ôn tập môn điều khiển tự động
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
... :s41 68 1.5Ks316 81.5 01/16 s262.9063 1.5K 00.2543 s181.5 – 0.3815K 0 0s01.5K 0 0• Điều kiện ổn định :81.5 0.3815 00 213.621.5 0KKK− >⇔ < <>b/. Vẽ QĐNS• ... 81.5Ks s s s⇒ + =+ + +(2)• Cực : p1 = 0, p2 = -2.10, p3 = -3.87, p4 = -10.03• Zero : Không có• Tiệm cận :4 01 13 / 4/ 4(2 1), 4/ 44 0 4 03 / 4i ii ip zlOAπππαππ= ... )( ) 20lg(0.1875) 20lg(0.1) 5.46( )rad sL dBωω== − ≈(có thể chọn tọa độ khác)• Công thức tính góc pha :020.35( ) 90 ( ) (0.5 ) ( )1 0.025arctg arctg arctgωϕ ω ω ωω= −...
- 4
- 1,482
- 45
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã ... không. 4) Khảo sát chất lượng, chọn các tham số với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển...
- 14
- 1,051
- 11
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
... định.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điều khiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... tải:dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 6Hình 1.5¾ Ngôn ngữ High GRAPH.Hình 1.6Là dạng ngôn ngữ lập trình phát triển từ ngôn ngữ lập trình ... rất nhiều bài thực tập để làm quen với cách hoạt động của một hệ thống PLC, cũng nhưcách lập trình cho một hệ PLC.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn...
- 69
- 819
- 7
Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động
... môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Điều kiện ổn định0.25b) Vẽ QĐNS2.00Từ PT đặc trưng →0.25Cực và zero Không ... kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Câu 1 (1.5đ)Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá ... −∑ ∑KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) 3 2.50Hàm...
- 5
- 1,095
- 14
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
... đèn, ký hiệu là z, vào 2biến công tắc, ký hiệu là x và y, ta viếtz = f(x,y)Công tắc 1xCông tắc 2yĐènzdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 ... VD150dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 29• Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân ... lý của nó.Xác định nhờ biểu thức nguyên tố tíchdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 332.2.2.4 Vùng nhớ đối tượngVùng...
- 14
- 613
- 1
Tài liệu Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động docx
... cổng 3.Hãy giúp nông trại:¾ Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển ¾ Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300)dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn ... )dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điều khiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ... dưới:dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 6Hình 1.5¾ Ngôn ngữ High GRAPH.Hình 1.6Là dạng ngôn ngữ lập trình phát triển từ ngôn ngữ lập trình...
- 70
- 907
- 12
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2,534
- 46
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào, trong đó x ... ()0Aω> d ()Aω=∞ Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 31CHƯƠNG 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative)...
- 53
- 3,112
- 11
Bài tập điều khiển tự động
... d ng mô ặ ủ ố ượ ừ ựhình toán h c cho đ i t ng. Công vi c ọ ố ượ ệnày cung c p cho ta nh ng hi u bi t v ấ ữ ể ế ềđ i t ng , giúp ta thành công trong vi c ố ượ ệt ng h p b đi u khi n.ổ ợ ộ ... 6.61Amplitude: 1.15 - Nh n xét : M c dù các tín hi u vào khác ậ ặ ệnhau nh ng ch t l ng c a h luôn luôn ư ấ ượ ủ ệđ c đ m b o. Nh v y c u trúc c a h ượ ả ả ư ậ ấ ủ ệđi u khi n là hoàn toàn đ m ... nào đó thì trong dây qu n kích ừ ất s xu t hi n dòng kích t ikt làm xu t ừ ẽ ấ ệ ừ ấhi n t thông Ф. Ti p đó đ t m t giá tr ệ ừ ế ặ ộ ịđi n áp U lên m ch ph n ng thì trong ệ ạ ầ ứdây qu n...
- 44
- 2,117
- 11
Bài tập điều khiển tự động
... không mới: >> [p z]=pzmap(W) p = -1.0096 -0.2899 + 0.1343i -0.2899 - 0.1343i -0.0771 + 0.0474i -0.0771 - 0.0474i Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động ... điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không. Khảo sát chất...
- 17
- 2,648
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008