bài tập điều kiện điều khiển tự động

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:25

... cuối quan đi ốt bên trong của Q3. Đo lường và tự động điều khiển 1 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051 I.Giới thiệu chung : 1.Mở đầu: ... r3s D3s LED Cs1 C p33.4 5V R4s U3 TLP621 12 43 Rs1 10k J2s CON3 1 2 3 JP1s R2s - + U1AsA LM324 3 2 1 411 U2AsA 74HC14 1 2 147 Grd Đo lường và tự động điều khiển 17 Sơ đồ nguyên lý . Đo lường và tự động điều khiển 31 +SBUF (Serial Buffer): Bộ đệm khi truyền hoặc ... yêu cầu của bài toán đặt ra, vận dụng tốt những tính năng ưu việt của vi điều khiển 8051 cũng như kết nối các thiết bị được sử dụng một cách hợp lý. Đo lường và tự động điều khiển 36 Mạch...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

Ngày tải lên: 11/05/2014, 08:48

... (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) - Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ư đ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ể V i là h ng s th i ớ ằ ố ờ gian t ng.ổ Ta ... ậ PID - ADD -Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ nghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ => Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... : s 4 1 68 1.5K s 3 16 81.5 0 1/16 s 2 62.9063 1.5K 0 0.2543 s 1 81.5 – 0.3815K 0 0 s 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định : 81.5 0.3815 0 0 213.62 1.5 0 K K K − >  ⇔ < <  >  b/. Vẽ QĐNS • ... Độ dự trữ biên : GM ≈ 34 dB + Độ dự trữ pha : ΦM ≈ 90 0 • Vậy, hệ thống vòng kín ổn định 4 BÀI GIẢI Câu 1 : a/. Xác định K để hệ thống ổn định • Phương trình đặc trưng : 3 2 1.5 1 * 0 2...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... đồ khối hệ thố ng điều khiển số đó chúng ta sẽ xây dựng sơ đồ khối của hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau: Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 14 ... D/A 1 W 2 W 3 W A/D sp K Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 9 CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 Và...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; Kp Ki/s KD.s 1 T.s+1 e - Ls Bài tập dài LTĐKTĐ ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... Val(Form1.Textt1) 5 XYM,7%)@B/ [1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại ...  : Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ. Đề Thông Số 1 K 2 K 3 K 1 T 2 T T 04 ... số. -Giá trị xác lập ổn định là 1 số khác 0 nên -Dễ thấy hàm quá độ đơn điệu tăng và không có độ quá điều chỉnh nên có thể kết luận hằng số thời gian của tử nhỏ hơn hằng số thời gian của mẫu. So với...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... thị điểm không - điểm cực 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm truyền ... tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 W hbd (s)= w 1 (s).w 2 (s).w 3 (s).w 4 (s).w 5 (s) ... Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính quá độ của hệ thống mong muốn  Độ quá chỉnh =11.6%  Thời gian quá độ t qd =1,12 (s)  Số chu kì dao động...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W 4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có s MAX <=10% Sơ đồ khối : Bài tập ... >> plot(HUY); grid ta có dạng quá độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20