... Return 0: để điềukhiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chếtạo hệ điềukhiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chếtạo *Nguyên ... mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điềukhiển Hình 8: Mạch điềukhiển Thiết kế, chếtạo ... phỏng các hệ thống động học một cách nhanh chóng và tiện lợi. 2.4.3/ Giao diện điều khiển: Hình 10: Giao diện điềukhiển trên Matlab Thiết kế, chếtạo hệ điềukhiển định hướng...
... thuật điềukhiểnđộng cơ. Các bộ cấp dây thông dụng thường sử dụng động cơ DC 24V để truyền động cho bánh xe đẩy dây. Cách này có một số ưu điểm là giá thành động cơ thấp, điềukhiểnđộng ... chếtạo như nhau. Bộ điềukhiển là bộ não điềukhiển mọi hoạt động của cả thiết bị hàn. Trong đấy có các bản mạch, các linh kiện điện, điện tử phục vụ chức năng 26Vi điềukhiển PIC 18F4431 ... động, nên khi khởi động, động cơ cấp dây phải có mô men quay cao tức thời. 1.2. Các loại bộ cấp dây Thiết bị hàn MIG, MAG được chếtạo theo 2 dạng kết cấu liên quan đến bộ cấp dây hàn: bộ...
... trình phần mềm, các hệ thống vi điềukhiển được thiết kế và chếtạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điềukhiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điềukhiểntựđộng và tình hình sản xuất của ... Mạch điều khiển: Lấy vi điềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộđiềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa...
... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chếtạo robot được điềukhiểntừ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộtừ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điềukhiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... 4 chân hỗ trợ điều xung PWM, ngoài ra còn 2 chân CCP có thể hoạt động ở chế độ PWM. Vậy tổng cộng có 6 chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có 6 động cơ DC cần phải điềukhiển tốc độ. ... bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chếtạo robot điềukhiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiểntừ xa và chương trình nhận...
... nạp, điềukhiểnđóng mở nhờ hệ thống điều khiển động cơ. Một cảm biến được đặt trong buồng cháy của động cơ, các thông số trong buồng cháy được đưa về bộđiềukhiển điện tử. Từ đó bộđiềukhiển ... lựa chọn vi điềukhiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, ... hơi có sẵn tại bộ môn động lực nhằm tận dụng thiết bị sẵn có, bộ trộn và có sử dung bộđiềukhiển điện tử để điều chỉnh tay ga động cơ và van tiết lưu cấp LPG. Phương án điềukhiển điện tử cung...
... công kim loại. Với yêu cầu là phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộđiềukhiển truyền động trục chính tự động cho máy tiện hệ T- Đ. Qua thời gian học tập nghiên ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN Sơ đồ một kênh điềukhiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiết kế theo sơ đồhình 2.17 . Tính toán mạch điềukhiển thường được tiến hành từ tầng khếch đạingược trở lên . Mạch điềukhiển ... để tính mạch điều khiển: Điện áp điềukhiển thyristor : Udk = 3,0 V ;Dòng điện điềukhiển thyristor :Idk = 200 mA :Thời gian mở thyristor : tm = 50 µs ;Độ rộng xung điềukhiển : tx...
... đã thực hiện thiết kế và chếtạo thành công các bộ phận dưới đây và lắp ghép tạo ra một máy đóng bao 3kg bán tự động. 2.1. Bộ phận cấp liệu Hệ thống cấp liệu gồm 3 bộ phận: van, quạt tải và ... 2.3. Bộ phận điềukhiển Sử dụng điện công nghiệp 3 pha. Bao gồm một tủ bảo vệ, điều khiển, trong đó có biến tần, đầu cân K3HB, bộ chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo ... Ø250Ø150Ø25060R30Ø201038Hình 3: Phễu đong Hình4: Tủđiềukhiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 THIẾT KẾ, CHẾTẠO VÀ ĐIỀUKHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG...
... s’ = s/2π , [mm/rad]13Vậy bộđiều các bộđiều chỉnh của mạch kích từ là: Bộđiều chỉnh dòng điện kích từ: Bộđiều chỉnh sức điện động: 3.2. Mô phỏng hệ thống điều chỉnh trên Simulink.Sơ ... khuếch đại máy điện hoặc bộ chỉnh lưu có điều khiển. Chương 2: CẤU TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN2.1. Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống.Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống như sau:Hình ... dựng được các bộ điềukhiển cho hệ thống tựđộng truyền động trục chính máy tiện hệ T -Đ. Trongquá trình thiết kế hoàn thành đồ án đã giúp em hiểu biết hơn về các hệ thống điều khiển, các máy...
... toán điềukhiển PID, điềukhiển mờ, điềukhiển thích nghi, điều khiển lai, điềukhiển bù nhiễu trước, điềukhiển nhiều vòng kín, điềukhiển logic, điều khiển theo giới hạn (limit control), điều ... khối điềukhiển tỷ lệ Ø Điềukhiển cascade (Hình 10) Điều khiển cascade (nối tầng) như: điềukhiển nhiệt độ trong tank được nung bằng hơi nóng có hai tầng điều khiển, vòng điềukhiển tác động ... giới hạn (limit control), điềukhiển theo dõi, điềukhiển tỷ lệ, điều khiển đồngbộ (đồng bộ theo giá trị chủ đạo đưa từ master là PLC hoặc bộđiềukhiển khác), điềukhiển bước, các hàm toán học,...
... bus cục bộ v.v…. Bộ điềukhiển PXI (PXI Controllers) Tất cả các khung PXI đều có 1 slot là slot 1 nằm ở bên trái khung chuyên dùng để cắm bộđiềukhiển (system controller). Bộđiềukhiển bao ... modul vào ra thông minh (smart I/O modules) · Các bộ kết nối (Connector) Bộ điềukhiển Ở đây ta lấy ví dụ về bộđiềukhiển cFP-2020. Bộđiềukhiển này sử dụng chíp vi xử lý floating-point ... Tựđộng hoá (VIELINA) đã đầu tư nghiên cứu về bộđiềukhiển PAC từ khá sớm. Đặc biệt từ tháng 01/2007, VIELINA đã được giao chủ trì thực hiện đề tài “Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiểntự động...