... định.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42Hình 4.8Bài tập ứng dụng:Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3Start: I0.0, Stop: I0.1Viết chương trình điềukhiển ... khiđược cấp dòng điều khiển n: I, Q, M, L, D,T, C4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM SET ( S ) RESET ( R )dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn...
... Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Điều kiện ổn định0.25b) Vẽ QĐNS2.00Từ ... kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Câu 1 (1.5đ)Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá ... −∑ ∑KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ mônĐiềukhiểnTựđộng Môn: Cơ sở điềukhiểntự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) 3 2.50Hàm...
... VD150dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 29• Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân ... viếtz = f(x,y)Công tắc 1xCông tắc 2yĐènzdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 22Trước hết hãy làm quen với ... lý của nó.Xác định nhờ biểu thức nguyên tố tíchdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 332.2.2.4 Vùng nhớ đối tượngVùng...
... trại:¾ Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển ¾ Viết chương trình điềukhiển (dùng PLC S7-300)dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. ... Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42Hình 4.8Bài tập ứng dụng:Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3Start: I0.0, Stop: I0.1Viết chương trình điềukhiển ... 23679: cổng 2, mã13689: cổng 3.Viết chương trình điềukhiển hệ thống. (Dùng PLC S7-300)dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ mônĐiềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích...
... thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔNĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tựđộng có: - Bộ điềukhiển PID có hàm truyền : WPID(s) = ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điềukhiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điềukhiển Kp Ti Td...
... điểm không - điểm cực 1BÀI TẬP DÀI MÔNĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tựđộng có: - Bộ điềukhiển PID có hàm truyền : WPID(s) = ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điềukhiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điềukhiển Kp Ti Td...
... thống điềukhiểntựđộng gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điềukhiểntự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ... a Tính điềukhiển được và quan sát được b Tính điềukhiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điềukhiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điềukhiển được,...
... Liêm3Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm23Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động (cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, nhưng ít phù ... Liêm25Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm19PID Object uue ψψThiết kế hệ thống điềukhiểntự động Số đề: 04 Cho đối tượng điềukhiển là quạt ... điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm26Thiết kế hệ thống điềukhiểntự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm24Thiết kế hệ thống điều khiển...
... tập dài môn học Lý thuyết điềukhiểntựđộng I.Thiết kế hệ thống điềukhiểntựđộng có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điềukhiển là ... số của luật điềukhiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID dùng ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
... ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điềukhiển có ... b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộ điềukhiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điềukhiểntựđộng 5/ Tín hiệu điềukhiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công ... b Vì giá trị điềukhiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điềukhiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điềukhiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điềukhiển đã kết...
... Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 20Bộ môn Công nghệ điềukhiểntựđộng Giáo trình hợp ngữ mov FAC,1 mov word PTR[0002];2 1.5.3.2. Các directive điềukhiển segment: dạng chuẩn (SEGMENT, ... thể làm thay đổi các kí tự. - Lệnh ADD(addition) Chức năng: DST DST + SRC 1 1 1 1 1 1 1 1Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 11Bộ môn Công nghệ điềukhiểntựđộng Giáo trình hợp ngữ ... chiếu. Cú pháp: Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ c¸ch lËp tr×nh 30Bộ môn Công nghệ điềukhiểntựđộng Giáo trình hợp ngữ - Lệnh nhảy có điều kiện Với số không có dấu (Below/above) Với số có dấu...
... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ2ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ6ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ5ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ12ThS.Uông Quang TuyếnBÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ9ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ13ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ10ThS.Uông...