... thống điềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điềukhiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t ... thống đó nữa c Sử dụng bộ điềukhiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điềukhiểntựđộng 5/ Tín hiệu điềukhiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào, trong đó x ... GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG 1/ Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào (( )et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển) ? a () ( )0lim...
... thống điềukhiểntựđộng liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn ... sát tính ổn định của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THI U CHUNG Chương 1 và 2 đã ... đồ khối hệ thống điềukhiển (a) λ jωαHình 3.10 Các vùng phân bố nghiệm số(b) jωαϕϕ(c) jωαλ ϕϕChương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điềukhiểntựđộng liên tục ...
... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC ... DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điềukhiểntựđộng 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN- Nguyên tắc: Một đề tổ ... hệ điềukhiển có hàm truyền2 210( 2)(0,1 0,2)( )(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)P PW pP P p p+ +=+ + + +Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.31. Cho hệ điều khiển...
... phỏng quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 ... 2b.1b. Cài đặt thông sốKhối relay thông số như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối ... b. Cài đặt thông số.c. Mô phỏng quĩ đạo pha17b. Cài đặt thông số.c. Mô phỏng quĩ đạo pha15 The end 23a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan...
... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... k thay đổi dạng đặc tính trong miền tần số không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ... ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống càng tăng.Bài...
... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điềukhiểntựđộng 2. ... hệ điềukhiển có cấu trúcW4W2W3W1W6W5W7W8(-)(-)(-)(-)(-)(-)(-)YX•••••W1W2αX(-)YW1W2YX(-)NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN ... hệ điềukhiển có cấu trúc0,612 2210(0,2 1) ( 2)(0,3 4)0,1peWP P P pW−=+ + +=Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)33. Cho hệ điều khiển...
... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab ... III.2. Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điềukhiển nhiệt độ dùng bộ điềukhiển PID, các thông số của bộ PID ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN...
... -20dB/dec -40dB/dec 1 Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điềukhiểntựđộng Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm bài: 90 phút ... điểm) Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )(sG (đường liền nét) và bộ điềukhiển )(sGC(đường đứt nét) cho ở trang 3 của đề thi. 1. Xác định ... Bài 2: (2.0 điểm) Cho hệ thống điềukhiển hồi tiếp trạng thái có sơ đồ khối như hình 2õ. Biết rằng các ma trận trạng thái của đối tượng điềukhiển là: −−=0134A =01B...