) ( ) (0,1 1) (0,6 0.3)( 1) P P W p P P p p + + = + + + + Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D. 31. Cho hệ điều khiển ... hệ điều khiển có cấu trúc 0,6 1 2 2 2 10 (0,2 1) ( 2)(0,3 4) 0,1 p e W P P P p W − = + + + = Hãy xác định sai lệch tĩnh S t % của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t) 33. Cho hệ điều khiển...

17
2K
33

Tài liệu NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông doc

Ngày tải lên : 18/02/2014, 10:20

... THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ ... b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công ... b Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết...

53
1.9K
26

Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Ngày tải lên : 22/03/2014, 13:53

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ một kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiết kế theo sơ đồ hình 2.17 . Tính toán mạch điều khiển thường được tiến hành từ tầng khếch đại ngược trở lên . Mạch điều khiển ... Giới thiệu mạch điều khiển a. Sơ đồ nguyên lý Hình 2.6 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor . b. Nguyên tắc điều khiển Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điều khiển sau : “ Thẳng đứng ... được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mở thyristor . Các thông số cơ bản để tính mạch điều khiển: Điện áp điều khiển thyristor : U dk = 3,0 V ; Dòng điện điều khiển thyristor :I dk = 200 mA...

62
1.8K
1