bộ môn điều khiển tự động

... đònh. dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3 Hình 1.3 Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC dieukhientudong.net Giáo ... thiết vì trong thực tế nhiều bài toán tổng hợp bộ điều khiển được bắt đầu từ bảng chân lý. dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc ... 23679: cổng 2, mã13689: cổng 3. Viết chương trình điều khiển hệ thống. (Dùng PLC S7-300) dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... : s 4 1 68 1.5K s 3 16 81.5 0 1/16 s 2 62.9063 1.5K 0 0.2543 s 1 81.5 – 0.3815K 0 0 s 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định : 81.5 0.3815 0 0 213.62 1.5 0 K K K − >  ⇔ < <  >  b/. Vẽ QĐNS •...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Điều kiện ổn định 0.25 b) Vẽ QĐNS 2.00 Từ ... giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Câu 1 (1.5đ) Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với ... −    ∑ ∑ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) 3 2.50 Hàm...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... có khả năng làm con trỏ ) AC1 AC2 AC3 • Bộ đếm tốc độ cao ( đọc / ghi ) : 31 23 8 0 HSC0 HSC1 HSC dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. ... VD150 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 29 • Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân ... chân lý của nó. Xác đònh nhờ biểu thức nguyên tố tích dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 33 2.2.2.4 Vùng nhớ đối tượng Vùng...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:20

... trại: ¾ Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển ¾ Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300) dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. ... S7-400, Logo. PLC Misubishi có các họ: Fx, Fx 0 , Fx ON 1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 1.3.1 Các bộ điều khiển Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và Máy tính. 1.3.2 Phạm vi ứng dụng 1.3.2.1 ... thiết vì trong thực tế nhiều bài toán tổng hợp bộ điều khiển được bắt đầu từ bảng chân lý. dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) = ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... lượng, chọn các tham số với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ đi ều khiển PID dùng hàm least – squares...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... Bộ mụn điều khiển tự động Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 18 Hàm chức năng Hai bộ gỉai mã 2 kênh điều chế xung 3 bộ giải mã 3 kênh điều chế xung Điều khiển ... tán, các máy tính điều khiển. Trạm điều khiển trung tâm có nhiệm v ụ điều khiển, ra nhiệm vụ cho các phần điều khiển riêng biệt sau đó giám sát quá trình đó hoặc trực tiếp điều khiển 1 thiết bị ... nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 8 Hình 1.3: cấu trúc điều khiển tập trung Khái niệm điều khiển tập trung là việc sử dụng 1 thiết bị điều...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

... điểm không - điểm cực 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) = ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... lượng, chọn các tham số với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ đi ều khiển PID dùng hàm least – squares...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

Ngày tải lên: 09/06/2014, 13:30

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 20 Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ mov FAC,1 mov word PTR[0002];2 1.5.3.2. Các directive điều khiển segment: dạng chuẩn (SEGMENT, ... thể làm thay đổi các kí tự. - Lệnh ADD(addition) Chức năng: DST DST + SRC 1 1 1 1 1 1 1 1 Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 11 Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ ... chiếu. Cú pháp: Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 30 Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ - Lệnh nhảy có điều kiện Với số không có dấu (Below/above) Với số có dấu...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 05:20

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... 31 CHƯƠNG 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) ... b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... và 1970, yêu cầu tự động của hệ thống điều khiển được thực hiện bằng các rơle điện từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp bảng điều khiển có kích thước ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC có tính năng như một máy tính. Nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (PLC), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất ... các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. Thay cho việc thực hiện thuật toán đó bằng mạch số như vậy với chương trình điều khiển PLC trở thành một bộ điều khiển số nhỏ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... Liêm 3 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 23 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động (cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, nhưng ít phù ... Liêm 25 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 19 PID Object u u e ψ ψ Thiết kế hệ thống điều khiển tự động Số đề: 04 Cho đối tượng điều khiển là quạt ... điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 26 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 24 Thiết kế hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 18:15

... tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là ... định của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:39